三维US肝解剖结构。图像配准能够基于匹配基准点、血管结构、轮廓或者强度。该方法比基于电磁跟踪的方法简单，因为其不需要额外的硬件装备，因此其能够优化工作流程。
[0070]图9示出了针对用户的显示界面的另外的范例。左侧再次显示超声图像52。它们不但将超声测量结果的位置94可视化。而且其能够用于在检查期间跟随活检设备56。通过这，在三维图像98中，不但其中弹性成像测量发生的平面50，而且现在用于引导活检设备56的平面48能够在三维图像98中被可视化。这能够确保活检样本是在线中在感兴趣区域内，例如弹性成像测量的位置94。因此，还可以提供，活检设备到位置94的距离被显示到用户。
[0071]尤其是，该实施例能够用于跟随活检的实时引导。在该临床工作流程中，假设弹性成像测量94已经被选择用于活检(参见图9中的左上方)。该跟踪集成的系统允许用户瞄准其中该特定弹性成像测量被执行的成像平面48，并且示出了当前“活检”成像平面对弹性成像平面的三维关系。
[0072]此外，如果使用跟踪设备来执行活检，则能够显示当前设备位置到目标位置(即，其中进行弹性成像测量的位置)的实时距离。
[0073]图10示出了针对用户的显示界面的另外的范例。作为活检检查的跟随，在三维图像98内，或者弹性成像测量位置94-96可以被示出在解剖部位32中。此外，活检样本100的部位被示出。因此能够确定到每个位置94到96中的每个的距离。例如，到位置95的距离102，以及活检样本100的位置和弹性成像测量的位置94之间的距离104。
[0074]弹性成像硬度测量位置(白色R0I框，其颜色表示硬度值)和活检位置(黑色X标志，一旦存在活检分数就添加)的三维可视化能够在三维体积中的不同平面48、50中。背景三维体积能够是三维超声、MR或CT图像。
[0075]尽管在附图和前面的描述中已经详细图示和描述了本发明，但是这些附图和描述应被视为说明性或示范性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容以及权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
[0076]在权利要求中，“包括” 一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利书要求中所记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
[0077]计算机程序可以被存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但计算机程序可也可以以其他形式来分布，例如经由因特网或者其他有线或无线电信系统分布。
[0078]权利要求书中的任何附图标记不应被解读为对范围的限制。
【主权项】
1.一种用于提供解剖部位(32)的剪切波弹性成像测量结果的超声弹性成像系统(10)，所述系统(10)包括: 便携式超声图像采集探头(14)，其被配置为提供超声成像和剪切波弹性成像， 超声信号和图像处理组件(16)，其被配置为控制所述超声图像采集探头(14)，以经由所述便携式超声图像采集探头(14)来确定剪切波弹性成像测量结果，并且提供所述解剖部位(32)的超声图像(52)， 显示器(18)，其被配置为显示由所述超声信号和图像处理组件(16)提供的所述超声图像(52)， 存储器单元(35)，其被配置为存储所述解剖部位(32)的三维图像(98)， 其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为确定剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(94、95、96)，并且向用户显示剪切波弹性成像测量结果的所述位置(94、95、96)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统(10)还包括跟踪设备(25、25’)，以跟踪所述便携式超声图像采集探头(14)的位置和取向。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为通过经由所述跟踪设备(25、25’ )跟踪便携式超声图像采集探头(14)的位置和取向，来确定所述剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统还包括活检设备(56)，并且其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为经由所述跟踪设备(25、25’ )来跟踪活检设备(56)在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(100)。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为确定剪切波弹性成像测量结果的位置(94、95、96)和活检设备(56)的位置(100)之间的距离(102)ο6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统(10)还包括用户输入设备(20)，所述用户输入设备使得用户能够选择在所述超声图像(52)内的感兴趣区域(33)，在所述感兴趣区域(33)中，弹性成像测量要被实行。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为通过配准所述感兴趣区域(33)在其中被选择的所述超声图像与所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)，来确定所述剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声图像(52)是二维超声图像(52)。9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)是经由与超声图像采集不同的模态采集的三维图像(98)，其中，所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)被存储在所述超声信号和图像处理组件(16)的所述存储器单元(35)中。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述便携式超声图像采集探头(14)和所述超声信号和图像处理组件(16)还被配置为使得用户能够采集所述解剖部位(32)的所述三维超声图像(52)，并且将所述三维超声图像存储为所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)。11.一种用于利用超声弹性成像系统(10)来检查解剖部位(32)的超声弹性成像方法，所述方法包括以下步骤: 采集(84)所述解剖部位(32)的三维图像(98)， 经由被配置为提供超声成像和剪切波弹性成像的便携式超声图像采集探头(14)来采集(86)剪切波弹性成像测量结果， 确定(88)剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(94、95、96)，并且 向用户显示(90)所述剪切波弹性成像测量结果的位置。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤:在利用所述便携式超声图像采集探头(14)采集的超声图像(52)内选择感兴趣区域(33)，在所述感兴趣区域(33)中，弹性成像测量要被实行，并且其中，通过配准所述超声图像(52)与所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)，来实行对剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(94、95、96)的确定的步骤。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤:经由跟踪设备(25、25’ )来跟踪便携式超声图像采集探头(14)的位置和取向。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤:经由所述跟踪设备(25、25’ )来跟踪活检设备(56)在所述解剖部位(32)的所述三维图像(98)内的位置(100)，并且 确定剪切波弹性成像测量结果的位置(94、95、96)和活检设备(56)的位置(100)之间的距离(102)。15.一种包括程序代码模块的计算机程序，所述程序代码模块用于当所述计算机程序在计算机上被执行时，令计算机执行根据权利要求11至14中的任一项所述方法的步骤。
【专利摘要】本发明涉及一种用于提供解剖部位(32)的剪切波弹性成像测量结果的超声弹性成像系统(10)，其中，超声信号和图像处理组件(16)还被配置为确定剪切波弹性成像测量结果在所述解剖部位(32)的三维图像(98)内的位置(94、95、96)，并且将剪切波弹性成像测量结果的位置(94、95、96)显示到所述用户。此外，提供了对应的方法。
【IPC分类】A61B8/08, G01S7/52
【公开号】CN105392428
【申请号】CN201480036890
【发明人】H·谢, V·帕塔萨拉蒂, S·周, J-L·罗贝尔, V·T·沙姆达莎尼
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2014年6月16日
【公告号】EP3013244A1, US20160143622, WO2014207605A1