一种助行器系统及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种康复工具，具体涉及一种助行器系统及其工作方法。
【背景技术】
[0002]助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人、病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出。
[0003]因为助行器使用者的特殊性，一般需要专门的人陪伴，可以说是寸步不离，以免其发生意外，这就给陪伴者造成了很大的困扰，基本上没有自己的私人空间，甚至不能离开一小会儿，有时需要外出办事也只能带上老人或病人，及其不方便。
【发明内容】
[0004]本发明针对以上问题，提供了一种与智能终端连接的助行器系统及其工作方法，能够在助行器使用者发生摔倒时及时发出警报，提醒别人及时对其实施帮助。
[0005]本发明的技术方案是:
一种助行器系统，包括助行器、通信模块和智能终端，所述助行器上设有电源和水平传感器，所述电源用于供电，所述水平传感器用于采集所述助行器的水平度信息；
所述通信模块用于所述助行器和智能终端之间的信号传输，包括设在所述助行器上的信号发送模块一和设在智能终端上的信号接收模块一；
所述智能终端上设有主控模块和报警器一，所述主控模块用于处理实施信号接收模块一接收到的信号和向报警器一发出指令信号。
[0006]所述助行器的其中一个扶手上向斜后方设有容置手腕的腕槽，所述腕槽上设有魔术贴系带；
在所述腕槽内部设有压力传感器，所述压力传感器与所述信号发送模块一连接；
在所述助行器的另一个扶手上设置求救按钮。
[0007]所述助行器的两根前支腿下分别设有一个滚轮，每个所述滚轮配有刹车，所述刹车通过设置扶手下方的手刹控制。
[0008]所述助行器上还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述信号发送模块一连接。
[0009]所述通信模块还包括设在所述助行器上的信号接收模块二和设在智能终端上的信号发送模块二；
所述助行器上还设有报警器二。
[0010]一种助行器系统的工作方法，包括如下步骤:
1)、在智能终端中设置报警值；
2)、在助行器使用者觉得自己需要帮助时，可以按下求救按钮，报警器一和报警器二同时报警；
3)、水平传感器持续采集助行器的角度信号，压力传感器持续采集使用者的脉搏和血压信息，由信号发送模块一发送给智能终端；
4)、信号接收模块一接收步骤2)中的信号给主控模块，主控模块经处理后，判断其是否为报警值，如果是，主控模块向报警器一下达报警指令；
5)、智能终端的持有人听到报警后，根据GPS定位装置的定位信息，迅速找到助行器使用者，对其实施帮助；
6)、如果智能终端持有人在听到报警时离助行器使用者较远或者智能终端收到的使用者信息出现异常，而使用者没有主动求救，那么智能终端持有人可以通过智能终端上的主控模块向助行器上的报警器二下达报警指令，报警器二发出声音和灯光警报，使附近的人可以迅速注意到需要帮助的助行器使用者。
[0011]本发明的有益效果是:在助行器上设置水平传感器，时刻监测助行器的水平度信息，当助行器使用者摔倒时，水平度信息达到报警值，智能终端发出警报，提醒别人助行器使用者需要帮助，此人根据GPS的定位信息迅速找到摔倒的人；如果智能终端发出警报时，智能终端的使用者离助行器使用者较远，那么他可以通过智能终端上的主控模块向助行器上的报警器下达报警指令，使助行器使用者周围的人迅速注意到他，对其实施帮助。本发明适用于医院和豕庭。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的系统结构示意图，
图2是本发明中助行器的结构示意图；
图中1是前支腿，2是后支腿，3是扶手，4是腕槽，5是手刹，6是滚轮。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作具体说明。
[0014]如图1所示，本发明行器、通信模块和智能终端，所述助行器上设有电源和水平传感器，所述电源用于供电，所述水平传感器用于采集所述助行器的水平度信息；
所述通信模块用于所述助行器和智能终端之间的信号传输，包括设在所述助行器上的信号发送模块一和设在智能终端上的信号接收模块一；水平传感器采集到的水平度信息先经AD转换器将数字信号转换为模拟信号，然后通过信号发送模块一发送给信号接收模块一，AD转换器将信号接收模块一接收到的模拟信号转换为数字信号后输送给主控模块；所述智能终端(如手机、电脑等)上设有主控模块和报警器一，所述主控模块用于处理实施信号接收模块一接收到的信号和向报警器一发出指令信号，为声音警报；
如图2所示，所述助行器的其中一个扶手3上向斜后方设有容置手腕的腕槽4(为了增加舒适性，在腕槽4中设置海绵)，所述腕槽4上设有魔术贴系带(用于将手腕固定在腕槽4中，使其与压力传感器更贴合，便于传感器采集脉搏和血压信息并输送到智能终端)；
在所述腕槽4内部设有压力传感器，所述压力传感器与所述信号发送模块一连接，压力传感器采集使用者的脉搏和血压，并通过信号发送模块一发送给智能终端；
在所述助行器的另一个扶手3上设置求救按钮，还设有报警器二，所述报警器二与信号发送模块一连接(包括报警灯和扩音器)，当使用者觉得自己需要求救时，按下求救按钮，报警器二开始报警，智能终端亦会收到该报警信息。
[0015]所述助行器的两根前支腿1下分别设有一个滚轮6，每个所述滚轮6配有刹车，所述刹车通过设置扶手3下方的手刹5控制。不设滚轮的助行器，使用者每走一步都要将整个助行器抬起向前挪，非常费力，增加了前滚轮6后使用者只需抬起后支腿2，然后向前滑动助行器即可，减少体力消耗，并在滚轮6上设置了刹车装置，便于使用者控制滚轮6的前进速度；
所述助行器上还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述信号发送模块一连接，信号发送模块一连接将GPS位置信息发送给智能终端，使智能终端使用者能迅速找到助行器使用者；
所述通信模块还包括设在所述助行器上的信号接收模块二和设在智能终端上的信号发送模块二 ；当助行器系统监测到的使用者信息出现异常时，而使用者没有自行求救，智能终端使用者可以通过主控模块向助行器下达报警指令，该指令通过信号发送模块二传输给信号接收模块二，从而使报警器二开始工作。
[0016]一种助行器系统的工作方法，包括如下步骤:
1)、在智能终端中设置报警值(水平度的报警值如40°-90°，脉搏值大于100、小于60或血压大于140、小于60报警器一开始报警)；
2)、在助行器使用者觉得自己需要帮助时，可以按下求救按钮，报警器一和报警器二同时报警；
3)、水平传感器持续采集助行器的角度信号，压力传感器持续采集使用者的脉搏和血压信息，(经AD转换器转换成模拟信号后)由信号发送模块一发送给智能终端；
4)、信号接收模块一接收步骤2)中的信号给主控模块，主控模块经处理后，判断其是否为报警值，如果是，主控模块向报警器一下达报警(声音警报)指令；
5)、智能终端的持有人听到报警后，根据GPS定位装置的定位信息，迅速找到助行器使用者，对其实施帮助；
6)、如果智能终端持有人在听到报警时离助行器使用者较远或者智能终端收到的使用者信息出现异常，而使用者没有主动求救，那么智能终端持有人可以通过智能终端上的主控模块向助行器上的报警器二下达报警指令，报警器二发出声音和灯光警报，使附近的人可以迅速注意到需要帮助的助行器使用者。
[0017]智能终端可以接收一个或多个助行器的信息，一个助行器可以向一个或者多个智能终端发送信息。
【主权项】
1.一种助行器系统，包括助行器、通信模块和智能终端，其特征在于，所述助行器上设有电源和水平传感器，所述电源用于供电，所述水平传感器用于采集所述助行器的水平度信息； 所述通信模块用于所述助行器和智能终端之间的信号传输，包括设在所述助行器上的信号发送模块一和设在智能终端上的信号接收模块一； 所述智能终端上设有主控模块和报警器一，所述主控模块用于处理实施信号接收模块一接收到的信号和向报警器一发出指令信号。2.根据权利要求1所述的一种助行器系统，其特征在于，所述助行器的其中一个扶手上向斜后方设有容置手腕的腕槽，所述腕槽上设有魔术贴系带； 在所述腕槽内部设有压力传感器，所述压力传感器与所述信号发送模块一连接； 在所述助行器的另一个扶手上设置求救按钮。3.根据权利要求1所述的一种助行器系统，其特征在于，所述助行器的两根前支腿下分别设有一个滚轮，每个所述滚轮配有刹车，所述刹车通过设置扶手下方的手刹控制。4.根据权利要求1所述的一种助行器系统，其特征在于，所述助行器上还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述信号发送模块一连接。5.根据权利要求1所述的一种助行器系统，其特征在于，所述通信模块还包括设在所述助行器上的信号接收模块二和设在智能终端上的信号发送模块二； 所述助行器上还设有报警器二。6.一种如权利要求1所述的一种助行器系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)、在智能终端中设置报警值； 2)、在助行器使用者觉得自己需要帮助时，可以按下求救按钮，报警器一和报警器二同时报警； 3)、水平传感器持续采集助行器的角度信号，压力传感器持续采集使用者的脉搏和血压信息，由信号发送模块一发送给智能终端； 4)、信号接收模块一接收步骤2)中的信号给主控模块，主控模块经处理后，判断其是否为报警值，如果是，主控模块向报警器一下达报警指令； 5)、智能终端的持有人听到报警后，根据GPS定位装置的定位信息，迅速找到助行器使用者，对其实施帮助； 6)、如果智能终端持有人在听到报警时离助行器使用者较远或者智能终端收到的使用者信息出现异常，而使用者没有主动求救，那么智能终端持有人可以通过智能终端上的主控模块向助行器上的报警器二下达报警指令，报警器二发出声音和灯光警报，使附近的人可以迅速注意到需要帮助的助行器使用者。
【专利摘要】一种助行器系统及其工作方法，涉及一种康复工具，具体涉及一种助行器系统及其工作方法。提供了一种与智能终端连接的助行器系统及其工作方法，能够在助行器使用者发生摔倒时及时发出警报，提醒别人及时对其实施帮助。所述通信模块用于所述助行器和智能终端之间的信号传输，包括设在所述助行器上的信号发送模块一和设在智能终端上的信号接收模块一；所述智能终端上设有主控模块和报警器一，所述主控模块用于处理实施信号接收模块一接收到的信号和向报警器一发出指令信号。所述助行器的其中一个扶手上向斜后方设有容置手腕的腕槽，所述腕槽上设有魔术贴系带；助行器使用者周围的人可迅速注意到他，对其实施帮助。
【IPC分类】A61H3/04, A61B5/02
【公开号】CN105411820
【申请号】CN201511024461
【发明人】刘春海, 俞广海, 闻春耕
【申请人】江苏科凌医疗器械有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月30日