一种ct机的旋转速度校正方法及校正系统的制作方法
【专利说明】一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统
[0001 ] 本申请要求于2014年12月16日提交中国专利局、申请号为201410784812.X、发明名称为“一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
[0002]本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统。
【背景技术】
[0003]对于CT机的旋转部分，动力驱动系统通常采用变频电机或者伺服电机来进行驱动，动力传动机构通常采用皮带传动机构。
[0004]其中，皮带传动机构可以通过齿形带传动机构或者楔形带传动机构来传递动力。然而，为了达到高速旋转时整机的噪音控制目标，通常选用楔形带的传动机构。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统，能够准确校正CT机的旋转速度，从而保证患者的图像准确。
[0006]本发明实施例提供一种CT机的旋转速度校正方法，包括:
[0007]检测CT机的旋转机架的实际旋转速度；
[0008]将所述实际旋转速度与发送给所述旋转机架的指令旋转速度进行比较；
[0009]如果所述实际旋转速度与所述指令旋转速度的误差百分比小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述误差百分比进行校正。
[0010]优选地，所述检测CT机的旋转机架的实际旋转速度，具体包括:
[0011 ]控制旋转机架按照设定的指令旋转速度进行旋转，
[0012]测量所述旋转机架旋转一圈或多圈的时间，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为所述实际旋转速度。
[0013]优选地，所述对下一次的指令旋转速度按照所述误差百分比进行校正，具体包括:
[0014]根据所述误差百分比的大小获得对应的校正系数，
[0015]将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
[0016]优选地，还包括:
[0017]如果所述实际旋转速度与所述指令旋转速度的误差百分比大于所述第一预设阈值，则提示检查所述CT机的传动机构。
[0018]本发明实施例还提供一种CT机的旋转速度校正系统，包括:
[0019]旋转速度测量机构，位于CT机的旋转机架上，用于测量所述旋转机架的实际旋转速度，并将所述实际旋转速度发送至所述CT机的旋转驱动板卡；以及
[0020]旋转速度校正机构，用于从所述旋转驱动板卡接收所述实际旋转速度，并将所述实际旋转速度与发送给所述旋转机架的指令旋转速度进行比较;如果所述实际旋转速度与所述指令旋转速度的误差百分比小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述误差百分比进行校正。
[0021 ]优选地，所述旋转速度测量机构包括:
[0022]脉冲产生器，用于在所述旋转机架每旋转一圈时产生一个脉冲；
[0023]速度计算器，用于对所述脉冲产生器输出的脉冲信号进行计数，来获得所述旋转机架旋转一圈或多圈的时间，并计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为所述实际旋转速度。
[0024]优选地，所述旋转速度校正机构包括:
[0025]差值计算模块，用于计算所述实际旋转速度与所述指令旋转速度的误差百分比；
[0026]校正系数确定模块，用于根据所述误差百分比的大小获得对应的校正系数，
[0027]指令速度计算模块，用于将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
[0028]优选地，
[0029]所述差值计算模块实现于CT机控制器中，所述CT机控制器用于控制所述CT机的整机操作，
[0030]所述校正系数确定模块实现于所述CT机控制器中，
[0031 ]所述指令速度计算模块实现于所述CT机控制器中。
[0032]优选地，所述CT机控制器通过网线与所述旋转驱动板卡进行通信。
[0033]优选地，所述校正系数存储于所述CT机控制器或者所述旋转驱动板卡中。
[0034]优选地，
[0035]所述差值计算模块实现于CT机控制器中，所述CT机控制器用于控制所述CT机的整机操作以及发送首次的指令旋转速度，
[0036]所述校正系数确定模块实现于所述CT机控制器，
[0037]所述指令速度计算模块实现于机架控制器中，所述机架控制器用于控制所述旋转机架的运动。
[0038]优选地，
[0039]所述CT机控制器通过网线与所述机架控制器进行通信；
[0040]所述机架控制器通过PC总线与所述旋转驱动板卡进行通信。
[0041 ]优选地，所述校正系数存储于所述机架控制器或者所述旋转驱动板卡中。
[0042]优选地，
[0043]所述差值计算模块实现于机架控制器中，所述机架控制器用于控制所述旋转机架的运动，
[0044]所述校正系数确定模块实现于所述机架控制器中，
[0045]所述指令速度计算模块实现于所述机架控制器中。
[0046]优选地，
[0047]所述机架控制器通过网线与CT机控制器进行通信，所述CT机控制器用于控制所述CT机的整机操作以及发送首次的指令旋转速度；
[0048]所述机架控制器通过PC总线与所述旋转驱动板卡进行通信。
[0049]优选地，所述校正系数存储于所述机架控制器或者所述旋转驱动板卡中。
[0050]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0051 ]本发明实施例提供的CT机的旋转速度校正方法，检测旋转机架的实际旋转速度，将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较，当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差符合校正条件时，通过对指令旋转速度进行校正来补偿由于皮带传动机构带来的不良影响。
【附图说明】
[0052]图1是根据本公开一个例子提供的CT机的旋转速度校正方法的流程图；
[0053]图2是根据本公开另一个例子提供的CT机的旋转速度校正方法的流程图；
[0054]图3A是根据本公开一个例子提供的CT机的旋转速度校正系统的示意图；
[0055]图3B是根据本公开一个例子的旋转速度校正机构的模块化功能框图；
[0056]图4是根据本公开另一个例子提供的CT机的旋转速度校正系统的示意图；
[0057]图5是根据本公开又一个例子提供的CT机的旋转速度校正系统的示意图。
【具体实施方式】
[0058]参见图1，为根据本公开一个例子提供的CT机的旋转速度校正方法的流程图。该方法可包括以下步骤:
[0059]SlOl:检测CT机的旋转机架的实际旋转速度；
[0060]本公开例子提供的方法可适用于CT机的皮带传动机构采用楔形带传动机构的情况。由于楔形带的传动比变化是以月甚至是以年为时间单位的渐进过程，通常不存在突变。因此，可以根据实际需要来选择校正的时间间隔，例如可以一天校正一次，也可以一周校正一次，或者也可以一个月校正一次。
[0061]S102:将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；
[0062]由于随着使用时间的加长和负载过大，实际旋转速度与指令旋转速度会有偏差，这是由于楔形带传动机构相对滑动造成的。
[0063]S103:如果所述实际旋转速度与指令旋转速度的误差百分比小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述误差百分比进行校正。
[0064]其中，第一预设阈值是预先设置的一个门槛值，通常为相对比较大的一个数值，例如第一预设阈值可以设为10%。当误差百分比大于第一预设阈值时，说明实际旋转速度已经与指令旋转速度相差得太多，此时利用校正可能是解决不了问题的，而需要对皮带传动机构进行检查维护。第二预设阈值是预先设置的小于第一预设阈值的另一个门槛值，通常是相对比较小的一个数值，例如第二预设阈值可以设为0.5%等等。当误差百分比小于第二预设阈值时，说明实际旋转速度已经比较接近旋转速度，此时可能无需进行校正。而当所述误差百分比位于所述第一预设阈值和第二预设阈值之间时，对指令旋转速度进行校正。
[0065]该方法可以在CT机开机后对X射线球管预热的过程中自动完成，而不必人为地进行检测校正，提高了生产效率。
[0066]通过检测旋转机架的实际旋转速度，将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较，并根据实际旋转速度与指令