别位于所述第一推动杆63的左右两侧，所述第一固定块65呈长方体，所述第一固定块65的下表面与所述第一弹性板61的上表面固定连接。所述第二推动杆66设有两个且分别位于所述第一推动杆63的左右两侧，所述第二推动杆66呈长方体，所述第二推动杆66竖直放置，所述第二推动杆66的下端与所述第一固定块65轴转连接，使得所述第二推动杆66与所述第一固定块65相对旋转，所述第二推动杆66的侧面上设有第一锯齿661，所述第一锯齿661横截面呈三角形，所述第一锯齿661设有若干个且上下均匀排列在所述第二推动杆66的侧面上，所述第一锯齿661与所述第二推动杆66固定连接。所述第三横杆67设有两个且分别位于所述第一推动杆63的左右两侧，所述第三横杆67呈长方体，所述第三横杆67的一端与所述第一推动杆63的侧面固定连接，所述第三横杆67的另一端设有第三凹槽671，所述第三凹槽671呈长方体状。所述第二滚轮68设有两个且分别位于所述第一推动杆63的左右两侧，所述第二滚轮68呈圆柱体，所述第二滚轮68水平放置，所述第二滚轮68收容于所述第三凹槽671内且与所述第三横杆67轴转连接，使得所述第二滚轮68可以在所述第三凹槽671内旋转，所述第二滚轮68上设有第二锯齿681，所述第二锯齿681设有若干个且均匀分布在所述第二滚轮68上，所述第二锯齿681与所述第二滚轮68固定连接，所述第二锯齿681与所述第一锯齿661相互齿合在一起，使得所述第二滚轮68旋转时，可以使得所述第二推动杆66上下移动，所述第二滚轮68与电机连接，使得所述电机可以带动所述第二滚轮68旋转，所述电机与电源连接。所述第二弹性杆69设有两个且分别位于所述第一推动杆63的左右两侧，所述第二弹性杆69的一端与所述第一推动杆63的侧面固定连接，所述第二弹性杆69的另一端与所述第二推动杆66的侧面固定连接，所述第二弹性杆69采用弹性材料制成，使得所述第二弹性杆69可以发生变形。
[0015]如图1所示，所述驱动装置7设有两个且分别位于所述按压装置6的左右两侧，所述驱动装置7包括第五支架71、位于所述第五支架71上方的第二弹簧72、位于所述第五支架71一侧的第二固定块73、设置于所述第二固定块73上的第一摩擦块74、位于所述第二固定块73上下两侧的第四定位块75、设置于所述第二支撑杆41上的第四横杆76、设置于所述第四横杆76上的第三滚轮77、设置于所述第二固定块73上的第五定位杆78及位于所述第五定位杆78上方的第一连接杆79。所述第五支架71呈凹字形，所述第五支架71的一端与所述64的侧面固定连接，所述第五支架71的另一端呈水平状且位于所述气缸64的上方。所述第二弹簧72设有两个且分别位于所述第五支架71上方的左右两侧，所述第二弹簧72呈竖直状，所述第二弹簧72的下端与所述第五支架71的上表面固定连接，所述第二弹簧72的上端与所述第二横板42的下表面固定连接。所述第二固定块73呈长方体，所述第二固定块73竖直放置，所述第五支架71的侧面与所述第二固定块73的侧面固定连接，从而对所述第二固定块73起到固定作用。所述第一摩擦块74呈长方体，所述第一摩擦块74竖直放置，所述第一摩擦块74的侧面与所述第二固定块73的侧面固定连接，从而可以固定住所述第一摩擦块74。所述第四定位块75设有两个且分别位于所述第二固定块73的上下两侧，所述第四定位块75呈长方体，所述第四定位块75与所述第一固定块73及第一摩擦块74固定连接，从而可以固定所述第一摩擦块74，防止所述第一摩擦块74滑落。所述第四横杆76设有若干个且上下依次排列，所述第四横杆76呈长方体，所述第四横杆76水平放置，所述第四横杆76的一端与所述第二支撑杆41的侧面固定连接，所述第四横杆76的另一端设有第四凹槽761，所述第四凹槽761呈长方体状。所述第三滚轮77设有若干个，所述第三滚轮77收容于所述第四凹槽761中且与所述第四横杆76轴转连接，使得所述第三滚轮77可以在所述第四凹槽761内旋转，所述第三滚轮77与所述第一摩擦块74的侧面接触，从而使得所述第三滚轮77旋转时，可以使得所述第一摩擦块74上下移动，所述第三滚轮77与电机连接，电机与电源连接，进而可以带动所述第三滚轮77旋转。所述第五定位杆78呈长方体，所述第五定位杆78的一端与所述第二固定块73的侧面固定连接，所述第五定位杆78的另一端顶靠在所述第一推动杆63的侧面上且与其滑动连接，使得所述第一推动杆63可以上下移动。所述第一连接杆79呈长方体，所述第一连接杆79水平放置，所述第一连接杆79的一端与所述第二固定块73的侧面固定连接，所述第一连接杆79的另一端与所述气缸64的侧面固定连接。
[0016]如图1所示，所述握持装置8包括第三横板81、设置于所述第三横板81左右两侧的第二摩擦块82、位于所述第三横板81上方的第三握持环83、位于所述第三横板81下方的第三推动杆84、位于所述第三推动杆84左右两侧的第一移动杆85、位于所述第一移动杆85下方的第三弹簧86、位于所述第三弹簧86—侧的第六定位杆87及位于所述第六定位杆87—侧的第一三角块88。所述第三横板81呈长方体，所述第三横板81水平放置，所述第三横板81位于所述第二横板42的上方。所述第二摩擦块82设有两个且分别位于所述第三横板81的左右两侧，所述第二摩擦块82呈长方体，所述第二摩擦块82的侧面与所述第三横板81的侧面固定连接，使得所述第二摩擦块82的上下表面与所述第三横板81的上下表面分别处于同一平面内，所述第二摩擦块82采用摩擦系数较大的材料制成。所述第三握持环83呈半圆环状，所述第三握持环83的两端与所述第三横板81的上表面固定连接，方便使用者握住。所述第三推动杆84呈长方体，所述第三推动杆84竖直放置，所述第三推动杆84的上端与所述第三横板81的下表面固定连接，所述第三推动杆84贯穿所述第二横板42的上下表面且与其滑动连接，使得所述第三推动杆84可以上下移动，所述第三推动杆84的下端与所述气缸64的上表面固定连接，所述第五支架71的一端与所述第三推动杆84的侧面固定连接。所述第六定位杆87设有两个且分别位于所述第三推动杆84的左右两侧，所述第六定位杆87呈长方体，所述第六定位杆87竖直放置，所述第六定位杆87的下端与所述第二横板42的上表面固定连接。所述第一移动杆85设有两个且分别位于所述第三推动杆84的左右两侧，所述第一移动杆85呈长方体，所述第一移动杆85水平放置，所述第一移动杆85位于所述第六定位杆87与所述第三推动杆84之间，所述第一移动杆85的一端与所述第三推动杆84的侧面滑动连接，所述第一移动杆85的另一端与所述第六定位杆87的侧面滑动连接，使得所述第一移动杆85可以上下移动，所述第一移动杆85上设有位于其上方的第一顶靠杆851，所述第一顶靠杆851呈圆柱体，所述第一顶靠杆851竖直放置，所述第一顶靠杆851的下端与所述第一移动杆85的上表面固定连接，从而可以防止所述第三横板81过度向下移动。所述第三弹簧86设有四个且分别位于所述第三推动杆84的左右两侧，所述第三弹簧86呈竖直状，所述第三弹簧86的下端与所述第二横板42的上端固定连接，所述第三弹簧86的上端与所述第一移动杆85的下表面固定连接。所述第一三角块88设有两个且分别位于所述第六定位杆87的左右两侧，所述第一三角块88的横截面呈三角形，所述第一三角块88的下表面与所述第二横板42的上表面固定连接，所述第一三角块88的侧面与所述第六定位杆87的侧面固定连接，从而对所述第六定位杆87起到固定的作用。
[0017]如图1所示，所述摩擦装置9设有两个且分别位于所述握持装置8的左右两侧，所述摩擦装置9包括第三固定块91、设置于所述第三固定块91上的第三摩擦块92、位于所述第三固定块91另一侧的第一固定架93、设置于所述第一固定架93上的第二固定架94及位于所述第三固定块91下方的第三固定架95。所述第三固定块91呈横截面为直角梯形的柱体，所述第三固定块91水平放置，所述第三固定块91的上表面呈倾斜状。所述第三摩擦块92呈横截面为直角梯形的柱体，所述第三摩擦块92水平放置，所述第三摩擦块92的上表面呈倾斜状且与所述第三固定块91的上表面处于同一倾斜面内，所述第三摩擦块92的侧面