有可旋转的载瓶器的输送带，将多个输液瓶依次输送到插拔装置下，插拔装置在完成插输液针和拔输液针的同时可以通过旋转的形式锁住或放开输液瓶瓶口，结构简单、可靠且效果稳定。本发明能够实现高低位置的操控、精确可靠的自动输送输液瓶和自动插拔输液针。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0017]图1为本发明所述压瓶自动输液系统整体结构示意图；
[0018]图2为本发明所述压瓶自动输液系统中送瓶装置的结构示意图；
[0019]图3为本发明所述压瓶自动输液系统中插拔装置的载瓶器处于低位、锁瓶块没有卡住瓶口的局部结构放大示意图，其中，局部放大图中去掉了部分遮挡锁瓶块的原本属于插拔架的部分结构；
[0020]图4为本发明所述压瓶自动输液系统中插拔装置的载瓶器处于高位、锁瓶块卡住瓶口和输液针插进输液瓶的结构不意图；
[0021]图5为本发明所述压瓶自动输液系统中升降装置的限位棘轮的内部结构示意图；
[0022]图6为本发明所述压瓶自动输液系统中升降装置的错位棘轮的结构示意图；
[0023]图7为本发明所述压瓶自动输液系统中升降装置的驱动棘轮的结构示意图；
[0024]图8为本发明所述压瓶自动输液系统中升降装置处于低位状态的剖视内部结构示意图；
[0025]图9为本发明所述压瓶自动输液系统中升降装置处于高位状态的剖视内部结构示意图；
[0026]图10为本发明所述压瓶自动输液系统中升降装置的部分结构的拆分结构示意图；
[0027]图11为本发明图10所示实施例的剖视结构示意图；
[0028]图12为本发明所述驱动齿与所述错位齿对应关系的细节结构示意图；
[0029]图13为本发明所述送瓶装置和压瓶装置的结构示意图；
[0030]图14为本发明所述压瓶装置的局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0034]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0035]如图1所示，一个实施例中压瓶自动输液系统，包括送瓶装置100、插拔装置200、升降装置300和控制装置600，当然还包括了控制电路，用以对整个系统的运行控制。在此，控制装置600通过触摸屏、按钮和控制电路对整个系统进行参数设定、参数比对、动作执行和操作反馈等内容的运行控制。
[0036]如图2所示，送瓶装置100包括载瓶器101、输送带102、送瓶电动机103和送瓶传动组件110，还包括送瓶位置传感器106，送瓶传动组件110包括若干个输送轮104和主动轮105，若干个漏斗状的载瓶器101与输送带102外侧的销轴102a活动连接，送瓶电动机103通过送瓶传动组件110驱动输送带102旋转运行，将输液瓶瓶口朝下放置在载瓶器101中，以载瓶器101的重心为区分点，水平区分将载瓶器101分成上半部分和下半部分，载瓶器101与输送带102上的销轴102a的连接处，设置在载瓶器101重心的上半部分，因此，受重力作用，载瓶器101中的输液瓶会瓶口竖直朝下。而输送带102的内侧设置有与输送轮104和主动轮105的相配合的齿轮，输送带102被撑成一个圈形，由于送瓶电动机103的前端设置有旋动轴103a，该旋动轴103a通过联动带103b与主动轮105的前端轴部相连，当送瓶电动机103开始旋动时，驱动旋动轴103a旋转，而后通过联动带103b带动主动轮105的前端轴部转动，最终使得主动轮105转动，由于输送带102的内侧设置有与输送轮104和主动轮105的相配合的齿轮，主动轮105的转动也带动了输送带102的转动，在输送轮104的辅助作用下，实现输送带102循环输送载瓶器101。送瓶位置传感器106设置在送瓶装置100的一侧、插拔装置200的上方，送瓶装置100将载瓶器101输送至插拔装置200上方时，送瓶位置传感器106能感应到信号并将该信号送达至控制装置600，而后控制装置600通过控制送瓶电动机103的转动，控制送瓶装置100停止。
[0037]如图3、4所示，插拔装置200包括插拔动力源丝杆电动机201、与插拔动力源丝杆电动机201相连的丝杆滑块202、放置输液针的载针器203、锁瓶块204和插拔架205，丝杆滑块202与载针器203固定连接，载针器203上设有锁瓶推块206，插拔架205固定设置在送瓶装置100下部一侧，与插拔架205相连接的插拔动力源丝杆电动机201 —端设置有丝杆，该丝杆穿过插拔架205下端的孔道与丝杆滑块202相连，当插拔动力源丝杆电动机201启动后，驱动丝杆而后联动丝杆滑块202，由于丝杆滑块202与载针器203固定连接，使得其驱动载针器203带着输液针上下运动。载针器203的竖向位置与一个停在其上部的载瓶器101同轴设置，在载针器203带着输液针上升的过程中，可以将输液针插向载瓶器1I中输液瓶瓶盖的位置。两个对称设置的锁瓶块204分别通过连接轴205a活动连接在插拔架205上，两个锁瓶块204在载针器203的两侧设置且能够给载针器203提供上下运动的活动空间，锁瓶块204包括能够卡住输液瓶瓶口的卡瓶凸起204a，以及设置在卡瓶凸起204a另一端的配重凸起204b。以连接轴205a为区分点，配重凸起204b使得当锁瓶块204在竖直位置状态下，锁瓶块204整体的重心将侧重于配重凸起204b较多的部分，如此便于解锁。较佳地，相对设置的卡瓶凸起204a中间存在卡瓶凹陷空间，方便对输液瓶瓶口的卡扣。锁瓶块204沿载针器203向上旋转最远到达竖直方向，而当载针器203在低位状态下，锁瓶块204是水平状态，载针器203上升时，锁瓶推块206推动锁瓶块204旋转到竖直位置，卡瓶凸起204a将输液瓶的瓶口卡住，使得输液瓶不能向上活动，载针器203中的输液针向上运动可以插进输液瓶的瓶盖。
[0038]如图5?9所示，升降装置300包括底座301、设置在底座301上空心圆柱体的升降下柱302、设置在送瓶装置100下方的升降上柱303和升降传动组件310，升降上柱303的下端外侧设置有限位凸起303a，升降下柱302的空心上端内侧设置有与限位凸起303a相配合的阻挡凸起302a，由此，限位凸起303a和阻挡凸起302a的配合，对伸缩的最高位置进行了限制。升降上柱303设置在升降下柱302中，且能够上下伸缩，其伸缩范围是底座301和升降下柱302的顶部(即阻挡凸起302a)范围内。
[0039]升降传动组件310包括限位棘轮