320、错位棘轮330、驱动棘轮340和复位弹簧350。如图5和图11所示，限位棘轮320为区分为上部空间320a和下部空间320b的空心圆柱体，其中，上部空间320a的内径小于下部空间320b的内径，如此，内径不同的上部空间320a和下部空间320b的连接处，即形成了接触部，所述接触部沿圆周设置若干个尖端向下的“W”形凸起限位齿321，“W”形的限位齿321四条边中不相邻的两条竖直向下，为直边322，另外两条边与竖直的两边形成的夹角为60°?80°，为斜边323，上部空间320a的内表面设置有上下通透的升降长槽324，相邻的升降长槽324之间间隔至少一个“W”形的限位齿321。当然，在图5和图11所示的实施方式中，仅仅示出了间隔一个“W”形的限位齿321的状态。
[0040]如图6所示，错位棘轮330为空心圆柱体，错位棘轮330外表面设置有与升降长槽324相配合的导向条332，错位棘轮330上端沿圆周设置若干个首尾相连“V”形凹槽状的错位齿331，具体来说，一个错位齿331包括两个相邻相交的折面331a。导向条332的顶面是导向斜面334，该导向斜面334的特殊之处在于:一个导向斜面334包括或者可以说，构成了错位齿331“V”形凹槽中的一个折面331a，所以导向条332顶端是一个导向斜面334，且两个相邻的导向条332之间至少间隔一个错位齿331。
[0041]如图7所示，圆柱状的驱动棘轮340上设置有凸出其表面的驱动条341，驱动条341下端为“V”形尖端的驱动齿342，驱动条341突出于圆柱状的驱动棘轮340的下端边缘，且也与限位棘轮320的升降长槽324相配合，如此，驱动条341下端的驱动齿342与错位棘轮330上端的错位齿331相活动配合，此处所述的“相活动配合”，具体指的是:“V”形尖端的驱动齿342与若干个首尾相连“V”形凹槽状的错位齿331相配合，且能够相对运动。这里所说的“相配合”，参见图12，并非驱动齿342的“V”形尖端恰好“落在”或者“对应”错位齿331的“V”形凹槽的最底端，而是“对应”形成错位齿331的“V”形凹槽的一个非最低点的折面331a上，如此，当导向条332“脱离”升降长槽324的限位继续向下运动时，驱动齿342会给予导向条332—个能够迫使其发生相对运动的力。
[0042]如图5?9所示，限位棘轮320固定在升降装置300的升降下柱302内的底座301上，驱动棘轮340上端固定连接在升降上柱303底端，错位棘轮330通过一个贯穿部件360同轴活动连接在驱动棘轮340底端，错位棘轮330上端与驱动棘轮340下端的距离活动连接在I?20mm，且错位棘轮330能绕该贯穿部件360自由转动，限位棘轮320通过导向条332与升降长槽324活动配合，驱动棘轮340通过驱动条341与升降长槽324活动配合，错位棘轮330和驱动棘轮340能够在限位棘轮320的内部空腔中上下活动，复位弹簧350设置在升降上柱303和升降下柱302之间。
[0043]如图5?8以及图10所示，按压升降上柱303，驱动棘轮340和错位棘轮330在限位棘轮320中下降，当错位棘轮330的错位齿331低于限位棘轮320的限位齿321时，错位棘轮330的导向条332整体都从升降长槽324中滑出，驱动棘轮340的驱动齿342的尖端挤压错位棘轮330的错位齿331的一个导向斜面334，同时挤压外侧导向条332顶端的导向斜面334，错位棘轮330受到导向斜面334方向的挤压力旋转一定角度，导向条332和升降长槽324在竖直方向上不在是同一位置，松开升降上柱303，受复位弹簧350的恢复弹力，升降上柱303带着错位棘轮330上升，导向条332顶端顶向限位齿321的一个斜边323，最终导向条332顶端会顶到限位齿321 “W”形状的中间凹槽内不再上升，升降上柱303也不在上升，此时整个设备处于低位置状态。
[0044]如图5?7、9所示，再次按压升降上柱303，驱动棘轮340和错位棘轮330在限位棘轮320中下降，当错位棘轮330的错位齿331低于限位棘轮320的限位齿321时，错位棘轮330的导向条332整体从限位齿321中“脱落”，驱动棘轮340的驱动齿342的尖端挤压错位棘轮330的错位齿331的一个导向斜面334，错位棘轮330受到导向斜面334方向的挤压力旋转一定角度，松开升降上柱303，受复位弹簧350的恢复弹力，升降上柱303带着错位棘轮330上升，导向条332顶端顶向限位齿321的另一个斜边323，最终导向条332顶端会滑进与该斜边323相连的升降长槽324中，错位棘轮330和驱动棘轮340继续上升到升降下柱302的上部，此时整个设备处于高位置状态。
[0045]如图13和图14，压瓶装置400包括压瓶杆组件401和压瓶传动组件402，压瓶杆组件401设置在送瓶装置100的上部，压瓶传动组件402包括旋转臂403、连接弹簧404和旋转销轴405，压瓶杆组件401包括压杆406、压杆滑套407和压杆弹簧408，压杆弹簧408设置在压杆406和压杆滑套407之间，压杆406可以在压杆滑套407中上下运动，旋转臂403包括第一直臂403a、第一折臂403b、第二折臂403c以及，第二直臂403d，S卩:旋转臂403自第一直臂403a始，至第一折臂403b时向上延伸，而后向下弯折形成第二折臂403c，最后直线形成第二直臂403d。第一直臂403a—端通过位于送瓶电动机103上端的固定支架，活动连接在送瓶装置100的上部，在第一折臂403b上设置有一个通孔，旋转销轴405穿过这个通孔，且能够在此通孔中自由旋转。连接弹簧404—端通过旋转销轴405活动连接于第一折臂403b处，另一端与主动轮105上端的旋转盘105a—处相连接，压杆406的上端与第二直臂403d活动连接，送瓶电动机103每旋转一周，主动轮105联动旋转盘105a拉动连接弹簧404，驱动旋转臂403完成一次一定角度的旋转，带动压杆406在压杆滑套407中上下运动一个来回，此时由于旋转销轴405能够在第一折臂403b上的通孔中旋转，从而使得连接弹簧404不会扭转变形。
[0046]如图1?14所示，按压升降上柱303，此时整个设备处于低位置状态，将多个输液瓶放置到载瓶器101中，将输液管的输液针放在载针器203中，再次按压升降上柱303，此时整个设备处于高位置状态，因为载瓶器101与输送带102上的销轴102a连接处在载瓶器101上部，受重力作用，载瓶器101中的输液瓶会瓶口竖直朝下，送瓶电动机103驱动主动轮105，带动输送带102沿输送轮104循环输送载瓶器101，送瓶装置100将一个载瓶器101输送至插拔装置200上方时，送瓶位置传感器106能感应到信号并控制送瓶装置100停止，于此同时，送瓶电动机103每旋转一周，主动轮105联动其上端的旋转盘105a拉动连接弹簧404，驱动旋转臂403完成一次一定角度旋转，带动压杆406在压杆滑套407中上下运动一个来回，压杆406底部顶住输液瓶朝上的底部，使得输液瓶有下压的力，载针器203上升，锁瓶推块208推动锁瓶块204旋转到竖直位置，卡瓶凸起206将输液瓶的瓶口卡住，使得输液瓶不能向上活动，载针器203中的输液针插进瓶盖，完成该瓶的输液工作，插拔装置200拔出输液针，锁瓶推块208下落，受重力作用锁瓶块204逆向旋转到水平位置，卡瓶凸起206放开输液瓶，送瓶电动机103再次驱动整个装置完成上述的送瓶和压瓶动作，插拔装置200再次锁住输液瓶和插入输液针进行下一次输液，一次类推完成自动输