地磁传感器与控制器连接，地磁传感器采用水平方向具有两个分量的MMC212xMC。
[0026]如图2、3所示，本实用新型还提供一种多功能智能导盲手杖，包括手柄1、与手柄I连接的杆体2和与所述杆体2连接的底座3，还包括安装在导盲手杖上的多功能智能导盲系统4，所述多功能智能导盲系统4包括控制器41、IXD显示屏42、GPS模块43、电子地图44和语音模块45，IXD显示屏42、GPS模块43、电子地图44和语音模块45分别与控制器41连接，还包括GSM短信通知模块46和ZigBee模块47，所述GSM短信通知模块46与控制器41连接，所述ZigBee模块47通过串口与控制器41连接。IXD显示屏42设置在手柄I前端，IXD显示屏42上显示直行红绿灯的状态、显示左转红绿灯的状态、显示右转红路灯的状态和显示当前红绿灯的秒数。ZigBee模块47用于接收路口交通灯信号指示信息，ZigBee模块47包括ZigBee无线网络协调器和ZigBee无线网络路由器，其中，ZigBee无线网络路由器与控制器通过串口连接，ZigBee无线网络协调器与交通灯系统连接来采集交通灯信息，并向ZigBee路由器无线发送交通灯信号路由器收到信号后，将信息传给控制器，控制器通过语音模块来告诉用户。ZigBee模块47采用CC2530芯片。通过在导盲手杖上设置导盲系统，为老年人及盲人提示路口当前交通信号灯信息，解决老年人及盲人单独出行难的问题。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，还包括超声波传感器48，所述超声波传感器48与控制器41连接，所述超声波传感器48设置在杆体2的下部。超声波传感器48采用精度高的HY-SRF05。超声波传感器48用于探测障碍物，当探测到前方有障碍物向控制器41发送信号，控制器41接收到超声波传感器48发送的信号，重新制定路线。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，还包括地磁传感器49，所述地磁传感器49与控制器41连接。地磁传感器49采用水平方向具有两个分量的MMC212xMC。
[0029]作为上述技术方案的进一步改进，所述底座3为导向底座，所述导向底座下部设有导向轮，导向底座内部设有电机410，电机410与控制器41连接，电机410与底座下部的导向轮连接，控制导向轮的运动。
[0030]在使用时，通过语言模块输入目的地，由语音模块传给控制器，利用用于定位的GPS模块与电子地图相结合，GPS精确定位用户所在地，控制器自动在电子地图上形成从所在地到目的地的最佳途径，然后再通过语音模块指示用户前行。如果中途需要过马路，ZigBee模块接收路口的红路灯信息，传给控制器再通过语音模块和LCD显示屏将信息反馈给用户，保证用户安全到达目的地。
[0031]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.多功能智能导盲系统，包括控制器、LCD显示屏、GPS模块、电子地图模块和语音模块，所述LCD显示屏、GPS模块、电子地图模块和语音模块分别与控制器连接，其特征在于:还包括GSM短信通知模块和ZigBee模块，所述GSM短信通知模块与控制器连接，所述ZigBee模块通过串口与控制器连接。
2.如权利要求1所述的多功能智能导盲系统，其特征在于:还包括超声波传感器，所述超声波传感器与控制器连接。
3.如权利要求1所述的多功能智能导盲系统，其特征在于:还包括地磁传感器，所述地磁传感器与控制器连接。
4.如权利要求1所述的多功能智能导盲系统，其特征在于:所述ZigBee模块包括ZigBee无线网络协调器和ZigBee无线网络路由器，其中，所述ZigBee无线网络路由器与控制器通过串口连接，ZigBee无线网络协调器与交通灯系统连接。
5.一种多功能智能导盲手杖，包括手柄、与手柄连接的杆体和与所述杆体连接的底座，在所述手柄内部设有一空腔，所述空腔中安装有多功能智能导盲系统，其特征在于:所述多功能智能导盲系统包括控制器、LCD显示屏、GPS模块、电子地图模块和语音模块，所述LCD显示屏、GPS模块、电子地图模块和语音模块分别与控制器连接，还包括GSM短信通知模块和ZigBee模块，所述GSM短信通知模块与控制器连接，所述ZigBee模块通过串口与控制器连接。
6.如权利要求5所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于:还包括超声波传感器，所述超声波传感器与控制器连接。
7.如权利要求6所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于:所述超声波传感器设置在杆体的下部。
8.如权利要求5所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于:还包括地磁传感器，所述地磁传感器与控制器连接。
9.如权利要求5所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于:所述底座为导向底座，所述导向底座下部设有导向轮。
10.如权利要求9所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于:所述导向底座内部设有电机，所述电机与控制器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能智能导盲系统及多功能智能导盲手杖，涉及导盲技术领域，多功能智能导盲系统包括控制器、LCD显示屏、GPS模块、电子地图和语音模块，LCD显示屏、GPS模块、电子地图和语音模块分别与控制器连接，还包括GSM短信通知模块和ZigBee模块，GSM短信通知模块与控制器连接，ZigBee模块通过串口与控制器连接。本实用新型的有益效果在于：通过在导盲系统中设置GSM短信通知模块和ZigBee模块，可以在紧急情况下通过GSM短信通知用户的家人，ZigBee模块可以使用户在有红绿灯路口的地方接收该路口的红绿灯信息，正确指引老年人或盲人安全通过路口，解决了老年人或盲人独自出行的难题。
【IPC分类】A61H3-06
【公开号】CN204581889
【申请号】CN201520044179
【发明人】赵树恩, 张沙沙, 李玉玲
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月22日