运作；而后，所述三维空间定位单元1064会透过感应传送/接收器20以侦测植入物102及器械104的实际位置，分别为(XI，Yl, Zl)及(X2, Y2, Z2);计算单元 1068 将(XA, YA, ZA)与(XI，Yl, Zl)，以及将(XB, YB, ZB)与(X2, Y2,12)进行比对，当(XA, YA, ZA)与(XI，Yl, Zl)相吻合时，会发出确认指示；若(XA, YA, ZA)与(XI，Yl, Zl)不吻合时，计算单元会对此进行运算，获得(XA1，YAl, ZAl)的运算结果，以作为定位指示，以通知手术人员后续所需调整的距离及角度。器械104的运算方式同于植入物102的运算方式，如图4所示。运算方式为本领域技术人员所能理解并据以实施，故不加以赘述。
[0042]Step 6:确认指示、运算结果及定位指示等显示于所述显示单元。凡有关植入物102和器械104的资讯，如位置、距离、大小、角度等，皆会显示于所述显示单元1082上。于一实施例中，所述显示单元1082得依照实际需求可为二维显示器或三维显示器。于一实施例中，所述显示单元1082可为触控式荧幕或非触控式荧幕，但并不以此为限。于最佳实施例中，可对所述三维显示器所呈现的立体图案进行旋转和移动，以将影像调整至手术最佳视野。于另一实施例中，所述控制装置106还包括语音单元1084，其耦接于计算单元1068与所述显示单元1082之间，用以语音播放所述运算结果，用以语音播放所述运算结果、警告资讯、提示资讯或所述植入物及所述器械的正确位置，因此，手术人员无需注视荧幕即可透过语音播放得知后续所需调整的路径和角度，所述语音单元1084可包含但不限于喇叭。又于另一实施例中，所述控制装置包括所述显示单元1082和所述语音单元1084，所述显示单元1082和所述语音单元1084共同親接于所述计算单元1068，当所述计算单元1068计算出所述运算结果后，其会同时传送至所述显示单元1082和所述语音单元1084，可借助荧幕(显示单元)和喇叭(语音单元)分别显示及语音播放其运算结果。
[0043]所述控制装置106还包括校准单元1086，其親接于所述计算单元1068，所述校准单元1086自动接收所述运算结果，并依据所述运算结果以自动调整所述植入物102和所述器械104的位置与角度。所述校准单元1086并非为必要元件，可依照实际需求与否，以决定所述校准单元1086的开关状态。
[0044]综上所述，本实用新型是一种手术多点定位导航系统100，用以同时定位、操控至少一个植入物102及至少一件器械104，根据比对预设参数及定位参数，计算植入物102和器械104的操控路径及角度等，用以辅助植入物102植入于手术部位的操作，同时简化操作步骤、减轻手术人员的负担，特别是降低手术风险同时提升手术精准度等效果。
[0045]若文中有一组件“A”耦接(或耦合)至组件“B”，组件A可能直接耦接(或耦合)至B，也或是经组件C间接地耦接(或耦合)至B。若说明书载明组件、特征、结构、程序或特性A会导致组件、特征、结构、程序或特性B，其表示A至少为B的一部分，也或是表示有其他组件、特征、结构、程序或特性协助造成B。在说明书中所提到的“可能”一词，其组件、特征、程序或特性不受限于说明书中；说明书中所提到的数量不受限于“一”或“一个”等词。
[0046]对熟悉此领域的技术人员，本实用新型虽以较佳实例阐明如上，然其并非用以限定本发明的精神。在不脱离本实用新型的精神与范围内所作的修改与类似的配置，均应包括在下述权利要求内，此范围应覆盖所有类似修改与类似结构，且应做最宽广的诠释。
[0047]本实用新型并未局限在此处所描述的特定细节特征。在本实用新型的精神与范畴下，先前描述与图示相关的许多不同的实用新型变更是允许的。因此，本实用新型将由下述的权利要求来包含其可能的修改变更，而非由上方描述来界定本实用新型的范畴。
【主权项】
1.一种手术多点定位导航系统，用以操控至少一个植入物以及至少一件器械，所述手术导航系统包括控制装置，其特征在于，包括: 多重输入单元，用以输入所述植入物的第一预设参数，以及所述器械的第二预设参数； 三维空间定位单元，与所述植入物和所述器械相親接，所述三维空间定位单元用以接收所述植入物的第一定位参数，以及所述器械的第二定位参数； 储存单元，親接于所述多重输入单元及所述三维空间定位单元之间，所述储存单元用以储存若干个所述第一预设参数、所述第二预设参数以及所述第一定位参数、所述第二定位参数； 计算单元，耦接于所述储存单元，以取得若干个所述第一预设参数、所述第二预设参数及所述第一定位参数、所述第二定位参数，并依据所取得的复数个所述第一预设参数、所述第二预设参数及所述第一定位参数、所述第二定位参数以进行空间运算；以及 显示单元，耦接于所述计算单元，用以显示所述空间运算的运算结果。2.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述控制装置还包括校准单元，其耦接于所述计算单元，所述校准单元自动接收所述运算结果，并依据所述运算结果以自动调整所述植入物和所述器械的位置和角度。3.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述计算单元还用以比对所述第一预设参数与所述第一定位参数。4.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述计算单元还用以比对所述第二预设参数与所述第二定位参数。5.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述三维空间定位单元包括标记元件，用以标记所述植入物或所述器械的位置和角度。6.根据权利要求5所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述标记元件可为标记线、固定或活动治具、结合杆、已知或可估计物件大小长度的标记和多点定位装置。7.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述植入物及所述器械包括至少一个传感传送/接收器，其用以耦接于所述控制装置，以传送所述第一定位参数、所述第二定位参数。8.根据权利要求7所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述传感传送/接收器为有线连接装置。9.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述空间运算为三维空间运算，其包含六自由度(6D0F)空间运算。10.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述显示单元为二维显示器。11.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述显示单元为三维显示器。12.根据权利要求10或11所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述显示器为触控式荧幕显示装置。13.根据权利要求10或11所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述显示器为非触控式荧幕显示装置。14.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:具有语音单元，耦接于所述计算单元与所述显示单元之间，所述语音单元用以语音播放所述运算结果、警告资讯、提示资讯以及所述植入物与所述器械的正确植入位置资讯，所述警告资讯、所述提示资讯、所述位置资讯同时显示于所述显示单元。15.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述多重输入单元包括互动式输入单元。16.根据权利要求15所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述互动式输入单元包括手势辨识控制模式、触控模式、脚踏板控制模式。17.根据权利要求1所述的手术多点定位导航系统，其特征在于:所述植入物包括髓内钉系统、脊椎固定钉棒系统。
【专利摘要】本实用新型提供一种手术多点定位导航系统，用以操控至少一个植入物以及至少一件器械，所述手术导航系统包括控制装置，其包括多重输入单元、三度空间定位单元、储存单元、计算单元及显示单元。所述多重输入单元用以输入所述植入物及器械的预设参数。所述定位单元与所述植入物和器械相耦接，所述三维空间定位单元用以接收所述植入物及器械的定位参数。所述储存单元耦接于所述多重输入单元及所述三维空间定位单元之间，用以储存若干个所述预设参数及定位参数。所述计算单元耦接于所述储存单元，用以取得若干个所述预设参数及定位参数，并依据所取得的若干个所述预设参数及定位参数以进行三度空间运算，其运算结果显示于所述显示单元。
【IPC分类】A61B19/00
【公开号】CN204636534
【申请号】CN201520078833
【发明人】罗翔炜, 黄胜隆
【申请人】爱派司生技股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月4日