一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种拉力过载保护装置，尤其涉及一种共点绳索牵引康复系统的 拉力过载保护装置。
【背景技术】
[0002] 近年来因自然灾害、疾病、交通事故等因素造成的人体肢体伤害日益增多，伤者肢 体不同程度的后遗症，对患者的日常生活产生一定的影响。同时，我国人口老龄化数量逐 年增加，而肢体运动障碍正是影响老年人生活的重要因素。采用康复机器人帮助患者进行 康复训练，可恢复关节、肌肉功能，提高身体素质。采用绳索作为康复训练机器人的传动机 构，具有运动速度快、占地空间小、柔顺性好和易拆装等优点，可以很好地满足康复训练的 要求。由于各绳索均由电机驱动，运动过程中将会不可避免地产生拉力过大的现象，严重时 会对患者造成伤害。因此，发明一种拉力过载保护装置，当拉力大于给定值的时候装置发生 缓冲，这将很大程度上提高使绳索牵引康复机器人的安全性。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是为了提供一种可调节最大拉力的应用于共点绳索牵引康复 系统的共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：包括绑缚主体、与绑缚主体外表面固连的共点 连接轴、依次空套在共点连接轴上的至少两个的绳索拉力过载器和安装在共点连接轴端部 的端盖，绳索拉力过载器与共点连接轴上所设置的轴肩之间、相邻的两个绳索拉力过载器 的之间、绳索拉力过载器与端盖之间均设置有保持架，每个保持架中间均匀设置有滚珠，所 述绳索拉力过载器包括带有安装环的十字型套筒，十字型套筒的垂直方向的内部底面设置 有滑块弹簧，滑块弹簧的另一端与滑块固定连接，滑块的上端设置有绳索连接孔，滑块的左 右两端对称设置有具有斜面的凹口，具有斜面的凹口中分别设置有形状相配合的弹子，弹 子的端面分别固连有弹子弹簧，弹子弹簧设置在十字型套筒的水平方向上，且每个弹子弹 簧的另一端分别固连有挡片，十字型套筒的水平方向的端部分别安装有调节螺母，调节螺 母伸入至十字型套筒内部的端头与所述挡片接触。
[0005] 本实用新型还包括这样一些结构特征：
[0006] 1.所述调节螺母上设置有指示刻度。
[0007] 2?所述绳索拉力过载器有三个。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的绳索连接在滑块上，滑 块与弹子靠斜面接触，在弹子弹簧的作用下滑块与弹子之间有摩擦力，只有当绳索的拉力 大于一定数值时，滑块才会弹出，而绳索拉力消除后，滑块与弹子重新回到原来位置；本实 用新型在十字型套筒的水平方向的两侧设置有调节螺母，调节螺母可以调节弹子弹簧的压 缩量，以此调节滑块与弹子之间的摩擦力，也即对弹簧弹出的绳索拉力的调整，因此本实用 新型可以根据实际需要来调节其所能承受的最大拉力，结构简单巧妙，成本低，当拉力大于 给定值的时候装置发生缓冲，这将很大程度上提高使绳索牵引康复机器人的安全性，可以 防止绳索拉力过大对人体或设备造成顺海；本实用新型还可以通过调节安装在共点连接轴 上的绳索拉力过载器的数量实现不同的需求，可以根据共点绳索牵引康复系统对绳索的需 求量来更改绳索拉力过载器的数量及对应的共点连接轴的长度，应用范围广。
【附图说明】
[0009] 图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0010] 图2是本实用新型的正视示意图；
[0011] 图3是本实用新型的左视示意图（其中有两个绳索拉力过载器处于同一方向）
[0012] 图4是本实用新型的绳索拉力过载器的结构示意图；
[0013] 图5是本实用新型的受力分析示意图。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0015] 结合图1至图4,本实用新型包括绑缚主体1、与绑缚主体1外表面固连的共点连 接轴3、依次空套在共点连接轴3上的至少两个的绳索拉力过载器2和安装在共点连接轴 3端部的端盖6,端盖6起到轴向固定的作用，绳索拉力过载器2与共点连接轴3的所设置 的轴肩之间、相邻的两个绳索拉力过载器2的之间、绳索拉力过载器2与端盖6之间均设置 有保持架4,每个保持架4中间均匀设置有滚珠5,设置滚珠5可以避免滑动摩擦，而保持架 4及滚珠5可以使得每个绳索拉力过载器之间有独立的运动，互相不影响；所述绳索拉力过 载器2包括带有安装环15的十字型套筒7,而所述的安装环15设置在十字型套筒7的端 部、二者为一体式结构，绳索拉力过载器2是通过安装环15套在共点连接轴3上的，十字型 套筒7的垂直方向的内部底面设置有滑块弹簧9,滑块弹簧9的另一端与滑块8固定连接， 滑块8的上端设置有绳索连接孔14,绳索与绳索连接孔14固连，滑块8的左右两端对称设 置有具有斜面的凹口，具有斜面的凹口中分别设置有形状相配合的弹子10,弹子10的端面 分别固连有弹子弹簧11，弹子弹簧11设置在十字型套筒7的水平方向上，且每个弹子弹簧 11的另一端分别固连有挡片13,十字型套筒7的水平方向的端部分别安装有调节螺母12， 调节螺母12伸入至十字型套筒7内部的端头与所述挡片13接触。所述调节螺母12上设 置有指示刻度，而设置了指示刻度可以使得调节更加简单精确。
[0016] 优选地，所述绳索拉力过载器2有三个，附图1至附图3中给出的都是有三个绳索 拉力过载器2的情况的示意图，本实用新型的绳索拉力过载器2可以根据需要进行数量上 的增加或减少，对应的共点连接轴3的长度也随之改变，从而使本实用新型的应用范围较 广。
[0017] 本实用新型的一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置，包括绑缚主体1、 共点连接轴3和绳索拉力过载器2,所述共点连接轴3与绑缚主体1固连，绳索拉力过载器 2直接套在共点连接轴3上，并可以绕共点连接轴3转动。
[0018] 所述的绳索拉力过载器包括十字型套筒7、滑块8、滑块弹簧9、弹子10、弹子弹