肌肉按摩装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种肌肉按摩装置。
【背景技术】
[0002] 肌肉痉挛是指肌肉突然、不自主的强直收缩的现象。在受寒或者疲劳的情况下 (易发人群为老年女性）小腿腓肠肌会出现肌肉痉挛，发作时疼痛难忍，有时会发生在夜间 睡眠中，影响睡眠质量。由于痉挛多为突发症状，不易提前预防与处理。
[0003] 各大医院虽然有肌肉痉挛治疗仪，但一般是采用电击的形式，操作复杂，不易携 带，不适用于穿戴和家庭使用。而中医按摩一次只能按摩一个穴位，即使某些缓解痉挛的按 摩设备能同时按摩多个穴位，但采用手动式，自动化程度低，难以及时对患者的突发痉挛症 状进行及时治疗。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是，如何自动且准确地缓解肌肉痉挛。
[0005] 为此目的，本实用新型提出了一种肌肉按摩装置，包括：
[0006] 检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
[0007] 比较模块，用于比较所述实时肌电值和预存肌电值，以及比较所述实时肌张力值 和预存肌张力值；
[0008] 按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张 力值大于或等于所述预存肌张力值时，对与所述目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
[0009] 优选地，还包括：
[0010] 与所述目标肌肉所在肢体相对应的套件，用于套设于所述肢体，
[0011] 其中，所述检测模块、比较模块和按摩模块设置在所述套件上。
[0012] 优选地，所述按摩模块包括：
[0013] 至少一个由弹性材料制成的按摩球，设置在所述套件内壁，在所述实时肌电值大 于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向 所述套件内侧凸起，以对所述第一区域进行按摩。
[0014] 优选地，所述按摩模块还包括：
[0015] 加热单元，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张 力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述目标肌肉释放热量。
[0016] 优选地，所述检测模块包括：第一电极、第二电极、第三电极、张力传感器和计算单 元，
[0017] 其中，所述第一电极和所述第二电极设置在所述套件内壁的预设点的两侧，所述 预设点与所述目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信 号；
[0018] 所述第三电极设置在所述套件内壁远离所述预设点的一侧，用于检测第三肌肉电 信号，
[0019] 所述计算单元用于根据所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号 计算所述实时肌电值；
[0020] 所述张力传感器用于检测所述目标肌肉的实时肌张力值。
[0021] 优选地，所述检测模块还包括：
[0022] 放大单元，用于对所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行 放大；
[0023] 硬件滤波单元，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电 信号进行硬件滤波；
[0024] 信号调理单元，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌 肉电信号进行调理；
[0025] 软件滤波单元，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电 信号进行软件滤波，
[0026] 其中，所述计算单元用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和 第三肌肉电信号计算所述实时肌电值。
[0027] 优选地，还包括：第一开关和存储单元，
[0028] 其中，所述第一开关在闭合时，控制所述存储单元获取所述计算单元在用户不同 姿态时计算得到的多个肌电值，获取所述张力传感器在用户不同姿态时计算得到的多个肌 张力值，并将所述多个肌电值中最大的肌电值作为所述预存肌电值，将所述多个肌张力值 中最大的肌张力值作为所述预存肌张力值。
[0029] 优选地，还包括：
[0030] 第二开关，在闭合时控制所述检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力 值，并控制所述存储单元停止从所述计算单元中获取数据。
[0031] 优选地，还包括：
[0032] 第三开关，在闭合时控制所述存储单元重置所述预存肌电值和所述预存肌张力 值。
[0033] 优选地，所述按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所 述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对所述第一区域按摩第一预设时间， [0034]当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于所述预存肌电值，且 检测到的实时肌张力值小于所述预存肌张力值，则所述按摩模块停止对所述第一区域按 摩，
[0035] 当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于所述预存肌 电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值，则所述按摩模块继续 对所述第一区域按摩。
[0036] 优选地，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力 值大于或等于所述预存肌张力值时，所述按摩模块还用于判断所述实时肌电值和/或所述 实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则 对所述第一区域进行按摩。
[0037] 优选地，所述目标肌肉为腓肠肌，所述第一区域包括阳陵泉穴、条口穴、委中穴、承 筋穴和/或承山穴。
[0038] 通过上述技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力 值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而 对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适 用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。
【附图说明】
[0039] 通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不 应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
[0040] 图1示出了根据本实用新型一个实施例的肌肉按摩装置的示意框图；
[0041] 图2示出了根据本实用新型一个实施例的套件的结构示意图；
[0042] 图3示出了根据本实用新型一个实施例的信号流向示意图；
[0043] 图4示出了根据本实用新型一个实施例的检测痉挛和按摩操作的示意流程图；
[0044] 图5和图6示出了根据本实用新型一个实施例的穴位示意图。
【具体实施方式】
[0045] 为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申 请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用 新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并 不受下面公开的具体实施例的限制。
[0047] 如图1所示，根据本实用新型一个实施例的肌肉按摩装置100包括：
[0048] 检测模块11，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
[0049] 比较模块12,用于比较实时肌电值和预存肌电值，以及比较实时肌张力值和预存 肌张力值；
[0050] 按摩模块13,在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或 等于预存肌张力值时，对与目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
[0051] 通过比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值， 根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域（例如 目标肌肉对应的穴位）进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解 痉挛，尤其适用于为行动不便者（例如老年人、孕妇等）提供方便且智能的按摩服务。
[0052] 如图2所示，优选地，还包括：
[0053] 与目标肌肉所在肢体相对应的套件20,用于套设于肢体，
[0054]其中，检测模块11、比较模块12和按摩模块13设置在套件20上，例如可以设置在 集成在一个集成电路