张力值小于预存肌张力值，说明书目标肌肉的痉挛情况已得到缓解，从而可以 自动停止按摩模块的按摩操作，以节约电能。当所述检测模块在第一预设时间后检测到的 实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于预存肌张力 值，说明书目标肌肉能处于痉挛状态，因此可以使得按摩模块继续按摩操作，以便完全缓解 目标肌肉的痉挛。其中，第一预设时间可以是3分钟，当然，也可以根据需要进行具体设置。
[0103] 优选地，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于 预存肌张力值时，按摩模块13还用于判断实时肌电值和/或实时肌张力值的持续时间是否 大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对第一区域进行按摩。
[0104] 由于目标肌肉可能因为受到外界刺激而出现实时肌电值大于或等于预存肌电值， 和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值的情况，但是这种情况并不是目标肌肉发生 痉挛的情况，而且这种情况一般持续时间很短。通过判断实时肌电值和/或实时肌张力值 的持续时间是否大于或等于第二预设时间，可以仅在目标肌肉发生痉挛的情况下才进行按 摩操作，提高按摩操作反应的准确性。
[0105] 优选地，目标肌肉为腓肠肌，如图5和图6所示，第一区域包括阳陵泉穴1、条口穴 2、委中穴3、承筋穴4和/或承山穴5。
[0106] 当腓肠肌发生痉挛时，通过按摩阳陵泉穴1、条口穴2、委中穴3、承筋穴4和/或承 山穴5,可以快速地缓解腓肠肌的痉挛状况。
[0107] 需要说明的是，上述设置电极的方式和计算肌电值的方法为现有技术，并非本发 明的改进点所在，在此不再赘述。
[0108] 上述比较实时肌电值和预存肌电值，比较实时肌张力值和预存肌张力值，以及其 他比较或判断大小的操作均可以通过现有技术中的比较器来实现，在此不再赘述。
[0109] 以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，考虑到现有技术中，难以对患 者的痉挛症状进行及时和有效的治疗。通过本申请的技术方案，可以比较实时肌电值和预 存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地 判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉 挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。
[0110] 在本实用新型中，术语"第一"、"第二"、"第三"仅用于描述目的，而不能理解为指 示或暗示相对重要性。术语"多个"指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0111] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种肌肉按摩装置，其特征在于，包括： 检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值； 比较模块，用于比较所述实时肌电值和预存肌电值，以及比较所述实时肌张力值和预 存肌张力值； 按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值 大于或等于所述预存肌张力值时，对与所述目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。2. 根据权利要求1所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括： 与所述目标肌肉所在肢体相对应的套件，用于套设于所述肢体， 其中，所述检测模块、比较模块和按摩模块设置在所述套件上。3. 根据权利要求2所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块包括： 至少一个由弹性材料制成的按摩球，设置在所述套件内壁，在所述实时肌电值大于或 等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述 套件内侧凸起，以对所述第一区域进行按摩。4. 根据权利要求3所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块还包括： 加热单元，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值 大于或等于所述预存肌张力值时，向所述目标肌肉释放热量。5. 根据权利要求2所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一电极、 第二电极、第三电极、张力传感器和计算单元， 其中，所述第一电极和所述第二电极设置在所述套件内壁的预设点的两侧，所述预设 点与所述目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号； 所述第三电极设置在所述套件内壁远离所述预设点的一侧，用于检测第三肌肉电信 号， 所述计算单元用于根据所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算 所述实时肌电值； 所述张力传感器用于检测所述目标肌肉的实时肌张力值。6. 根据权利要求5所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述检测模块还包括： 放大单元，用于对所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放 大； 硬件滤波单元，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号 进行硬件滤波； 信号调理单元，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电 f目号进行调理； 软件滤波单元，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号 进行软件滤波， 其中，所述计算单元用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三 肌肉电信号计算所述实时肌电值。7. 根据权利要求5所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：第一开关和存储单元， 其中，所述第一开关在闭合时，控制所述存储单元获取所述计算单元在用户不同姿态 时计算得到的多个肌电值，获取所述张力传感器在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力 值，并将所述多个肌电值中最大的肌电值作为所述预存肌电值，将所述多个肌张力值中最 大的肌张力值作为所述预存肌张力值。8. 根据权利要求7所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括： 第二开关，在闭合时控制所述检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值， 并控制所述存储单元停止从所述计算单元中获取数据。9. 根据权利要求7所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括： 第三开关，在闭合时控制所述存储单元重置所述预存肌电值和所述预存肌张力值。10. 根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块，在 所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预 存肌张力值时，对所述第一区域按摩第一预设时间， 当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于所述预存肌电值，且检测 到的实时肌张力值小于所述预存肌张力值，则所述按摩模块停止对所述第一区域按摩， 当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于所述预存肌电值， 和/或检测到的实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值，则所述按摩模块继续对所述 第一区域按摩。11. 根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，在所述实时肌 电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值 时，所述按摩模块还用于判断所述实时肌电值和/或所述实时肌张力值的持续时间是否大 于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对所述第一区域进行按摩。12. 根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述目标肌肉为 腓肠肌，所述第一区域包括阳陵泉穴、条口穴、委中穴、承筋穴和/或承山穴。
【专利摘要】本实用新型涉及一种肌肉按摩装置，包括：检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；比较模块，用于比较实时肌电值和预存肌电值，以及比较实时肌张力值和预存肌张力值；按摩模块，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，对与目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。通过本实用新型的技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。
【IPC分类】A61H39/04, A61B5/0488
【公开号】CN204744934
【申请号】CN201520500206
【发明人】孙蒙蒙
【申请人】京东方科技集团股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月10日