肌肉按摩装置的制造方法_2

文档序号:9091955阅读:来源:国知局
30中,集成电路30可以设置在套件20的夹层中,以避免摩擦损伤肢 体。
[0055] 通过套件20可以将肌肉按摩装置套设于肢体,便于用户穿戴。图2仅示出了套件 20的一种形状,套件20可以根据具体套设位置进行设置,例如可以设置为手臂的形状,也 可以设置为腰部的情况。套件20可以是闭合的环状,通过将肢体伸入套件20来穿戴套件 20,套件20也可以是平面形状,通过弯曲贴合与肢体,并通过连接部扣合来套设在肢体上。
[0056] 优选地,按摩模块13包括:
[0057] 至少一个由弹性材料制成的按摩球131,设置在套件20内壁,在实时肌电值大于 或等于预存肌电值,和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时,向套件20内侧凸起, 以对第一区域进行按摩。
[0058] -方面按摩球131仅在进行按摩时才向套件20内侧凸起,非工作状态下可以保持 与套件20内壁持平,不会对用户的正常动作造成影响。
[0059] 另一方面通过凸起的按摩方式可以良好地按摩穴位,从而快速地缓解目标肌肉的 痉挛状况,按摩球的半径可以设置为〇. 5厘米,其中内置电动马达以带动按摩球131进行按 摩。
[0060] 并且按摩球131由弹性材料制成,在向套件内侧凸起时,不会对目标肌肉造成损 伤。
[0061] 优选地,按摩模块13还包括:
[0062] 加热单元132,在实时肌电值大于或等于预存肌电值,和/或实时肌张力值大于或 等于预存肌张力值时,向目标肌肉释放热量。
[0063] 加热单元132可以独立设置,也可以设置在按摩球131内部,例如每个按摩球131 内部设置一个加热单元132,通过加热单元132,可以在按摩球按摩第一区域时,对第一区 域进行热疗,加速缓解痉挛状况。加热单元132可以是红外氖灯。
[0064] 优选地,检测模块11包括:第一电极111、第二电极112、第三电极113、张力传感 器114和计算单元115,
[0065] 其中,第一电极111和第二电极112设置在套件20内壁的预设点的两侧,预设点 与目标肌肉的中心点相对应,分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号;
[0066] 第三电极113设置在套件20内壁远离预设点的一侧,用于检测第三肌肉电信号,
[0067] 例如目标肌肉为腓肠肌,那么预设点与腓肠肌的中心点相对应,第一电极111和 第二电极112可以设置在预设点上下各1厘米处,在检测肌肉电信号时可以平行贴附于腓 肠肌的肌腹上,
[0068] 计算单元115用于根据第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算 实时肌电值,例如可以根据下式进行计算:
[0069] 均方根
[0070] 其中Xl为每次根据第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算得到 的肌电值,N为短时间(例如2秒)内检测的次数(例如5次),根据多次检测肌电值的均 方根来作为实时肌电值,可以避免意外情况引起肌肉瞬时肌电值变化而导致误操作,从而 准确地做出按摩反应;
[0071] 张力传感器114用于检测目标肌肉的实时肌张力值。
[0072] 通过上述方式设置电极,可以准确地检测肌肉电信号。图2中为了方便示意将第 一电极111、第二电极112和第三电极113标记于套件20的外侧,实际上第一电极111、第 二电极112和第三电极113位于套件20的内侧。
[0073] 优选地,检测模块11还包括:
[0074] 放大单元116,用于对第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放 大;
[0075] 硬件滤波单元117,用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉 电信号进行硬件滤波;
[0076] 信号调理单元118,用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三 肌肉电信号进行调理;
[0077] 软件滤波单元119,用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉 电信号进行软件滤波,
[0078] 其中,计算单元115用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和 第三肌肉电信号计算实时肌电值。
[0079] 通过前置放大、硬件滤波、信号调理和软件滤波,可以滤除第一肌肉电信号、第二 肌肉电信号和第三肌肉电信号中的扰动信号,使得输入到计算单元115中的信号更加规 贝1J,易于计算单元115进行准确的计算。
[0080] 优选地,还包括:第一开关14和存储单元15,
[0081] 其中,第一开关14在闭合时,控制存储单元15获取计算单元115在用户不同姿态 时计算得到的多个肌电值,获取张力传感器114在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力 值,并将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值,将多个肌张力值中最大的肌张力值 作为预存肌张力值。
[0082] 用户的不同姿态可以包括目标肌肉处于松弛的状态、目标肌肉处于张紧的状态以 及目标肌肉处于半张紧的状态,通过在目标肌肉处于不同状态时采集肌电值和肌张力值, 可以更加全面的得到用户目标肌肉的相关数据,进而做出更加准确地反应。
[0083] 并且一般肌肉痉挛时,其肌电值大于或等于张紧状态下的肌电值,肌张力值大于 或等于张紧状态下的肌张力值,因此将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值,将多 个肌张力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值,可以保证仅在目标肌肉痉挛时才进行按 摩操作,避免误操作的发生。
[0084] 用户可以按照如下过程来设置预存肌电值和预存肌张力值:
[0085] 首先闭合第一开关14,然后在平躺下(即放松状态)采集肌张力值和肌电值,再蹲 下(即张紧状态)采集肌电值和肌张力值,每次采集时间可以持续10秒,采集完毕可以发 出提示声音或提示光线,最后将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值,将多个肌张 力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值进行存储。
[0086] 存储单元15存储预存肌电值和预存肌张力值的信号流向如图3所示,其中对于采 集的肌电信号和肌张力值都需要经过模数转换,在此不再赘述。
[0087] 优选地,还包括:
[0088] 第二开关16,在闭合时控制检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力 值,并控制存储单元15停止从计算单元中获取数据。
[0089] 当检测模块11进行检测操作时,装置10处于正常工作状态下,可以控制存储单元 15停止设置预存肌电值和预存肌张力值,避免检测操作和设置操作的数据混淆。
[0090] 检测过程可以如图4所示:
[0091] S1,存储预存肌电值和预存肌张力值;
[0092] S2,检测目标肌肉的肌电值和肌张力值;
[0093] S3,将实时肌电值和预存肌电值进行比较,将实时肌张力值和预存肌张力值进行 比较;
[0094] S4,判断是否满足实时肌电值大于或等于预存肌电值,和/或实时肌张力值大于 或等于预存肌张力值,若满足则进入S5,否则返回S2 ;
[0095] S5,启动按摩模块进行按摩。
[0096] 优选地,还包括:
[0097] 第三开关17,在闭合时控制存储单元15重置预存肌电值和预存肌张力值。
[0098] 由于不同用户肌肉的肌电值和肌张力值存在差异,因此在将该装置10用于不同 用户时,可以通过第三开关17控制存储单元15重置其中的预存肌电值和预存肌张力值,以 便重新采集数据并设置预存肌电值和预存肌张力值,进而实现准确且及时的检测和反应。 [0099] 优选地,按摩模块13,在实时肌电值大于或等于预存肌电值,和/或实时肌张力值 大于或等于预存肌张力值时,对第一区域按摩第一预设时间,
[0100] 当检测模块13在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于预存肌电值,且检测 到的实时肌张力值小于预存肌张力值,说明痉挛症状已得到缓解,则按摩模块13停止对第 一区域按摩,
[0101] 当检测模块13在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于预存肌电值, 和/或检测到的实时肌张力值大于或等于预存肌张力值,说明痉挛症状尚未得到缓解,则 按摩模块13继续对第一区域按摩。
[0102]当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于预存肌电值,且检测 到的实时肌
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1