作台I安装在支架2的上部；所述的限位开关3固定在平移导轨4的外侧；所述的伺服电机一 5固定在横向移动架6的端部；所述的推拿按摩头7安装在垂直滑道8的中部；所述的被测体固定台9安装在支架2的下部；所述的伺服电机二 10固定在垂直滑道8的上部；所述的数控装置11安装在支架2侧部的支撑臂12上端；所述的减震垫13设置在工作台I和支架2之间。
[0026]所述的推拿按摩头7包括垂直移动轴71，弹簧72，固定块73，柔性按摩球74，定位块75，滑槽76，调节螺栓77和压力传感器78，所述的垂直移动轴71内部安装弹簧72 ;所述的固定块73内部镶嵌柔性按摩球74 ;所述的定位块75通过滑槽76中的调节螺栓77固定在弹簧72的上部；所述的压力传感器78设置在弹簧72和固定块73之间。
[0027]所述的定位块75与调节螺栓77通过螺纹连接；所述的调节螺栓77安装在滑槽76的内部；所述的定位块75连接在弹簧72的上部，有利于通过调节定位块75的位置，进一步根据实验要求改变弹簧72的弹性大小。
[0028]所述的柔性按摩球74具体采用直径为I厘米至5厘米的橡胶球，有利于模拟人手按摩，提高实验的准确性。
[0029]所述的被测体固定台9包括固定槽91，旋转盘92，滚珠93，底座94和操作板95，所述的固定槽91设置在旋转盘92的中部；所述的旋转盘92通过滚珠93安装在底座94中；所述的操作板95设置在旋转盘92的边缘。
[0030]所述的操作板95外侧面设置刻度尺；所述的操作板95高度为10厘米至20厘米，有利于操作方便，结构简单，提高工作效率，便于准确定位。
[0031]所述的伺服电机一 5和伺服电机10通过导线与数控装置11相连，有利于实现自动化控制，实现多种推拿模式，便于精确控制和测量。
[0032]所述的减震垫13具体采用厚度为0.5厘米至3厘米的阻尼橡胶板，减振效果好，提尚实验减振的精准性，降低设备的故障率。
[0033]工作原理
[0034]本实用新型将被测体固定在被测体固定台9的固定槽91中，通过操作板95旋转旋转盘92，设定按摩穴位，通过伺服电机一 5和伺服电机二 10接收数控装置11的联动控制，实现推拿按摩头7按摩的多种运动轨迹的自动化控制和检测。
[0035]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，该多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台包括工作台(I)，支架(2)，限位开关(3)，平移导轨(4)，伺服电机一(5)，横向移动架(6)，推拿按摩头(7)，垂直滑道(8)，被测体固定台(9)，伺服电机二(10)，数控装置(11)，支撑臂(12)和减震垫(13)，所述的工作台(I)安装在支架(2)的上部；所述的限位开关(3)固定在平移导轨(4)的外侧；所述的伺服电机一(5)固定在横向移动架(6)的端部；所述的推拿按摩头(7)安装在垂直滑道(8)的中部；所述的被测体固定台(9)安装在支架(2)的下部；所述的伺服电机二(10)固定在垂直滑道(8)的上部；所述的数控装置(11)安装在支架(2)侧部的支撑臂(12)上端；所述的减震垫(13)设置在工作台(I)和支架(2)之间。2.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的推拿按摩头(7)包括垂直移动轴(71 )，弹簧(72)，固定块(73)，柔性按摩球(74)，定位块(75 )，滑槽(76 )，调节螺栓(77 )和压力传感器(78 )，所述的垂直移动轴(71)内部安装弹簧(72);所述的固定块(73)内部镶嵌柔性按摩球(74);所述的定位块(75)通过滑槽(76)中的调节螺栓(77)固定在弹簧(72)的上部；所述的压力传感器(78)设置在弹簧(72)和固定块(73)之间。3.如权利要求2所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的定位块(75)与调节螺栓(77)通过螺纹连接；所述的调节螺栓77安装在滑槽(76)的内部；所述的定位块(75)连接在弹簧(72)的上部。4.如权利要求2所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的柔性按摩球(74)具体采用直径为I厘米至5厘米的橡胶球。5.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的被测体固定台(9 )包括固定槽(91)，旋转盘(92 )，滚珠(93 )，底座(94和操作板(95 )，所述的固定槽(91)设置在旋转盘(92)的中部；所述的旋转盘(92)通过滚珠(93)安装在底座(94)中；所述的操作板(95)设置在旋转盘(92)的边缘。6.如权利要求5所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的操作板(95)外侧面设置刻度尺；所述的操作板(95)高度为10厘米至20厘米。7.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的伺服电机一(5)和伺服电机(10)通过导线与数控装置(11)相连。8.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的减震垫(13)具体采用厚度为0.5厘米至3厘米的阻尼橡胶板。
【专利摘要】本实用新型提供一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，包括工作台,支架，限位开关，平移导轨，伺服电机一，横向移动架，推拿按摩头，垂直滑道，被测体固定台，伺服电机二，数控装置，支撑臂和减震垫，所述的工作台安装在支架的上部；所述的限位开关固定在平移导轨的外侧；所述的伺服电机一固定在横向移动架的端部；所述的推拿按摩头安装在垂直滑道的中部；所述的被测体固定台安装在支架的下部。本实用新型推拿按摩头，被测体固定台和减震垫的设置，实现了多功能自动定量康复推拿实验，结构简单，故障率低，调整方便，实验数据精度高，便于推广和应用。
【IPC分类】A61H7/00, A61H15/00
【公开号】CN204890525
【申请号】CN201520644443
【发明人】杨洸, 朱晶晶, 李麦朵
【申请人】杨洸
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月25日