一种用于康复手指功能的机械手骨骼的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手指功能康复装置，尤其涉及一种用于康复手指功能的机械手骨骼。
【背景技术】
[0002]机械手骨骼是能一种帮助患者通过运动再学习恢复手的灵活性的治疗设备。它通过放大和激励病人自身肌肉所产生的肌电信号来进行同步训练，这样有利于肌肉再学习。系统连续监测但不刺激肌肉的响应信号，病人能通过他们自身所产生的肌电信号，然后这些信号经过过滤处理来控制电机运动。它能提高偏瘫康复训练的针对性及科学性，为患者制定更好的康复方案，提高康复效率。它主要针对脑血管病，严重脑外伤及其后遗症引起的手指不能伸展、伸展无力、失灵手术后手指功能需要恢复训练的患者，通过对掌、指、腕的主被动精确控制加速对精细关节控制恢复。现有的机械手骨骼结构过于复杂，造价高昂，大部分患者难以接受高昂的价格，因此而放弃治疗。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种用于康复手指功能的机械手骨骼。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种用于康复手指功能的机械手骨骼，其特征在于:包括本体，本体呈η形，所述本体上设有侧面手指机构、顶面手指机构和绑带固定端。
[0005]所述侧面手指机构包括拇指尾座、拇指电动推杆、拇指一段指节和拇指固定块；拇指尾座固定在本体侧面，拇指尾座连接拇指电动推杆；拇指电动推杆连接拇指固定块后端，拇指一段指节后端固定在本体上，拇指一段指节两侧设有滑槽一，拇指固定块后端通过滑轴一联接在拇指一段指节的滑槽一上；
[0006]所述顶面手指机构包括顶指尾座、顶指电动推杆、顶指二段指节、中部手指固定块、顶指一段指节和前端手指固定块，所述顶指二段指节后端固定在本体上，且两侧设有滑槽二，中部手指固定块后端通过滑轴二联接在滑槽二上，中部手指固定块前端连接顶指一段指节，顶指一段指节两侧设有滑槽三，前端手指固定块通过滑轴三联接在滑槽三上；所述顶指电动推杆前端连接中部手指固定块后端，顶指二段指节前端通过驱动连杆组件连接前端手指固定块后端。
[0007]本实用新型包括传感器、数据处理器和检测手环，传感器安装在侧面手指机构和顶面手指机构上，并依次连接数据处理器和检测手环，可以单独佩戴并记录下相关数据，记录的相关数据可以更加全面、准确的指导相关的训练。
[0008]本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型能够通过对掌、指、腕的主被动精确控制，加速对精细关节控制恢复，且骨骼结构设计合理，造价较低，大部分患者能够接受。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0010]图2是本实用新型的正面结构示意图。
[0011]图3是图2中A-A处的剖面图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进一步详述。
[0013]如图1、图2及图3所示，一种用于康复手指功能的机械手骨骼，包括本体1，本体1呈η形，所述本体1上设有侧面手指机构2、顶面手指机构3和绑带固定端4。
[0014]所述侧面手指机构2包括拇指尾座2-1、拇指电动推杆2-2、拇指一段指节2_3和拇指固定块2-4 ;拇指尾座2-1固定在本体1侧面，拇指尾座2-1连接拇指电动推杆2-2 ;拇指电动推杆2-2连接拇指固定块2-4后端，拇指一段指节2-3后端固定在本体1上，拇指一段指节2-3两侧设有滑槽一 2-5，拇指固定块2-4后端通过滑轴一 2-6联接在拇指一段指节2-3的滑槽一 2-5上；
[0015]所述顶面手指机构3包括顶指尾座3-1、顶指电动推杆3-2、顶指二段指节3_3、中部手指固定块3-4、顶指一段指节3-5和前端手指固定块3-6，所述顶指二段指节3-3后端固定在本体1上，且两侧设有滑槽二 3-7，中部手指固定块3-4后端通过滑轴二 3-8联接在滑槽二 3-7上，中部手指固定块3-4前端连接顶指一段指节3-5，顶指一段指节3-5两侧设有滑槽三3-9，前端手指固定块3-6通过滑轴三3-10联接在滑槽三3-9上；所述顶指电动推杆3-2前端连接中部手指固定块3-4后端，顶指二段指节3-3前端通过驱动连杆组件3-11连接前端手指固定块3-6后端。
[0016]本实用新型的治疗作用如下:
[0017]1、促进手部细胞发育，防止肌肉萎缩。
[0018]2、通过逐渐的训练，提高患者肌力等级和耐力。
[0019]3、提尚手指各关节的协调性，并降低肌张力。
[0020]4、通过反馈，促使大脑运动区域重塑，恢复手部运动功能。
[0021]5、通过手环的长期佩戴，不间断实时监测数据来指导康复训练计划。
[0022]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于康复手指功能的机械手骨骼，其特征在于:包括本体(1 )，本体(1)呈η形，所述本体(1)上设有侧面手指机构(2)、顶面手指机构(3)和绑带固定端(4)， 所述侧面手指机构(2 )包括拇指尾座(2-1)、拇指电动推杆(2-2 )、拇指一段指节(2-3 )和拇指固定块(2-4);拇指尾座(2-1)固定在本体(1)侧面，拇指尾座(2-1)连接拇指电动推杆(2-2);拇指电动推杆(2-2)连接拇指固定块(2-4)后端，拇指一段指节(2-3)后端固定在本体(1)上，拇指一段指节(2-3)两侧设有滑槽一(2-5)，拇指固定块(2-4)后端通过滑轴一(2-6)联接在拇指一段指节(2-3)的滑槽一(2-5)上； 所述顶面手指机构(3)包括顶指尾座(3-1)、顶指电动推杆(3-2)、顶指二段指节(3-3)、中部手指固定块(3-4)、顶指一段指节(3-5)和前端手指固定块(3-6)，所述顶指二段指节(3-3)后端固定在本体(1)上，且两侧设有滑槽二(3-7)，中部手指固定块(3-4)后端通过滑轴二(3-8)联接在滑槽二(3-7)上，中部手指固定块(3-4)前端连接顶指一段指节(3-5)，顶指一段指节(3-5)两侧设有滑槽三(3-9)，前端手指固定块(3-6)通过滑轴三(3-10)联接在滑槽三(3-9)上；所述顶指电动推杆(3-2)前端连接中部手指固定块(3-4)后端，顶指二段指节(3-3)前端通过驱动连杆组件(3-11)连接前端手指固定块(3-6)后端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于康复手指功能的机械手骨骼，包括本体，本体上设有侧面手指机构、顶面手指机构和绑带固定端，侧面手指机构包括拇指尾座、拇指电动推杆、拇指一段指节和拇指固定块；拇指尾座连接拇指电动推杆；拇指电动推杆连接拇指固定块，拇指一段指节连接拇指固定块；顶面手指机构包括顶指尾座、顶指电动推杆、顶指二段指节、中部手指固定块、顶指一段指节和前端手指固定块，中部手指固定块联接顶指二段指节，中部手指固定块连接顶指一段指节，前端手指固定块联接顶指一段指节；顶指电动推杆连接中部手指固定块，顶指二段指节连接前端手指固定块。本实用新型能够加速对精细关节控制恢复，且骨骼结构设计合理，造价较低。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN204995746
【申请号】CN201520529525
【发明人】李亚楠, 杨磊, 黄圣楠
【申请人】河北昂泰机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月21日