一种下肢康复训练器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种人体下肢使用的康复训练器。
【背景技术】
[0002]行走对于正常人来说是一件简单的事，但对于下肢有残疾的人来说却是非常困难的。随着人们在饮食中营养过剩，和我国老龄化社会的到来，心血管病患者不断增加，这类患者发病后，大部分出现偏瘫、行动不便的症状，另外，一些意外事故也可能引发下肢损伤，这些损伤同样会给患者带来偏瘫、行动不便的下肢功能障碍。并且随着患者长期缺乏运动，最终将会导致不可逆性的肢体功能丧失。康复训练是脑卒中患者、脊椎损伤患者以及其他创伤患者等进行运动功能恢复的有效手段。通常采用一对一的手法进行康复训练，这样不仅费时间又费力气，而且一定程度上不适合患者的早期康复训练。患者在早期没有行走能力的时侯，只能通过医疗人员搬动患者小腿，为患者做屈膝运动，但是这样的训练效率低、强度大，随着病人数目的不断增加，节省治疗时间已成为目前关注的问题。
[0003]康复机器人是近年来出现的一种新型机器人，它属于医疗机器人范畴。康复机器人的目的是在残疾人和环境之间放置一个机械臂，通过机械臂来部分或全部实现操作功能。它能够帮助运动，锻炼患者的肌肉群和关节，从而防止肌肉坏死等症状，康复机器人是依据康复医学，代替医师进行康复护理的治疗机器人。采用康复机器人可以进行科学的训练，增强肌力，提高生活自理能力及生活质量。
[0004]已有的下肢康复机器人多是以辅助患者行走，但仅适用于已经有步行能力的康复患者，对需要早期训练的患者没有给予足够的重视，并且受到传统外骨骼机构的约束，膝关节电机需连接在下肢臂杆上，对髋关节电机造成比较大的负担，同时限制了外骨髋的灵活性。有些康复机器人采用多关节外骨骼式训练机构，这样会使得机构复杂，不容易控制，达不到理想的训练效果。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种下肢康复训练器，可以独立进行下肢康复训练，而且结构简单，容易控制，在训练过程中满足机器适应人，根据不同的人群需求随时改变训练策略，从而使得实用性更加突出。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是，一种下肢康复训练器，第一固定架通过第一扇形螺钉与基座连接，可变滑道的一端与第一固定架连接，可变滑道上设有定位孔，可变滑道另一端与支撑杆通过转动轴承连接，支撑杆与固定杆也通过转动轴承连接，固定杆另一端与第二固定架连接，第二固定架通过第二扇形螺钉与基座连接，转动轴承的轴心设有脚部固定装置，其中脚部固定装置为杆状结构，两个伸缩杆安装在杆状结构的两端，两个脚部固定架分别连接在伸缩杆的外端。
[0007]进一步的，所述杆状结构上设有两个限位块。
[0008]本实用新型是一种下肢康复训练器，结构简单，容易控制，在训练过程中满足机器适应人，根据不同人群需求可随时改变训练策略，并具有以下特点:
[0009]1.更好的固定效果，方便稳定的运行该下肢康复训练器。
[0010]2.具有可变滑道可以实现滑道长短的改变，实现了让机器适应人，而不是人适应机器的目的，使得在训练过程中根据不同人体身高的不同，自动调节该下肢康复训练器的长短高低。
[0011]3.脚部固定部分设有伸缩杆可以实现对不同人的不同习惯的一种适应，因为训练过程中有的人喜欢双脚相距较远，有的人喜欢双脚相距较近，这样可以通过调节伸缩杆的长短满足不同人群的需求，并且可以在训练过程中不断变换宽度，避免训练过程中长时间保持一个宽度使患者造成厌倦感。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型下肢康复训练器的结构示意图。
[0013]图中，1.第一扇形螺钉，2.第二扇形螺钉，3.第一固定架，4.第二固定架，5.基座，
6.定位孔，7.可变滑道，8.脚部固定架，9.伸缩杆，10.限位块，11.转动轴承，12.支撑杆，13.固定杆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0015]第一固定架3通过第一扇形螺钉1与基座5连接，可变滑道7的一端与第一固定架3连接，可变滑道7上设有定位孔6，可变滑道7另一端与支撑杆12、支撑杆12与固定杆13—端分别通过转动轴承11连接，固定杆13另一端与第二固定架4连接，第二固定架4通过第二扇形螺钉2与基座5连接，转动轴承11的轴心设有脚部固定装置，其中脚部固定装置为杆状结构，杆状结构上设有两个限位块10，两个伸缩杆9安装在杆状结构的两端，两个脚部固定架8分别连接在伸缩杆9的外端。
[0016]第一扇形螺钉1可调节第一固定架3在基座2上的位置，能实现更好的固定效果并且能自动调节该下肢康复训练器的高低。可变滑道7上设有定位孔6，可以调节该下肢康复训练器滑道的长短。实现了让机器适应人，而不是人适应机器的目的，使得在训练过程中根据不同身高，自动调节机器的高低长短。
[0017]杆状结构的脚部固定装置上设有两个限位块10，两个伸缩杆9安装在杆状结构的两端，两个脚部固定架8分别连接在伸缩杆9的外端。可以通过调节伸缩杆9的长短调节双脚之间的距离。可以满足训练过程中有的人喜欢双脚相距较远，有的人喜欢双脚相距较近的不同人群的需求，并且可以在训练过程中不断变换宽度，避免训练过程中长时间保持一个宽度使患者造成厌倦感。
【主权项】
1.一种下肢康复训练器，其特征在于，第一固定架(3)通过第一扇形螺钉(1)与基座(5)连接，可变滑道(7)的一端与第一固定架(3)连接，可变滑道(7)上设有定位孔(6)，可变滑道(7)另一端与支撑杆(12)通过转动轴承(11)连接，支撑杆(12)与固定杆(13)也通过转动轴承(11)连接，固定杆(13)另一端与第二固定架(4)连接，第二固定架(4)通过第二扇形螺钉(2)与基座(5)连接，转动轴承(11)的轴心设有脚部固定装置，其中脚部固定装置为杆状结构，两个伸缩杆(9)安装在杆状结构的两端，两个脚部固定架(8)分别连接在伸缩杆(9)的外端。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练器，其特征在于，所述杆状结构上设有两个限位块(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种下肢康复训练器，第一固定架与基座连接，可变滑道的一端与第一固定架连接，可变滑道上设有定位孔，可变滑道的另一端与支撑杆、支撑杆与固定杆一端分别用转动轴承连接，固定杆与第二固定架连接，第二固定架与基座连接，转动轴承的轴心设有脚部固定装置，其中脚部固定装置上设有两个限位块，两个伸缩杆安装在脚部固定装置的两端，两个脚部固定架分别连接在伸缩杆的外端。本实用新型结构简单，容易控制，在训练过程中满足机器适应人，根据不同的人群需求随时改变训练策略，从而使得实用性更加突出。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN205108262
【申请号】CN201520837675
【发明人】任丽晔, 冯萍, 刘冬梅, 王晓丽, 李淑梅, 聂春燕
【申请人】长春大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月27日