在一起。此处，大腿支撑部和小腿支撑部均分别由两部分组成，并能够通过支撑板连接部进行伸缩，对于两个物件之间通过连接部实现可伸缩的安装方式是本领域技术人员通过现有技术既能够实现的，此处对于可伸缩的安装结构亦不再赘述。而且，支撑板连接部可以是与第一支撑板或第二支撑板一体成型的，也可以是独立的部件。
[0024]在其他实施例中根据实际需要，并不一定要求大腿支撑部和小腿支撑部同时具有可伸缩结构，而是二者其一具有可伸缩结构即可，即大腿支撑部或小腿支撑部包括第一支撑板、第二支撑板及支撑板连接部，第一支撑板通过支撑板连接部与第二支撑板可伸缩地安装在一起，实现可伸缩功能来调节长度。
[0025]在患者的下肢康复训练过程中，根据实际情况的需要，有些患者可能需要将脚部适当的太高，使得脚部的血液回流畅通，而现有技术中往往是在装置的相应位置垫入一块支撑块或者另外增设一个升降机构，导致稳定性差或机构臃肿复杂，为此，本实施例中的下肢康复训练装置还包括一底座3，基座I的端头部可转动地安装在底座3的端头部，底座3的尾部安装有第二驱动单元31，第二驱动单元31驱动基座的尾部相对于底座尾部升降。第二驱动单元驱动基座尾部的机构及原理亦可参照第一驱动单元驱动小腿支撑部自由端的机构及原理，本实施例中为了进一步更好的实现第二驱动单元收容在底座内，底座上开设一个容置槽，第二驱动单元采用驱动电机并置于容置槽内，驱动电机的尾部枢接在底座容置槽侧壁上能够上下摆动，驱动电机通过丝杠传动组件驱动基座尾部上下升降，其中丝杆螺母的尾端枢接在基座尾部底壁上亦能够上下摆动，从而使得驱动电机带动丝杠螺杆转动时，随着基座尾部的升降丝杠螺杆及驱动电机所在轴向直线相对于水平面夹角发生变化。本文中基座尾部及底座尾部均对应小腿支撑部的自由端，基座头部及底座头部均对应大腿支撑部的安装端。
[0026]为了适应下肢康复训练装置的伸缩功能的需要，本实施例中底座也采用了伸缩结构，即底座3包括第一底座壳体301、底座连接部302及第二底座壳体303，第一底座壳体301通过底座连接部302与第二底座壳体303可伸缩第安装在一起。
[0027]为了使患者在康复训练时，脚部能够获得支撑以获得更舒适的康复训练体验，本实施例中小腿支撑部上设有用于支撑脚掌的踏板，该踏板可转动地安装在小腿支撑部且可与小腿支撑部前侧面呈0°?90°的翻折。即在小腿支撑部的自由端安装踏板，使得其能够形成“7”字形结构，但为了适应本实施例中装置便于收容体积小的特点，踏板是采用可转动的方式安装在小腿支撑部的自由端，在需要收容时，踏板和小腿支撑部折叠形成“I”字形结构，完全能够收容在基座的容置空间内，对于限定踏板旋转角度的限位部件是本领域技术人员通过现有技术能够实现的，此处不再赘述。
[0028]为了便于患者自行操作该下肢康复训练装置，如控制屈伸频率及屈腿高度等，本实施例中还包括一控制面板，所述控制面板连接第一驱动单元，由第一驱动单元的输出参数实现，此处控制面板可以采用遥控板结构，内部设置电路板，壳体上设置操作按键，作为有线遥控器，当然，如果在基座壳体内设置控制板及无线收发装置，那么该控制面板也可以实现无线控制第一驱动单元。如果需要控制基座尾部的升降高度，则控制面板可以连接第二驱动单元。
[0029]实施例2:
[0030]本实用新型实施例中提供了一种具有下肢康复训练功能的床垫，床垫上表面开设有容置槽，容置槽内安装上述实施例1中所述的下肢康复训练装置。
[0031]实施例3:
[0032]本实用新型实施例还提供了一种具有下肢康复训练功能的病床，病床具有床板，在床板上表面开设容置槽，容置槽内安装上述的下肢康复训练装置。当然，在其他实施例中该病床的床板亦可以替换为上述实施例2中的床垫。
[0033]以上对本实用新型实施例所提供的一种下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.下肢康复训练装置，其特征在于，包括基座及安装在基座上的下肢屈伸驱动机构，下肢屈伸驱动机构包括大腿支撑部、小腿支撑部及第一驱动单元，大腿支撑部与小腿支撑部可转动连接，大腿支撑部远离小腿支撑部的一端可转动地安装在基座上，基座上开设有用于在大腿支撑部和小腿支撑部完全伸展时容置该大腿支撑部和小腿支撑部的容置空间，第一驱动单元驱动小腿支撑部的远离大腿支撑部的一端在容置空间内往复滑动使得大腿支撑部与小腿支撑部屈伸。2.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，小腿支撑部上设有用于支撑脚掌的踏板，该踏板可转动地安装在小腿支撑部且可与小腿支撑部前侧面呈0°?90°的翻折。3.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，还包括一底座，基座的端头部可转动地安装在底座的端头部，底座的尾部安装有第二驱动单元，第二驱动单元驱动基座的尾部相对于底座尾部升降。4.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，基座包括第一基座壳体、第二基座壳体及壳体连接部，第一基座壳体通过壳体连接部与第二基座壳体可伸缩地安装在一起，大腿支撑部和/或小腿支撑部包括第一支撑板、第二支撑板及支撑板连接部，第一支撑板通过支撑板连接部与第二支撑板可伸缩地安装在一起。5.如权利要求4所述的下肢康复训练装置，其特征在于，还包括一底座，基座的端头部可转动地安装在底座的端头部，底座的尾部安装有第二驱动单元，第二驱动单元驱动基座的尾部相对于底座尾部升降;底座包括第一底座壳体、底座连接部及第二底座壳体，第一底座壳体通过底座连接部与第二底座壳体可伸缩第安装在一起。6.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，基座为长条形壳体，长条形壳体的上表面设有凹槽作为所述容置空间。7.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，大腿支撑部和小腿支撑部均采用板体，两板体对接处通过枢接方式实现转动连接。8.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，还包括一控制面板，所述控制面板连接第一驱动单元。9.具有下肢康复训练功能的床垫，其特征在于，床垫上表面开设有容置槽，容置槽内安装上述权利要求1至8中任意一项所述的下肢康复训练装置。10.具有下肢康复训练功能的病床，病床具有床板或床垫，其特征在于，在床板或床垫上表面开设容置槽，容置槽内安装上述权利要求1至8中任意一项所述的下肢康复训练装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床，装置包括基座及下肢屈伸驱动机构，下肢屈伸驱动机构包括大腿支撑部、小腿支撑部及第一驱动单元，大腿支撑部与小腿支撑部可转动连接，大腿支撑部远离小腿支撑部的一端可转动地安装在基座上，基座上开设有用于在大腿支撑部和小腿支撑部完全伸展时容置该大腿支撑部和小腿支撑部的容置空间，第一驱动单元驱动小腿支撑部自由端在容置空间内往复滑动。本实用新型采用在基座上设置容置空间容置收纳下肢屈伸驱动机构，结构简单，体积较小，使整个下肢康复训练装置收纳平整，趋于一个平面，便于收纳和携带，尤其适合医院及家庭的卧床病人使用。
【IPC分类】A61H1/02, A61G7/00, A61G7/075, A61G7/05
【公开号】CN205163562
【申请号】CN201520934395
【发明人】王晗
【申请人】王晗
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月20日