一种半自动大腿假肢的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及假肢机械装置领域，具体地说，是涉及一种半自动大腿假肢。
【背景技术】
[0002]由于交通事故、工伤、疾病或其它意外事故等原因导致大腿残缺的病人不断增多，缺腿不仅使人们无法正常的行走，给人们生活和工作带来极大的不便，而且极大地伤害了病人的心灵，甚至会使患者丧失生活的勇气，为了使大腿残缺的患者能够自立，人们设计出多种大腿假肢，帮助病人行走，如承重自锁式大腿肢，连杆式的假肢等，然而现有的各类大腿假肢结构都比较复杂，价格昂贵，一般患者无力配用，而且普通大腿假肢的膝关节不能下蹲，病人无法下蹲起坐。授权公告号为CN201394100Y的中国专利公开了一种大腿下蹲式假肢，包括接受腔连接座、膝关节部件、主拉簧部件、由主支撑杆和下支撑杆组成的小腿部件、踝关节部件、辅助拉簧部件，接受腔连接座与膝关节部件固定连接，小腿部件的上端与膝关节部件相连，小腿部件的下端与踝关节部件相连，主拉簧部件和辅助拉簧部件设置在膝关节部件和踝关节部件之间。实际应用中发现，上述大腿下蹲式假肢结构复杂，容易出现故障，使用不灵活，维护困难，仍然难以适应用户需求。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种半自动大腿假肢。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种半自动大腿假肢，包括壳体1、铰接装置2、油缸系统4、连接件5、踝关节扭力总成6、仿生脚底板7以及电气系统8，其中铰接装置2铰接固定在壳体I的顶端中部，连接件5固定于壳体I的底部并通过踝关节扭力总成6与仿生脚底板7连接;油缸系统4设置于壳体I内部，油缸系统4包括油缸41、活塞杆41-1、油缸推杆3，油缸41固定于壳体I下部内侧，油缸推杆3的底端与油缸41内活塞杆41-1的顶端连接，油缸推杆3的顶端与铰接装置2连接;电气系统8设置于壳体I的两侧，电气系统8包括电机82、行程开关83、快进螺丝87，电机82、行程开关83、快进螺丝87依次连接，快进螺丝87与下挂钩24连接，下挂钩24与铰接装置2中上挂钩23配合连接。
[0006]在一种优选实施方式中，壳体I的上部中间部分设置有一个总开关孔11，总开关孔11和铰接装置2适配，总开关设置在总开关孔11中；壳体I外部上半部分里侧设置有壳体盖片12。
[0007]在一种优选实施方式中，铰接装置2包括装置上盖21、装置座22、轴128、轴Π29，其中装置上盖21两侧向下弯折形成耳状铰接座，耳状铰接座下端设置有铰接孔，轴128两端设置在铰接孔中；装置座22设置在两耳状铰接座之间，装置座22主体为圆柱形状的柱体，装置座22顶部外形与装置上盖21下部空间形状适配，柱体中部贯穿设置有一个中间通孔22-1;上挂钩23有左右两个，分别设置于两耳状铰接座与装置座22两侧之间的空隙中，上挂钩23中部开设有通孔，轴128中部设置在装置座22的中间通孔22-1中，两侧依次从内向外穿过上挂钩23中部通孔、耳状铰接座下端铰接孔后两端部铰接设置在壳体I的外侧开孔中；装置座22的柱体侧面设置有与中间通孔22-1平行的内部开设有通孔的固定座22-3，轴Π 29设置在固定座22-3的通孔中；上挂钩23的通孔四周设置有润滑孔23-4，耳状铰接座的铰接孔四周设置有多个润滑油孔，装置座22表面设置有多个减重孔，中间有一个开关跑道，装置座22顶部有直立的侧面放置有橡胶缓冲块。
[0008]在一种优选实施方式中，油缸推杆3底端有两个孔，油缸推杆3底端用钛合金轴和活塞杆41-1端部固定连接;油缸推杆3背部有长方体孔31，长方体孔31内放置有橡胶垫片。
[0009]在一种优选实施方式中，油缸41内装有液压油，油缸41上部通过固定环垫42与壳体I进行固定，油缸41底端设置有外螺纹41-8，外螺纹41-8与调整螺丝43适配连接；调整螺丝43上部设置有斜纹部分43-1，斜纹部分43-1将油缸41下部固定在壳体I内侧，调整螺丝43下部设置有切口部分43-2，切口部分43-2将油缸41下端固定在壳体I底部外侧;活塞杆41_1设置在油缸41内部，活塞杆41-1上端有润滑油孔41-2，活塞杆41-1底端间隔设置有两组铝环41-3，两组铝环41-3设置在油缸41内部，铝环41-3与油缸41接触部分有密封橡胶圈41-4;油缸底端外部还设置有内外丝结构件41-9，内外丝结构件41-9分别与连接件5和油缸底端外螺纹41-8连接;铝环41-3上有阻尼孔，两组铝环41-3之间的活塞杆41-1外部设置有轴套41-5;活塞杆41-1底端与油缸41底端之间设置有弹簧41-6，弹簧41-6与油缸41本体底部接触部分设置有41-7内尼龙垫片。
[0010]在一种优选实施方式中，连接件5固定于壳体I的底部，其顶部通过内外丝结构件41-9与油缸41连接，底部与踝关节扭力总成6连接。
[0011]在一种优选实施方式中，电气系统8还包括控制装置81，控制装置81与电机82连接;控制装置81、电机82分别有两个，行程开关83有四个，控制装置81、电机82均设置在壳体I靠上端两侧水平面上，电机82外侧设置有相应的电机盖片85，电机盖片85放置在电机82的上面，行程开关83外侧设置有压板84，一个压板84可以保护两个行程开关83。
[0012]在一种优选实施方式中，控制装置81中设置有无线信号接收装置，无线信号接收装置与用户手持遥控开关连接;遥控开关具有上楼、下楼、复位按钮;下挂钩24上设置有多个润滑孔。
[0013]在一种优选实施方式中，踝关节扭力总成6上端设置有一个与连接件5连接的孔6-1，孔里面有螺纹结构;踝关节扭力总成6主体为球体结构，踝关节扭力总成6主体与仿生脚底板7接触的部分有公斤校正孔61，踝关节扭力总成6主体中间有通孔，通孔内放置有钛合金填充体62，填充体62表面有橡胶;踝关节扭力总成6主体表面设置有减重孔。
[0014]在一种优选实施方式中，仿生脚底板7包括仿生脚掌71和仿生脚趾72，仿生脚掌71和仿生脚趾72两部分铰接，仿生脚掌71内安装有弹簧73;仿生脚底板7的外表面设置有润滑孔74，可以起到减少摩擦的作用。
[0015]本实用新型的一种半自动大腿假肢可以实现膝关节仿生70%、踝关节仿生90%，使用灵活，维护方便，安全、美观、大方，符合用户需求，适于大规模推广应用。
【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本实用新型半自动大腿假肢的整体结构示意图。
[0018]图2是壳体的结构示意图。
[0019]图3是铰接装置的结构示意图。
[0020]图4是铰接装置、油缸系统的结构示意图。
[0021 ]图5是上挂钩的结构示意图。
[0022]图6是油缸系统的结构示意图。
[0023]图7是下挂钩的结构示意图。
[0024]图8a是踝关节扭力总成的结构示意图。
[0025]图8b是图8a的B-B截面图。
[0026]图9是仿生脚底板的结构示意图。
[0027]图10是电机盖片的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例