在一起，方便上楼，上楼动作完成以后，如果是平路，直接复位即可，不复位也可以正常走路;如果要下楼，需要按复位键，下挂钩24会向下运动，挂钩组件脱离;再按下楼键，右边的电机82就会运动，推动下挂钩24上行，挂钩组件钩挂在一起，方便下楼，如果是平路，直接复位即可，不复位也可以正常走路。
[0046]本实用新型的半自动大腿假肢总体质量400g至600g，人体体重50至150公斤装配，整体主要由钛合金材料制作，即满足刚性需求还可以减轻整个假肢的重量。
[0047]应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本实用新型进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本实用新型的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。
【主权项】
1.一种半自动大腿假肢，其特征在于:包括壳体(I)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2)铰接固定在壳体(I)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(I)的底部并通过踝关节扭力总成(6)与仿生脚底板(7)连接;油缸系统(4)设置于壳体(I)内部，油缸系统(4)包括油缸(41)、活塞杆(41-1)、油缸推杆(3)，油缸(41)固定于壳体(I)下部内侧，油缸推杆(3)的底端与油缸(41)内活塞杆(41-1)的顶端连接，油缸推杆(3)的顶端与铰接装置(2)连接;电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83),快进螺丝(87)依次连接，快进螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:壳体(I)的上部中间部分设置有一个总开关孔(11)，总开关孔(11)和铰接装置(2)适配，总开关设置在总开关孔(11)中；壳体(I)外部上半部分里侧设置有壳体盖片(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:铰接装置(2)包括装置上盖(21)、装置座(22)、轴1(28)、轴Π (29)，其中装置上盖(21)两侧向下弯折形成耳状铰接座，耳状铰接座下端设置有铰接孔，轴I (28)两端设置在铰接孔中；装置座(22)设置在两耳状铰接座之间，装置座(22)主体为圆柱形状的柱体，装置座(22)顶部外形与装置上盖(21)下部空间形状适配，柱体中部贯穿设置有一个中间通孔(22-1);上挂钩(23)有左右两个，分别设置于两耳状铰接座与装置座(22)两侧之间的空隙中，上挂钩(23)中部开设有通孔，轴I(28)中部设置在装置座(22)的中间通孔(22-1)中，两侧依次从内向外穿过上挂钩(23)中部通孔、耳状铰接座下端铰接孔后两端部铰接设置在壳体(I)的外侧开孔中；装置座(22)的柱体侧面设置有与中间通孔(22-1)平行的内部开设有通孔的固定座(22-3)，轴Π (29)设置在固定座(22-3)的通孔中；上挂钩(23)的通孔四周设置有润滑孔(23-4)，耳状铰接座的铰接孔四周设置有多个润滑油孔，装置座(22)表面设置有多个减重孔，中间有一个开关跑道，装置座(22)顶部有直立的侧面放置有橡胶缓冲块。4.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:油缸推杆(3)底端有两个孔，油缸推杆(3)底端用钛合金轴和活塞杆(41-1)端部固定连接;油缸推杆(3)背部有长方体孔(31)，长方体孔(31)内放置有橡胶垫片。5.根据权利要求4所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:油缸(41)内装有液压油，油缸(41)上部通过固定环垫(42)与壳体(I)进行固定，油缸(41)底端设置有外螺纹(41-8)，外螺纹(41-8)与调整螺丝(43)适配连接;调整螺丝(43)上部设置有斜纹部分(43-1)，斜纹部分(43-1)将油缸(41)下部固定在壳体(I)内侧，调整螺丝(43)下部设置有切口部分(43-2)，切口部分(43-2)将油缸(41)下端固定在壳体(I)底部外侧;活塞杆(41-1)设置在油缸(41)内部，活塞杆(41-1)上端有润滑油孔(41-2)，活塞杆(41-1)底端间隔设置有两组铝环(41-3)，两组铝环(41-3)设置在油缸(41)内部，铝环(41-3)与油缸(41)接触部分有密封橡胶圈(41-4);油缸底端外部还设置有内外丝结构件(41-9)，内外丝结构件(41-9)分别与连接件(5)和油缸底端外螺纹(41-8)连接;铝环(41-3)上有阻尼孔，两组铝环(41-3)之间的活塞杆(41-1)外部设置有轴套(41-5);活塞杆(41-1)底端与油缸(41)底端之间设置有弹簧(41-6)，弹簧(41-6)与油缸(41)本体底部接触部分设置有(41-7)内尼龙垫片。6.根据权利要求5所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:连接件(5)固定于壳体(I)的底部，其顶部通过内外丝结构件(41-9)与油缸(41)连接，底部与踝关节扭力总成(6)连接。7.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:电气系统(8)还包括控制装置(81)，控制装置(81)与电机(82)连接;控制装置(81)、电机(82)分别有两个，行程开关(83)有四个，控制装置(81)、电机(82)均设置在壳体(I)靠上端两侧水平面上；电机(82)外侧设置有相应的电机盖片(85)，电机盖片(85)放置在电机(82)的上面，行程开关(83)外侧设置有压板(84)。8.根据权利要求7所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:控制装置(81)中设置有无线信号接收装置，无线信号接收装置与用户手持遥控开关连接;遥控开关具有上楼、下楼、复位按钮;下挂钩(24)上设置有多个润滑孔。9.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:踝关节扭力总成(6)上端设置有一个与连接件(5)连接的孔(6-1)，孔里面有螺纹结构;踝关节扭力总成(6)主体为球体结构，踝关节扭力总成(6)主体与仿生脚底板(7)接触的部分有公斤校正孔(61)，踝关节扭力总成(6)主体中间有通孔，通孔内放置有钛合金填充体(62)，填充体(62)表面有橡胶；踝关节扭力总成(6)主体表面设置有减重孔。10.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于:仿生脚底板(7)包括仿生脚掌(71)和仿生脚趾(72)，仿生脚掌(71)和仿生脚趾(72)两部分铰接，仿生脚掌(71)内安装有弹簧(73);仿生脚底板(7)的外表面设置有润滑孔(74)。
【专利摘要】一种半自动大腿假肢，包括壳体(1)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2)铰接固定在壳体(1)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(1)的底部并通过踝关节扭力总成(6)与仿生脚底板(7)连接；油缸系统(4)中油缸推杆(3)的顶端与铰接装置(2)连接；电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)依次连接，快进螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接。
【IPC分类】A61F2/62
【公开号】CN205307160
【申请号】CN201620025512
【发明人】丁科才
【申请人】丁科才
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月12日