专利名称：旋转共振型电机控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转共振型电机控制系统及其控制方法，特别是涉及一种在吸尘器上安装有旋转共振型电机，可根据灰尘量变化而改变旋转共振型电机上接入的电压大小，从而与灰尘量和负荷无关的低噪音运转的旋转共振型电机控制系统及其控制方法。
背景技术：
旋转共振型电机不是把旋转运动利用机械装置转换为往返运动，而是利用另外使用的弹簧共振系统像线性电机一样在一定区间内做往返运动的电机。
因此，旋转共振型电机与通常的旋转电机不同，而是在一定区间做往返运动的电机。
图1所示的是旋转共振型电机的现有一般结构示意图如图所示，现有技术的旋转共振型电机的构成包括定子1；在上述定子内部错开设置，并在定子1接入电源时进行往返运动的转子2；以及使上述转子2做往返运动，并与上述转子2连接设置的弹簧3。
这时，上述定子1形成设有向上述转子2突出设置的凸极的定子铁心和缠绕在上述凸极上的线圈构成，而且，如果向上述线圈上接入电源，则错开设置于上述定子1内部的转子2进行左右往返运动。
图2是现有技术的旋转共振型电机的控制系统的简略图，即，旋转共振型电机的控制系统是由在上述定子1的定子铁心上形成设有的凸极上缠绕的线圈La，Lb和向上述线圈La，Lb上提供常用交流电源的二极管组成。
但是，使用上述的二极管时，输入到电机的电压与输入频率一致，所以不能变压工作。还有，清扫灰尘特别多的区域时，其吸尘器的性能没有任何变化，不但使清扫效率降低，而且还给吸尘器增加负荷，增大吸尘器的噪音。因此，存在给使用者带来不便的问题。
由此可见，上述现有技术的旋转共振型电机控制系统及其控制方法在结构、方法与使用上，显然存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决旋转共振型电机控制系统及其控制方法存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述现有技术的旋转共振型电机控制系统及其控制方法存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，能够改进一般现有的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的旋转共振型电机控制系统及其控制方法存在的缺陷，而提供一种新的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，所要解决的技术问题是使其根据准备清扫的区域的灰尘量而改变向吸尘器的旋转共振型电机提供的电源的电压大小，仅在有灰尘多时，提供最高的电源运转，从而可以以低噪音运转模式工作，更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种旋转共振型电机控制系统，其包括安装在吸尘器的毛刷上，检测毛刷周边灰尘的灰尘传感器；在驱动上述吸尘器毛刷的旋转共振型电机上接入电源的电源输入部；以及根据上述灰尘传感器中被检测到的灰尘量来调整上述电源输入部向旋转共振型电机接入的电压大小的控制部。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，其中所述的电源输入部是由将整流常用交流电源并接入到上述旋转共振型电机上的三端双向可控硅开关元件构成。
前述的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，其中所述的灰尘传感器由受光部和发光部构成，而且，根据灰尘通过吸尘器吸入口部分时光线被阻断的程度给上述控制部发送检测信号。
前述的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，其中所述的控制部控制上述电源输入部，在上述灰尘传感器上感测有大量的光线阻断时，将三端双向可控硅开关元件的导通角设置为比基准值大，在有少量有光线被阻断时，将三端双向可控硅开关元件的导通角设置为比基准值小。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种旋转共振型电机的控制方法，其包括以下步骤检测毛刷周边灰尘的第一阶段；以及根据上述第一阶段中检测到的灰尘量，改变驱动上述毛刷的旋转共振型电机上接入的驱动电源大小的第二阶段。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，其中所述的第二阶段包括以下步骤根据第一阶段检测到的灰尘量，将向旋转共振型电机接入经整流的常用交流电源的三端双向可控硅开关元件的导通角调整的过程；以及根据上述导通角的调整向旋转共振型电机接入不同的电源的过程。
经由上述可知，本发明是关于一种旋转共振型电机控制系统及其控制方法，该旋转共振型电机的控制系统包括安装在吸尘器的毛刷上以检测毛刷周边灰尘的灰尘传感器；在驱动上述吸尘器毛刷的旋转共振型电机上接入电源的电源输入部；以及根据上述灰尘传感器中被检测到的灰尘量来调整上述电源输入部向旋转共振型电机接入的电压大小的控制部组成，从而不用变化安装在吸尘器上的旋转共振型电机的共振频率也可以根据灰尘量调节电源大小，所以，在可控制毛刷旋转振幅的同时，还具有低噪音运转的效果。
借由上述技术方案，本发明旋转共振型电机控制系统及其控制方法至少具有下列优点本发明的旋转共振型电机的控制系统及其控制方法包括安装在吸尘器的毛刷上，以检测毛刷周边灰尘量的灰尘传感器；在驱动上述吸尘器毛刷的旋转共振型电机上接入电源的电源输入部；以及根据上述灰尘传感器中检测到的灰尘量来调整上述电源输入部向旋转共振型电机提供的电压大小的控制部，从而不用改变安装在吸尘器上的旋转共振型电机的共振频率也能根据灰尘量调节电源，所以，可在控制毛刷旋转振幅的同时，具有低噪音运转的效果。
综上所述，本发明特殊的旋转共振型电机控制系统及其控制方法，根据准备清扫的区域的灰尘量而改变向吸尘器的旋转共振型电机提供的电源的电压大小，仅在有灰尘多时，提供最高的电源运转，从而可以以低噪音运转模式工作。其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品及控制方法中未见有类似的结构设计及方法公开发表或使用而确属创新，其不论在产品结构、控制方法或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的旋转共振型电机控制系统及其控制方法具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1是现有一般的旋转共振型电机的图。
图2是现有技术的旋转共振型电机的控制系统的图。
图3是本发明的旋转共振型电极控制系统示意图。
图4是本发明的旋转共振型电机的控制系统中接入电机的电压大小的图。
图5是本发明的旋转共振型电机控制方法的流程图。
10灰尘传感器20控制部30电源输入部Ta，Tb三端双向可控硅开关元件具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的旋转共振型电机控制系统及其控制方法其具体实施方式
、结构、控制方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。
如图3所示，本发明的旋转共振型电机的控制系统，包括安装在由旋转共振型电机驱动的毛刷周围，检测准备要清扫区域的灰尘量的灰尘传感器10；在上述旋转共振型电机的定子铁心形成设有的凸极所缠绕的线圈上，以常用交流电作为电源供给的电源输入部20；根据上述灰尘传感器10检测的灰尘量，控制在上述电源输入部20中供给给电机的驱动电压大小的控制部30组成。
这时，上述电源输入部20由上述控制部30的控制，在上述线圈上接入常用交流电源，可在本实施例中，假设为向旋转共振型电机上接入输入电压或驱动电压。
上述灰尘传感器10由受光部和发光部组成的光传感器构成，上述灰尘传感器10根据从上述发光部照射的光是射入到上述受光部，还是被阻断与否来判断灰尘的量，并且上述灰尘传感器10根据此判断输出给上述控制部30灰尘检测信号。
上述电源输入部20由上述缠绕的线圈上接入电源的三端双向可控硅开关元件Ta，Tb构成，这时，上述三端双向可控硅开关元件Ta，Tb是由上述控制部30控制而只将常用交流电源的一部分作为上述旋转共振电机的驱动电压接入。
即，上述控制部30在上述灰尘传感器10中检测到大量灰尘时，控制上述电源输入部20向上述旋转共振型电机接入比基准电压更高的驱动电压，如果检测到少量的灰尘时，就向上述旋转共振型电机接入比基准电压更低的驱动电压。
请参阅图4所示，是本发明的旋转共振型电机控制系统上接入的驱动电压的图。
即，上述控制部30在有大量灰尘的A状态下，将三端双向可控硅开关元件的导通角α设置的比基准值小，使高的驱动电压(斜线部分)接入到上述旋转共振型电机上。相反，如果在有少量灰尘的B状态下，将三端双向可控硅开关元件的导通角α设置的比基准值大，使低的驱动电压(斜线部分)接入到上述旋转共振型电机上。
因此，根据本发明的旋转共振型控制系统不用变化共振频率，只调节电机的电源而控制毛刷旋转的振幅。
请参阅图5所示，是根据本发明的旋转共振型电机控制方法的流程图。
首先，在第一阶段S1中，上述灰尘传感器检测准备要清扫区域的灰尘量。
在第二阶段S2中，上述控制部确认从第一阶段中检测到的灰尘量比基准量多或者少。
如果，第二阶段中检测到的灰尘量比基准量多时，在第三阶段S3中，上述控制部就会把上述导通角变小，使较高的驱动电压通过电源输入部接入到上述旋转共振型电机上。
另外，第二阶段中检测到的灰尘量比基准量少时，在第四阶段S4中，上述控制部就会把上述导通角变大，使较低的驱动电压通过电源输入部接入到上述旋转共振型电机上。
上述如此方法及结构结构构成的本发明旋转共振型电机控制系统及其控制方法的技术创新，对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处，而确实具有技术进步性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种旋转共振型电机控制系统，其特征在于其包括安装在吸尘器的毛刷上，检测毛刷周边灰尘的灰尘传感器；在驱动上述吸尘器毛刷的旋转共振型电机上接入电源的电源输入部；以及根据上述灰尘传感器中被检测到的灰尘量来调整上述电源输入部向旋转共振型电机接入的电压大小的控制部。
2.根据权利要求1所述的旋转共振型电机控制系统，其特征在于其中所述的电源输入部是由将整流常用交流电源并接入到上述旋转共振型电机上的三端双向可控硅开关元件构成。
3.根据权利要求2所述的旋转共振型电机控制系统，其特征在于其中所述的灰尘传感器由受光部和发光部构成，而且，根据灰尘通过吸尘器吸入口部分时光线被阻断的程度给上述控制部发送检测信号。
4.根据权利要求2所述的旋转共振型电机控制系统，其特征在于其中所述的控制部控制上述电源输入部，在上述灰尘传感器上感测有大量的光线阻断时，将三端双向可控硅开关元件的导通角设置为比基准值大，在有少量有光线被阻断时，将三端双向可控硅开关元件的导通角设置为比基准值小。
5.一种旋转共振型电机的控制方法，其特征在于其包括以下步骤检测毛刷周边灰尘的第一阶段；以及根据上述第一阶段中检测到的灰尘量，改变驱动上述毛刷的旋转共振型电机上接入的驱动电源大小的第二阶段。
6.根据权利要求5所述的旋转共振型电机的控制方法，其特征在于其中所述的第二阶段包括以下步骤根据第一阶段检测到的灰尘量，将向旋转共振型电机接入经整流的常用交流电源的三端双向可控硅开关元件的导通角调整的过程；以及根据上述导通角的调整向旋转共振型电机接入不同的电源的过程。
全文摘要
本发明是关于一种旋转共振型电机控制系统及其控制方法，该旋转共振型电机的控制系统包括安装在吸尘器的毛刷上以检测毛刷周边灰尘的灰尘传感器；在驱动上述吸尘器毛刷的旋转共振型电机上接入电源的电源输入部；以及根据上述灰尘传感器中被检测到的灰尘量来调整上述电源输入部向旋转共振型电机接入的电压大小的控制部组成，从而不用变化安装在吸尘器上的旋转共振型电机的共振频率也可以根据灰尘量调节电源大小，所以，在可控制毛刷旋转振幅的同时，还具有低噪音运转的效果。
文档编号A47L9/28GK1797935SQ20041009706
公开日2006年7月5日 申请日期2004年12月21日 优先权日2004年12月21日
发明者金相永 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司