专利名称：一种多方位管道清洗机的制作方法
技术领域：
200720196042.2
说明书
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一种多方位管道清洗机
技术领域：
本实用新型涉及清洁设备领域，尤其是指一种多方位管道清洗机。背景技术：
管道清洗机是主要用于中央空调清洁设备。其主要组成部分为承载小 车，支撑架，清洗机构，控制电拒。通常还包括封堵管道的皮嚢，吸尘或 吹尘，水电气配送等。
以适应不同管径和形状，具有智能控制和除尘，消毒，除垢，烘干及 监测一体化是管道清洗机当前和未来的发展方向。不受地理和条件限制， 只要有中央空调的使用，如宾馆，体育场馆，工厂，办公楼，住所等都会
用到管道清洗机。应用需求将是非常广泛。
未来，随着管道清洗机的小型化，多功能化和智能化，还可用于长距 离的石油和煤气管道等等。
管道形状的复杂性和不确定性是管道清洗机智能化要考虑的重要因素 之一。通常，能够伸缩的支架，兼顾圆形，方形和矩形及更为复杂的管道 形状是管道清洗机的主要关键技术点。此外，可伸缩的支架还要能够穿越 变尺寸的管道。
纵观当前已有产品和专利，其伸缩架只是摆动(可见
ZL200620041486.4 )或升降(可见ZL200510031977.0)或伸缩(可见 ZL200520001957.4)。或者只能用于单一形状、尺寸的管道界面而配置单一 清扫机构，这种只能用于单一形状、尺寸管道界面的配置单一清扫机构难 以清扫复杂形状、尺寸的管道，通用性较差、应用范围小，稳定性能低， 而且清扫的范围有限，不能多方位的同时进行清扫，清扫时间延长，工作 效率低。
发明内容
本发明提出一种多方位管道清洗机；采用一种框架型伸缩机构，用于 安装清扫机构的工作杆可以多角布置，也可以多边布置，更加有利于清扫 复杂形状的管道，清扫范围广、效率高，稳定性好；解决现有技术中只能用于单一形状的管道，清扫范围较窄，稳定性能低，只能配置单一清扫机 构，工作效率不高的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种多方位管道清洗机，
包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，支撑机构分別连接压紧 机构和执行机构，行走机构与执行机构相连接，执行机构包括固定花盘、
移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花 盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两 个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一
转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个
第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限
位机构上；移动花盘设置在所述的支撑机构的导轨杆上并与电机连接；每
根工作杆的端部安装有清洗头。
所述的工作杆有四4艮，该四一艮工作杆构成平行四边形。 所述的四根工作杆中有两根工作杆安装在行走机构的履带上。 所述的执行机构还包括中轴，所述的与同 一工作杆对应的第 一转动杆
和第二转动杆通过所述的中轴连接。
所述的第二转动杆与工作杆固定连接。 所述的固定花盘套在所迷的导4九杆上。
所述的导轨杆固定在支撑机构的底座上，电机固定在所述的底座上。
所述的固定花盘上有四个呈90度均匀分布的第一限位机构，该第一限 位机构是第一限位槽，所述的四个第一转动杆的一端分别固定在该四个第 一限位槽中；所述的移动花盘上有四个呈90度均匀分布的第二限位机构， 该第二P艮位^JL构是第二限位槽，所述的四个第 一转动杆的另 一端分别固定 在该四个第二限位槽中。
该多方位管道清洗机还包括一弹簧，该弹簧套于所述的导轨杆上，该 弹簧的一端顶在所述的移动花盘上，另一端顶在所述压紧机构的压板上。
所述的导4九杆有相互平行的两条。
本发明的有益效果是通过伸缩机构的运动，管道清洗机可以多角度 布置，也可以多边布置，具有以下优点
1) 、可以四个方向同时伸缩，具有尺寸变化范围大，应用范围广；
2) 、可以四个方向同时伸缩，具有对称性，可^吏^U构有專交好的刚性和 稳定性；3) 、因为有四个支架伸出，可安置多个清扫机构，管道清洗机工作效
率高；
4) 、因为采用了螺杆机构，驱动力矩小，机构重量轻，且有良好的自 锁稳定功能。
图1是管道清洗机伸展状态示意图2是支架与驱动装置示意图3是执行机构装置示意图4是螺母丝杆与压紧机构示意图5是底座与导轨轴示意图6是齿轮电机示意图7是固定花盘示意图8是移动花盘示意图9是执行机构装置的固定端联接示意图10是执行机构装置的移动端联接示意图ll是框架型伸缩机构-多角布置和多边布置图12是管道清洗机收缩状态示意图13是伸缩机构构成示意图。
具体实施方式
如图1至图13所示，本实用新型一种多方位管道清洗机，该清洗机具 有框架型伸缩机构，用于安装清扫机构的工作杆可以是多角布置，也可以 是多边布置，支撑机构分别连接压紧机构和执行机构，行走机构与执行机 构相连接，利用行走iM勾移动，用于清洗矩形，方形和圆形的管道截面， 对于形状不同、尺寸不同的管道，同样具有较好的清洗效果。
本实用新型一种多方位管道清洗机，包括固定花盘4、移动花盘7、第 一转动杆211、第二转动杆212及至少两根相平行的工作杆12,每个工作 杆12均与一个第一转动杆211的一端通过滑套13滑动连接，滑套13套装 在工作杆12上，它使转动杆211可绕工作杆12转动，又可沿工作杆12 移动；第一转动杆211的另一端安装在固定花盘4上；每个工作杆12均与 一个第二转动杆212的一端连接，该第二转动杆212的另一端安装在移动 花盘7上；移动花盘7设置在导轨杆10上并与电机15连接；每根工作杆12的端部安装有清洗头25,清洗头25可以正反转。当具有四根工作杆12 及两条相互平行的导轨杆IO时，该四根工作杆12构成平行四边形。四根 工作杆12中有两根工作杆安装在行走机构的履带24上；与同一工作杆12 对应的第一转动杆211和第二转动杆212通过中轴11连接。第二转动杆 212与工作杆12通过固定套1固定连接，使转动杆212可绕工作杆12转 动，不能沿工作杆12移动。固定花盘4套在支撑机构的导轨杆10上；导 轨杆10固定在底座上，电机15固定在底座上。固定花盘4上有四个呈90 度均匀分布的第一限位槽A,四个第一转动杆211的一端分别固定在四个 第一限位槽A中；移动花盘7上有四个呈90度均匀分布的第二限位槽B, 四个第二转动杆212的另一端分别固定在四个第二限位槽B中。还包括一 弹簧18，该弹簧18套于导轨杆10上，该弹簧18的一端顶在所述的移动 花盘7上，另一端顶在压板17上，行走机构包括承载小车和履带，便于清 洗机的移动清扫。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图13所示，在底座9上固定有 两个平行的导轨杆10和齿轮电机3;导轨杆10的一端装有固定花盘4。移 动花盘7，压紧机构及其中间的螺母8在齿轮电机3，联轴器5和丝杆6 的驱动下做轴向移动。为了保证移动花盘7始终靠向固定花盘4， 一个由 弹簧和压板组成的压紧机构8被使用。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图2所示，驱动机构21主要由 齿轮电机3 、丝杆6及螺母8组成，当齿轮电机3正反转时，丝杆6螺母8 通过压紧机构8驱动移动花盘7移进或远离固定花盘4,从而变动转动杆2 和工作杆12的位置。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图3所示，执行机构装置示意 图，在执行机构中，当固定花盘4和移动花盘7位置相对改变时，两个相 对的转动杆2绕中轴11转动；由于两个转动杆2， 一个通过固定套l与工 作杆12固连，另一个通过滑套13沿工作杆12移动；它们均可分别绕固定 套1滑套13转动；由此改变工作杆12原来位置，产生伸缩功能。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图4所示，当丝杆6转动时， 螺母8和挡板17沿丝杆6轴向移动，弹簧18压迫移动花盘7轴向移动。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图5所示，底座有三块槽形板 19用螺栓连接而成；所述的支撑机构的两个平行的圆形导轨杆IO被顶丝20固连在底座9上。从而用于固连齿轮电机3和固定花盘4，使移动花盘 7沿导轨杆IO移动。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图6所示，齿轮电机3由电机 15和齿轮箱16组成，为丝杆6转动进而驱动螺母8和移动花盘7提供动 力。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图7所示，固定花盘4上有四 个呈90度均匀分布的第一槽位A,从而使转动杆2绕中孔转动；中间导槽 41用于放置压紧机构8的挡板，限制固定花盘4转动；两个大孔C4用于 缩紧导轨轴IO,使固定花盘固4连在底座上。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图8所示，移动花盘7上同样 有四个呈90度均匀分布的第二槽位B,从而使转动杆2绕中孔转动。两个 大孔C7用于穿过导轨轴10，使移动花盘7沿导轨轴10移动；中孔用于齿 轮电机3动力引线。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图9所示，固定套l固连在工 作杆12上。它使转动杆2可绕工作杆12转动，不能沿工作杆12移动。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图10所示，滑套13套装在工 作杆12上。它〗吏转动杆2可绕工作杆12转动，又可沿工作杆12移动。
本实用新型一种多方位管道清洗机，如图1、图11和图12所示，在 固定花盘4和移动花盘7上装有四组对称或非对称的交叉布置的转动杆2。 一个转动杆2的一端通过固定套1固连在工作杆12的一端，另一转动杆2 的一端通过滑套13可在工作杆12上移动。当移动花盘7相对固定花盘4 移动时，工作杆12沿径向伸展或收缩。当需要机构伸展时，电机15工作， 通过齿轮箱16,联轴器5，丝杆6和螺母8，带动移动花盘7向固定花盘4 运动，两个转动杆2交叉转动，改变滑套13和固定套1距离，从而使工作 杆12相对底座9和导轨杆10外伸。当电机15反转，移动花盘7背向固定 花盘4运动，最终使工作杆12相对底座9和导轨杆10收缩。由于伸缩机 构上同时配置四个工作杆12,所以可在工作杆12上配置多组清扫机构， 提高工作效率，适应不同截面形状和大小的管道轮廓22。用于安装清扫机 构的工作杆可以是多角布置，也可以是多边布置；伸缩范围由220mm到 600mm,可适用于清洗矩形，方形和圆形的管道截面。同时，也方便在不 同尺寸的管道面内工作和行走，通用性明显增强。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属4支术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干筒单推演或替换，都应当;f见为属于本发明的保护范围。
权利要求1.一种多方位管道清洗机，包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，支撑机构分别连接压紧机构和执行机构，行走机构与执行机构相连接，其特征在于执行机构包括固定花盘、移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限位机构上；移动花盘设置在所述的支撑机构的导轨杆上并与电机连接；每根工作杆的端部安装有清洗头。
2. 根据权利要求l所述的多方位管道清洗机，其特征在于所述的工 作杆有四根，该四根工作杆构成平行四边形。
3. 根据权利要求2所述的多方位管道清洗机，其特征在于所述的四 根工作杆中有两根工作杆安装在行走机构的履带上。
4. 根据权利要求1所述的多方位管道清洗机，其特征在于所述的执 行机构还包括中轴，所述的与同一工作杆对应的第一转动杆和第二转动杆 通过所述的中轴连接。
5. 根据权利要求1所述的多方位管道清洗机，其特征在于所述的第 二转动杆与工作杆固定连接。
6. 根据权利要求1所述的多方位管道清洗机，其特征在于:所述的固 定花盘套在所述的导轨杆上。
7. 根据权利要求6所述的多方位管道清洗机，其特征在于所述的导 轨杆固定在支撑机构的底座上，电机固定在所述的底座上。
8. 根据权利要求1~6中任一项所述的多方位管道清洗机，其特征在 于所述的固定花盘上有四个呈90度均匀分布的第一限位机构，该第一限 位机构是第一限位槽，所述的四个第一转动杆的一端分别固定在该四个第 一限位槽中；所述的移动花盘上有四个呈90度均匀分布的第二限位机构， 该第二限位机构是第二限位槽，所述的四个第一转动杆的另一端分别固定 在该四个第二限位槽中。
9. 根据权利要求1 7中任一项所述的多方位管道清洗机，其特征在于该多方位管道清洗机还包括一弹簧，该弹簧套于所述的导轨杆上，该 弹簧的一端顶在所述的移动花盘上，另一端顶在所述压紧机构的压板上。
10.根据权利要求9所述的多方位管道清洗机，其特征在于所述的 导轨杆有相互平行的两条。
专利摘要本实用新型公开了一种多方位管道清洗机，包括行走机构、压紧机构、支撑机构、执行机构，执行机构包括固定花盘、移动花盘、第一转动杆、第二转动杆及至少两根相平行的工作杆，固定花盘上有均匀分布的至少两个第一限位机构，移动花盘上均匀分布有至少两个第二限位机构，每个工作杆均与一个第一转动杆的一端滑动连接，第一转动杆的另一端安装在固定花盘的第一限位机构上；每个工作杆均与一个第二转动杆的一端连接，该第二转动杆的另一端安装在移动花盘的第二限位机构上；移动花盘设置在导轨杆上并与电机连接；每根工作杆的端部安装有清洗头。管道清洗机的能用于复杂的管道界面，清扫范围广；可安置多个清扫机构，工作效率高；稳定能性好。
文档编号A46B13/00GK201143507SQ20072019604
公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年12月14日
发明者刘立生, 塔静宁, 戚永清, 郑昆仑 申请人:德昌电机(深圳)有限公司