专利名称：多功能自助式进餐机的制作方法
技术领域：
本发明属于助残机械技术领域，涉及一种进餐装置，特别是一种多功能自助式进
餐机。
背景技术：
随着社会的发展，残疾人的生活越来越受到关注。残疾人作为一个数量众多、特性 突出、特别需要帮助的社会群体，尤其是失去上肢以及上肢功能不全的人，在解决吃饭等自 身生活问题上存在很大不便，大多需要专人伺候。截止2006年4月1日，中国各类残疾人 总数8296万，其中肢体残疾总计为2412万人，占总数的29. 07% ，因手臂功能障碍难以自主 进餐的人数非常庞大。 目前市场上也有各种专为残疾人士服务的自动进餐工具，简单的如中国实用新型 专利专利号为"200420109065. 1"公开了一种简易助餐器，通过在托盘上设有可用脚控制 的拉线，进而由拉线再控制叉子或勺子等餐具，通过嘴和脚的配合使用，达到进食目的。这 种结构的助餐器虽然结构简单，但是由于需要通过拉线控制餐具，使用很不方便，尤其对于 残疾人操作难度大。也有一些自动化程度很高的自动进餐装置，虽然使用方便，但是一般结 构复杂、产品造价高，令普通寻常百姓难以接受、无法推广。 因此设计出一种操作简单、成本低、能够满足更多的上肢残疾人士进餐需要的自 助进餐机，帮助残疾人建立对生活的信心，成为本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、成本低的可以帮助残疾人自主 进餐的多功能自助式进餐机，其集自助进餐、自动换饭等功能于一身，从而以克服现有技术 存在的结构复杂、成本高、操作不便等缺陷。
本发明解决技术问题的技术方案如下 —种多功能自助式进餐机，其设置在餐桌上，其特征在于，包括换饭装置和盛送饭 装置； 所述换饭装置包括驱动电机、传动机构、台面、饭盘和脚踏换饭开关；所述传动机 构和驱动电机设置在餐桌台面上；脚踏换饭开关设置在餐桌脚上；所述台面与传动机构固 定连接，所述饭盘固定设置台面上，所述传动机构与驱动电机的输出轴相连；所述脚踏换饭 开关与驱动电机电气连接； 所述盛送饭装置包括直线电机、盛饭机构、盛饭传动机构和脚踏盛送饭开关，所述 直线电机与盛饭机构相连，所述直线电机固定于盛饭传动机构上，所述盛饭传动机构一端 固定于餐桌台面上另一端与盛饭机构相连；所述脚踏盛送饭开关与直线电机电气连接。
由以上公开的技术方案可知，本发明通过利用电机传动配合简单换饭装置、盛送 饭装置，脚踏开关均设置在适于脚部控制的位置处，只需要用脚进行控制，即可帮助残疾人 完成自己盛饭、喂食等动作，从而有助于帮助残疾人增加对生活的信心。整个进餐机简单且易于使用，集自助换饭、吃饭、求助呼叫等功能为一体，为残疾人提供更好的服务。 本发明进餐机特别适用于照顾用手不便的残疾人吃饭，以其简便的操作帮助残疾
人建立对生活的信心。
图1是本发明多功能自助式进餐机一个实施例的主视图2是图1中实施例的右视图；图3是图1中实施例的左视图；图4是图1中实施例的主轴侧视图；图5为图4中主轴正视图；图6为图5中主轴A-A断面结构示意图7是图1中实施例的轴承示意图；图8为图6轴承局部放大结构示意图；图9为图1中实施例的盛饭装置结构示意附图标记如下1、驱动电机2、联轴器3、滑轨4、台面5、轴承6、主轴7、上滑轮8、直线电机9、钢丝绳10、接头11、盛饭短臂12、饭盘13、丝杆14、支架15、桌面16、滑块17、脚踏换饭开关18、脚踏盛送饭开:19、丝杠螺母20、求助开关21、脚踏面板22、下滑轮23、平台部24、键槽25、滑轮连接部26、饭勺27、连接部
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。 如图1、2、3所示，本发明多功能自助式进餐机，其设置在餐桌上，包括换饭装置、 盛送饭装置和警铃求助装置；所述换饭装置包括驱动电机1、传动机构、导向机构、台面4、 饭盘12和脚踏换饭开关17 ;所述传动机构和驱动电机1设置在餐桌台面15上；脚踏换饭 开关17设置在餐桌脚上；所述台面4与传动机构固定连接，所述饭盘12可拆卸的固定设 置台面4上，所述传动机构与驱动电机1的输出轴相连；所述脚踏换饭开关17与驱动电机 1电气连接；所述传动机构为包括丝杠13和丝杠螺母19，所述丝杠13通过支架14固定于 餐桌台面15上，丝杠13 —端连轴器2与驱动电机1相连，所述丝杠螺母19与丝杠相配合， 所述台面4下端与丝杠螺母19固定连接。所述导向机构包括滑块16和滑轨3，所述滑轨3 平行于丝杆13固定设置在餐桌台面15，所述滑轨3有两根，两根滑轨3相互平行分别设置 丝杆13两侧。所述滑块16固定于台面4下，所述滑块16与滑轨3相互配合带动台面4滑 动。所述警铃求助装置为一由求助开关20控制的电铃，所述求助开关20设置在脚踏面板 21上。
如图2 、 3 、 7 、 8所示，所述盛饭传动机构包括主轴6 、轴承5 、上滑轮7 、下滑轮22和 钢丝绳9 ;所述直线电机8固定于主轴6上端，所述餐桌台面15上设有通孔，所述轴承5穿 过通孔垂直固定于餐桌台面15上，所述轴承15中心设有轴承孔；所述主轴5穿过轴承孔设 置，所述上滑轮7固定设置在主轴6上侧端，所述下滑轮22设置在主轴6下端，所述钢丝绳 9上端与盛饭机构固定连接，钢丝绳9下端经上滑轮7沿主轴长度方向向下穿过餐桌台面 15经过下滑轮22后固定于餐桌台面15下表面。 如图2、3、9所示，所述盛送饭装置包括直线电机8、盛饭机构、盛饭传动机构和脚 踏盛送饭开关18，所述直线电机8与盛饭机构相连，所述直线电机8固定于盛饭传动机构 上，所述盛饭传动机构一端固定于餐桌台面15上，另一端与盛饭机构相连；所述脚踏盛送 饭开关18与直线电机8电气连接。所述盛饭机构包括盛饭短臂11和饭勺26，所述盛饭短 臂11前端与饭勺26固定连接，末端与直线电机8相连。所述盛饭短臂11下部设有连接部 27，所述钢丝绳9上端通过接头10固定于连接部27。 如图5 7所示，所述主轴6的上端固定设有平台部23，所述主轴6的侧壁上设有 沿主轴长度方向的键槽24，所述钢丝绳9以键槽24为导向贯穿于餐桌台面上下，所述平台 部23下端设有近主轴6处设有滑轮连接部25，所述上滑轮7固定于滑轮连接部25上。
如图1 3所示，所述餐桌桌脚处设有脚踏面板21，所述脚踏换饭开关17、脚踏盛 送饭开关18均设置在脚踏面板21上。 本实施例中多功能自助式进餐机是这样操作并使用的第一步踩脚踏换饭开关 17使驱动电机1运动，带动丝杠13转动，使滑块16左右水平运动，从而带动饭盘12到达 理想位置，松开脚踏换饭开关17。第二步踩脚踏盛送饭开关18使直线电机8先收縮后前 伸，盛饭短臂11前伸包括两个过程a、盛饭短臂11在饭盘12内只进行前伸盛饭动作而无 上升动作；b、完成盛饭动作后盛饭短臂ll前伸的同时钢丝绳9受力，通过下滑轮22的上升 从而带动主轴6的上升，此时盛饭短臂11前伸的同时伴有上升动作，盛饭短臂11到达最前 端同时也到达了最高点将食物送到了进食者的嘴边便可以完成进食动作。进食者可以根据 自己的需要继续重复上述动作。 进食者在踩脚踏换饭开关17进行换饭或换菜前一定要使盛饭短臂11处于最高和 最前端，避免饭勺26与饭盘12的隔层相碰撞，因此在盛饭时盛饭短臂11是先收縮到最里 端再前伸；在第二步开始时，钢丝绳9处于松弛状态，完成盛饭动作后钢丝绳9处于紧绷受 力状态；饭盘12在脚踏换饭开关17的间接控制下左右移动的速度较慢，这样可以增加饭盘 12的每个隔层内的有效盛饭面积，减少饭菜的浪费。 以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并非用来限制本发明的保护范围，凡是依 照本发明权利要求所做的同等变换，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种多功能自助式进餐机，其设置在餐桌上，其特征在于，包括换饭装置和盛送饭装置；所述换饭装置包括驱动电机(1)、传动机构、台面(4)、饭盘(12)和脚踏换饭开关(17)；所述传动机构和驱动电机(1)设置在餐桌台面(15)上；脚踏换饭开关(17)设置在餐桌脚上；所述台面(4)与传动机构固定连接，所述饭盘(12)固定设置台面(4)上，所述传动机构与驱动电机(1)的输出轴相连；所述脚踏换饭开关(17)与驱动电机(1)电气连接；所述盛送饭装置包括直线电机(8)、盛饭机构、盛饭传动机构和脚踏盛送饭开关(18)，所述直线电机(8)与盛饭机构相连，所述直线电机(8)固定于盛饭传动机构上，所述盛饭传动机构一端固定于餐桌台面(15)上，另一端与盛饭机构相连；所述脚踏盛送饭开关(18)与直线电机(8)电气连接。
2. 根据权利要求1所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述传动机构为包括丝 杠(13)和丝杠螺母(19)，所述丝杠(13)通过支架(14)固定于餐桌台面(15)上，丝杠(13) 一端与驱动电机(1)相连，所述丝杠螺母(19)与丝杠相配合，所述台面(4)下端与丝杠螺 母(19)固定连接。
3. 根据权利要求2所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述换饭装置还包括导 向机构，所述导向机构包括滑块(16)和滑轨(3)，所述滑轨(3)平行于丝杆(13)固定设置 在餐桌台面(15)，所述滑块(16)固定于台面(4)下，所述滑块(16)与滑轨(3)相互配合带 动台面(4)滑动。
4. 根据权利要求3所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述滑轨(3)有两根，两 根滑轨(3)相互平行分别设置丝杆(13)两侧。
5. 根据权利要求1所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述盛饭机构包括盛饭 短臂(11)和饭勺(26)，所述盛饭短臂(11)前端与饭勺(26)固定连接，末端与直线电机(8) 相连。
6. 根据权利要求5所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述盛饭传动机构包括 主轴(6)、轴承(5)、上滑轮(7)、下滑轮(22)和钢丝绳(9);所述直线电机(8)固定于主 轴(6)上端，所述餐桌台面(15)上设有通孔，所述轴承(5)穿过通孔垂直固定于餐桌台面 (15)上，所述轴承(15)中心设有轴承孔；所述主轴(5)穿过轴承孔设置，所述上滑轮(7)固 定设置在主轴(6)上侧端，所述下滑轮(22)设置在主轴(6)下端，所述钢丝绳(9)上端与 盛饭机构固定连接，钢丝绳(9)下端经上滑轮(7)沿主轴长度方向向下穿过餐桌台面(15) 经过下滑轮(22)后固定于餐桌台面(15)下表面。
7. 根据权利要求6所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述盛饭短臂(11)下部 设有连接部(27)，所述钢丝绳(9)上端通过接头(10)固定于连接部(27)。
8. 根据权利要求6所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述主轴(6)的上端固定 设有平台部(23)，所述主轴(6)的侧壁上设有沿主轴长度方向的键槽(24)，所述钢丝绳(9) 以键槽(24)为导向贯穿于餐桌台面上下，所述平台部(23)下端设有近主轴(6)处设有滑 轮连接部(25)，所述上滑轮(7)固定于滑轮连接部(25)上。
9. 根据权利要求1所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，所述餐桌桌脚处设有脚 踏面板(21)，所述脚踏换饭开关(17)、脚踏盛送饭开关(18)均设置在脚踏面板(21)上。
10. 根据权利要求9所述的多功能自助式进餐机，其特征在于，还包括警铃求助装置，其为一由求助开关(20)控制的电铃，所述求助开关(20)设置在脚踏面板(21)上'
全文摘要
本发明公开了一种多功能自助式进餐机，其设置在餐桌上，包括换饭装置和盛送饭装置；所述换饭装置包括驱动电机、传动机构、台面、饭盘和脚踏换饭开关；传动机构和驱动电机设置在餐桌台面上；脚踏换饭开关设置在餐桌脚上；所述台面与传动机构固定连接，饭盘固定设置台面上，传动机构与驱动电机的输出轴相连；盛送饭装置包括直线电机、盛饭机构、盛饭传动机构和脚踏盛送饭开关，所述直线电机与盛饭机构相连，所述直线电机固定于盛饭传动机构上，所述盛饭传动机构一端固定于餐桌台面上另一端与盛饭机构相连。本发明具有操作简便、使用方便、成本低等优点。特别适用于照顾用手不便的残疾人吃饭，帮助残疾人建立对生活的信心。
文档编号A47G21/08GK101708101SQ200910199209
公开日2010年5月19日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者杨安都, 江奕均, 王冬梅, 郝宇昕, 阮清发, 龚彭成 申请人:上海电机学院