专利名称：家政服务机器人自动做饭传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种家政服务机器人的传动机构，尤其是一种家政服务机器人自 动做饭传动机构。
背景技术：
目前，家政服务机器人要做的家政事务很多，但其中一个重要的工作是自动做饭， 一般机器人自动做饭，其传动结构多比较复杂，实施困难，有的也不够实用，对此，急待开发 出一种简单易行，实用可靠的家政做饭的机械结构。
实用新型内容为了解决目前家政服务机器人做饭难的问题，本实用新型提供了一种家政服务机 器人自动做饭传动机构，该机构简单易行，实用可靠，是家政服务机器人很好的结构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该实用新型主要由弹性盖、拨 叉杆、活动导向桶、电磁阀、米箱、水箱、蜗轮盘、蜗杆、电机、电话开关组、传动杆、活动臂、齿 轮、齿条、壳体及触点开关十六部分组成；其特征是该机构有一个立体矩形的壳体，在壳 体内上部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱及水箱，水箱的底部安装有电磁阀，电磁阀 与安装在壳体上的电话开关组电连接；米箱及水箱各有一个可以向前伸缩的活动导向筒， 该活动导向筒可以分别向外泄漏大米及水，该活动导向筒的两侧，带有固定支点，它分别与 板状的拨叉杆上部连接；拨叉杆的底端与壳体固定铰连接，其中部与横向的传动杆一端铰 连接，传动杆中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮盘上并垂直向下的拨 叉杆滑动连接；传动杆的杆体上带有平行的导向槽，它与壳体上的固定支点滑配套装，拨叉 杆左右移动推动拨叉杆，带动活动导向筒伸缩；蜗轮盘固定安装在壳体上，它的齿牙与蜗 杆啮合；蜗杆与传动电机连接安装，电机固定安装在壳体上，该电机与电话开关组电连接； 通过电话开关组的开启，即可同步带动电磁阀及电机开启，带动活动导向筒伸缩，使米箱下 米，水箱下水；在壳体的下部，安装有开盖机构，该机构有一个横向安装中部带有导向槽的 传动齿条，它由固定支点支撑着，使齿条中的在导向槽引导下左右运动，该齿条顺序与传动 齿轮及电机连接传动，齿条的一端与一个横向下弯形的活动臂后端铰连接；活动臂的前端 有一个“V”字形的开口，它可以插入锅盖纽中，活动臂中部带有导向槽，该槽与固定在壳体 上的固定支点套装；可以使活动臂掀盖或合盖；电机安装在壳体上，它与电话开关组电连 接，触电开关安装在壳体上，它与电机电连接，通过电话开关组的指令，先后开或关及控制 开关的时间，从而解决下米、下水、伸缩活动导向筒及开关锅盖等问题。本实用新型的有益效果是该家政服务机器人自动做饭传动机构，简单易行，实用 可靠，是家政服务机器人很好的结构。
以下结合附图
及实施方式对本实用新型作进一步说明。[0007]附图为本实用新型的实施例结构原理示意图。图中，1.位移后锅盖，2.位移后活动米筒，3.位移后弹性盖，4.弹性盖，5.拨叉杆， 6.活动导向筒，7.电磁阀，8.米箱，9.水箱，10.铰接点，11.蜗轮盘，12.蜗杆，13.电机， 14.电话开关组，15.传动杆，16.导向槽，17.拨叉杆，18.固定铰接点，19.位移后拨叉杆， 20.固定支点，21.活动臂，22.导向槽，23.齿轮，24.电机，25.齿条，26.锅盖，27.位移后 活动臂，28.位移后齿条，29.壳体，30.触点开关，31.触柱。
具体实施方式
在图中，该实用新型主要由弹性盖4、拨叉杆5、17，活动导向桶6、电磁阀7、米箱8、 水箱9、蜗轮盘11、蜗杆12、电机13、24、电话开关组14、传动杆15、活动臂21、齿轮23、齿条 25、壳体29及触点开关30十六部分组成，该机构有一个立体矩形的壳体29，在壳体29内上 部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱8及水箱9，水箱9的底部安装有电磁阀7，电磁阀 7与安装在壳体29上的电话开关组14电连接；米箱8及水箱9各有一个可向前伸缩的活 动导向筒6，该活动导向筒6可以分别向外泄漏大米及水，该活动导向筒的两侧，带有固定 支点，它分别与板状的拨叉杆5上部连接；拨叉杆5的低端与壳体29固定铰连接，其中部与 横向的传动杆15铰连接，传动杆15中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮 盘11上并垂直向下的拨叉杆17滑动连接；传动杆15的杆体上带有平行的导向槽16，它与 壳体上的固定支点滑配套装，拨叉杆17左右摆动后，推动拨叉杆5，带动活动导向筒6伸缩； 蜗轮盘11固定安装在壳体29上，它的齿牙与蜗杆12啮合；蜗杆12与传动电机13连接安 装，电机13固定安装在壳体29上，该电机13与电话开关组14电连接；通过电话开关组14 的开启，即可同步带动电磁阀7和电机13开启，带动活动导向筒6伸缩，使米箱8下米，水 箱9下水；在壳体29的下部，安装有开盖机构，该机构有一个横向安装中部带有导向槽的传 动齿条25，它一侧安装有一个竖向的触柱31 ，该柱可碰触触点开关30，控制着开关的通断； 齿条25由固定在壳体29上的固定支点支撑着，使齿条25的一端与一个横向下弯形的活动 臂21后端铰连接；活动臂21的前端有一个“V”字形的开口，它可以插入锅盖纽中，活动臂 21中部带有导向槽，该槽与固定在壳体29上的固定支点套装，触电开关30安装在壳体上， 它与电机24电连接，通过电话开关组14的指令，先后开或关及控制开关的时间，从而解决 下米、下水、伸缩活动导向筒6及开关锅盖26等问题。
权利要求家政服务机器人自动做饭传动机构，该传动机构主要由弹性盖(4)、拨叉杆(5、17)，活动导向桶(6)、电磁阀(7)、米箱(8)、水箱(9)、蜗轮盘(11)、蜗杆(12)、电机(13、24)、电话开关组(14)、传动杆(15)、活动臂(21)、齿轮(23)、齿条(25)、壳体(29)及触点开关(30)十六部分组成，其特征是该机构有一个立体矩形的壳体(29)，在壳体(29)内上部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱(8)及水箱(9)，水箱(9)的底部安装有电磁阀(7)，电磁阀(7)与安装在壳体(29)上的电话开关组(14)电连接；米箱(8)及水箱(9)各有一个可以向前伸缩的活动导向筒(6)，该活动导向筒的两侧，带有固定支点，它分别与板状的拨叉杆(5)上部连接；拨叉杆(5)的底端与壳体(29)固定铰连接，其中部与横向的传动杆(15)一端铰连接，传动杆(15)中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮盘(11)上并垂直向下的拨叉杆(17)滑动连接；传动杆(15)的杆体上带有平行的导向槽(16)，它与壳体上的固定支点滑配套装，涡轮盘(11)固定安装在壳体(29)上，它的齿牙与蜗杆(12)啮合；蜗杆(12)与传动电机(13)连接安装，电机(13)固定安装在壳体(29)上，该电机(13)与电话开关组(14)电连接；在壳体(29)的下部，安装有开盖机构，该机构有一个横向安装中部带有导向槽的传动齿条(25)，它一侧安装有一个竖向的触柱(31)，齿条(25)由安装在壳体(29)上的固定支点支撑着，使齿条(25)在导向槽引导下左右运动，该齿条(25)顺序与传动齿轮(23)及电机(24)连接传动，齿条(25)的一端与一个横向下弯形的活动臂(21)后端铰连接，活动臂(21)的前端有一个“V”字形的开口，活动臂(21)中部带有导向槽，该槽与固定在壳体(29)上的固定支点(20)套装，电机(24)安装在壳体(29)上，它与电话开关组(14)电连接；触点开关(30)安装在壳体上，它与电机(24)电连接。
专利摘要本实用新型是一种家政服务机器人自动做饭传动机构。该机构有一个立体矩形的壳体，壳体内并排竖向的安装有漏斗形的米箱及水箱，米箱及水箱各有一个可以向前伸缩的活动导向筒，该活动导向筒的两侧分别与板状的拨叉杆上部连接；拨叉杆的底端与壳体固定铰连接，涡轮盘固定安装在壳体上，它的齿牙与蜗杆啮合；蜗杆与传动电机连接安装，电机固定安装在壳体上，该电机与电话开关组电连接；在壳体的下部，安装有开盖机构，该机构的活动臂的前端有一个“V”字形的开口，它可以插入锅盖纽中，可以使活动臂掀盖或合盖。该家政服务机器人自动做饭传动机构，结构简单易行，实用可靠，是家政服务机器人很好的结构。
文档编号A47J36/00GK201630961SQ20092028365
公开日2010年11月17日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者刘太和 申请人:徐州誉佳电子科技发展有限公司