专利名称：电吸尘器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种内置有电动送风机的电吸尘器，特别是涉及如下的电吸尘器通过将手持操作部的运动检测为振动，来判别使用者进行吸尘动作还是在驱动电动送风机、 电刷电机的状态下中断吸尘动作这样的吸尘动作，根据该判别结果来控制电动送风机、电刷电机。
背景技术：
电吸尘器一般是由安装在手持操作部的操作开关来调节电动送风机的吸入量，但是通过具备设在把持部(手持操作部)的吸尘动作检测单元、以及由该吸尘动作检测单元来控制电动送风机的驱动的控制单元，由此降低吸尘动作中断时的噪音、不需要的电力。以往，作为这种电吸尘器，是如下结构的电吸尘器(例如，参照专利文献1)在一端连接于电吸尘器主体的软管的另一端设置把持部，所述把持部具备设定电动送风机的驱动状态的操作单元，吸尘状态检测传感器设置于把持部，所述吸尘状态检测传感器在相互分开的一对电极间能够转动地配设有导电性转动体，所述把持部能够利用由于吸尘而容易振动的操作单元的信号线，通过操作单元的设定来驱动电动送风机进行吸尘。在通过吸尘状态检测传感器没有检测到吸尘动作的情况下，判断为吸尘的中断，停止电动送风机。然后在判断为吸尘被中断而降低或者停止电动送风机的驱动时通过吸尘动作检测单元来检测出吸尘动作的情况下，控制为降低或者停止所述电动送风机的驱动之前的驱动状态。另外， 所述操作单元的操作电路识别是否操作了开关，并与各开关对应地将不同电压的信号经由软管体的信号线施加在设于电吸尘器主体内的控制单元，控制电动送风机。另外操作单元的操作电路具有检测吸尘状态检测传感器的状态并存储设定内容的存储单元，并向控制单元发送电压值的信号。专利文献1 日本特开2000-196号公报(第4 5页、图1、图5 6)
发明内容
以往的电吸尘器的操作单元是如上述那样构成的，如果采用操作单元的操作电路具有检测吸尘状态检测传感器的状态并存储设定内容的存储单元、并向控制单元发送电压值的信号的结构，则需要在操作单元的操作电路内制作用于使控制单元进行判断的信息， 不得不额外地设置检测吸尘状态检测传感器的状态并存储设定内容的电路部件、用于向控制单元发送电压值的信号的电路部件等，存在如下课题导致电路结构复杂化，容易故障， 并且成本提高。另外，驱动了电动送风机以及电刷电机的状态下的吸尘动作的中断的判断、以及在判断为吸尘动作被中断之后吸尘动作的重新开始的判断，是以预先确定的存储在存储单元中的时间O秒钟)为基准来进行判断的。因而，存在如下课题无法进行如下判断的基准时间的设定延长吸尘动作的中断的判断的基准时间并缩短吸尘动作的重新开始的判断的基准时间、或者缩短吸尘动作的中断的判断的基准时间并延长吸尘动作的重新开始的判断的基准时间等。另外，由于无法变更判断的基准时间，因此存在如下课题与使用者的喜好相对应的吸尘动作的中断的判断的基准时间和吸尘动作的重新开始的判断的基准时间的调整困难。并且，在主体驱动开始时、或者变更电动送风机以及电刷电机的输出的动作切换时，即电动送风机及或者电刷电机的动作不稳定时也检测出振动，因此存在不能正确地判断吸尘动作而产生误动作这样的课题。本发明是解决有关课题的发明，其目的在于提供一种电吸尘器，以高效、简易的结构来向控制单元输出操作开关所输出的信号和检测吸尘动作的信号。与本发明有关的电吸尘器具备电动送风机，产生吸引力；电吸尘器主体，内置有所述电动送风机；集尘部，捕集包含在由电动送风机吸引的空气中的尘埃；手持软管，一端侧连接于所述电吸尘器主体，另一端侧具有把持部；吸入具，与手持软管连通，具有驱动旋转刷的电动机，该旋转刷扬起被吸尘面的尘埃；吸尘状态检测传感器部，设置于手持软管， 检测手持软管的运动；操作开关，设置于手持软管，切换所述电动送风机的驱动状态；控制单元，根据操作开关所输出的信号和所述吸尘状态检测传感器部所输出的信号来控制电动送风机以及电动机；以及存储单元，存储根据吸尘状态检测传感器部的信号判断吸尘状态的基准值以及操作开关的操作内容，其中，将操作开关所输出的信号和吸尘状态检测传感器部所输出的信号重叠而向控制单元输出，并且在吸尘器主体侧设有从该重叠的信号中分离吸尘状态检测传感器部所输出的信号的吸尘状态检测单元以及存储单元。根据本发明的电吸尘器，存储单元设在吸尘器主体侧，所述存储单元存储根据检测手持软管的运动的吸尘状态检测传感器部的信号来判断吸尘状态的基准值以及切换电动送风机的驱动状态的操作开关的操作内容，因此能够提供结构简单、不易发生故障的低成本的电吸尘器。
图1是与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的外观立体图。图2是从与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的吸尘器主体卸下集尘部的状态的立体图。图3是从与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的吸尘器主体卸下集尘部的状态的剖面图。图4是与本发明的实施方式1有关的电吸尘器中的手持软管的概观立体图。图5是与本发明的实施方式1有关的电吸尘器中的手持软管的纵剖面图。图6是说明与本发明的实施方式1有关的电吸尘器中的手持软管的吸尘状态检测基板的支撑方法的图。图7是说明与本发明的实施方式1有关的电吸尘器中的手持软管的吸尘状态检测基板的支撑方法的图6的I-I线剖面图。图8是说明设在与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的吸尘状态检测基板的吸尘状态检测传感器的内部结构的剖面图。图9是说明将与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的吸尘状态检测传感器安装在吸尘状态检测基板的方法的图。
图10是说明与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的吸尘状态检测基板的运动的示意图。图11是与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的电路结构图。图12是说明与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的吸尘状态检测传感器的检测信号的产生方法的图。图13是与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的操作开关判定电压表。图14是图13中的A点、B点的电压信号。图15是说明与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的吸尘状态检测传感器电压信号的检测方法的图。图16是用于说明与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的控制的流程图。图17是用于说明与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的控制的流程图。图18是用于说明与本发明的实施方式2有关的电吸尘器的基准值变更单元的流程图。附图标记说明1 吸入具；2 延长导管；3 手持软管；4 软管；5 吸尘器主体；6 车轮；7 电源线；8 操作开关；9 电动送风机；10 主体外壳；11 下外壳；12 上外壳；13 软管连接口 ； 14 主体导管；15 集尘部连接口 ；16 排气孔；17 主体流入口 ；18 集尘部固定孔；19 电动机；20 :集尘部；21 集尘部流入口 ；22 集尘部流出口 ；23 集尘部固定部；24 商用交流电源；25 :15A保险丝；26 :4A保险丝；27 直流12V电源；28 恒电压电源；29 微计算机(控制单元、存储单元)；29a 存储单元；29b 存储单元；29c 基准值变更单元；30 连接部件； 31 吸尘状态检测传感器部；32 吸尘状态检测传感器；33 吸尘状态检测单元；34 主体驱动用三端双向开关；35 电动机驱动用三端双向开关；36 安全开关；37 电极；37a 电极侧面部；37b 电极侧面部；37c 电极平面部；37d 引线；38 电极；38a 电极侧面部；38b 电极侧面部；38c 电极平面部；38d 引线；39 塑模；40 可动连接片(可动体)；41 1次过滤器；42 2次过滤器；51 连接管；51a 软管连接部；51b 延长导管连接部；52 把手部；53 盖部；54 软管盖；55 下压肋条(减震器单元的一部分、引导壁)；5 台阶部下面；5 台阶部侧面；56 上压保持具(弹性体)；57 上压肋条；58 吸尘状态检测基板；59 支撑壁 (减震器单元的一部分)；64 动作空间；72 转轴；7 轴盖；72b 轴盖；72c 轴承；73a 动作限制肋条(管制单元)；73b:动作限制肋条；100:电吸尘器。
具体实施例方式下面，根据附图来说明与本发明有关的电吸尘器。这里，作为一个例子说明具备旋风分离式集尘装置的电吸尘器，但是不限于此。例如，无论是相同的旋风分离式集尘装置还是具有垂直圆筒型的旋风集尘部的电吸尘器、具有纸包装式的集尘部的电吸尘器等中，也同样能够应用本发明。实施方式1.[电吸尘器的结构]图1是与本发明有关的电吸尘器的外观立体图。如图1所示，电吸尘器100具备 吸入具1、延长导管2、手持软管3、软管4、以及吸尘器主体5。吸入具1与空气一起吸入地
6面上等的尘埃。内置有扬起地面、地毯等的被吸尘面的尘埃的旋转刷(未图示)、以及作为驱动该旋转刷的电刷电机的电动机19。在旋转刷中，具有与被吸尘面接触并扬起尘埃的刷毛(未图示)。经由带状物等由电动机19驱动旋转刷。在吸入具1的出口侧连接有笔直的圆筒状的延长导管2的一端。在延长导管2的另一端连接有手持软管3的一端，所述手持软管3设有设置了控制电吸尘器100的运转的操作开关8的手柄。操作开关8是切换电动送风机9的吸引风的强弱和停止的开关。在手持软管3的另一端，连接有具有可挠性的折皱状的软管4的一端。进而，在软管4的另一端连接有吸尘器主体5。在吸尘器主体5的后部具备车轮6，通过在吸尘器主体5的前方下面所具备的前脚轮(未图示)和车轮6，吸尘器主体5能够进行移动。另外，在吸尘器主体5中连接有电源线7，通过电源线7连接在外部电源来通电，对电动送风机9(参照图3)进行驱动来进行吸引动作。吸入具1、延长导管2、手持软管3以及软管4，构成用于使含尘空气从吸尘器主体 5的外部向内部流入的吸引路径的一部分，上述含尘空气是包含尘埃的空气。通过对操作开关8进行操作来驱动电动送风机9以及电动机19，由吸入具1来扬起被吸尘面的尘埃，向延长导管2、软管4以及电吸尘器100进行输送，集尘到内置于吸尘器主体5的集尘部20中。而且，由吸尘器主体5排出吸引风。图2是吸尘器主体5的立体图，表示卸下了集尘部20的状态。图3是吸尘器主体 5的剖面图，是通过主体流入口 17的纵剖面线中的剖面图。如图2、图3所示，吸尘器主体 5具备主体外壳10、集尘部20、以及连接部件30。构成吸尘器主体5的外壳的主体外壳10具备下外壳11，上部开口并收容电动送风机9、各种控制基板(未图示)；上外壳12，覆盖下外壳的开口部；以及软管连接口 13，能够连接软管4。该软管连接口 13是被吸引到吸尘器主体5的空气的入口。上外壳12的上表面构成为能够载置集尘部20的形状。主体导管14是由各种树脂来构成，具有连接软管连接口 13和集尘部20的功能， 所述软管连接口 13连接有软管4。另外，主体导管14大致沿着筒形状的集尘部20的长度方向载置在主体外壳10之上。在主体导管14的与集尘部20连接的一侧的端部中，开口了 集尘部连接口 15。排气孔16是由为了将来自电动送风机9的排气向外部排出而设置的多个孔构成， 配置在以集尘部20为中心与主体导管14左右大致对称的位置。在上外壳12的上表面中电动送风机9的大致正上方的位置，开口了主体流入口 17。从集尘部20流出的空气通过主体流入口 17，被吸引到内置在主体外壳10的电动送风机9中。集尘部20是捕集包含在通过电动送风机9的吸引力来吸引的空气中的尘埃的单元，构成从作为向吸尘器主体5的吸引空气的入口的软管连接口 13到达电动送风机9的吸引路径的一部分。集尘部20的集尘方式可以是旋风方式或者纸包装方式中的任一个。集尘部20作为整体是外壳大致为筒状的箱体，在其内部设有用于通过旋风方式来集尘的回旋室以及集尘室。在集尘部20中，作为向集尘部20的空气的入口开口有集尘部流入口 21， 作为来自集尘部20的空气的出口开口有集尘部流出口 22。另外，设有用于将集尘部20可装卸地安装在主体外壳10的集尘部固定部23。集尘部固定部23例如形成为钩状，通过使该钩状部分卡合在形成于主体外壳10的集尘部固定孔18，能够将集尘部20安装在主体外壳10。在主体外壳10内从主体流入口 17到达电动送风机9的路径上，设有1次过滤器 41和2次过滤器42。1次过滤器41和2次过滤器42是用于捕集包含在从集尘部20排出的空气中的微细尘埃的单元。包含在被吸尘器主体5吸引的空气中的尘埃，基本上被捕集到集尘部20，但是为了不使电动送风机9吸引在该集尘部20中没有捕集完的微细尘埃，设有1次过滤器41和2次过滤器42。1次过滤器41以及2次过滤器42由例如形成为蜂窝形状、波纹形状、褶皱形状、平板形状的无纺织布构成。2次过滤器42的过滤器的眼比1次过滤器41还细，由2次过滤器42捕集通过了 1次过滤器41的微细尘埃。[吸尘状态检测传感器的结构]接着，使用图4 图8来说明作为本发明的主要部分的吸尘状态检测传感器。图4是表示与本发明的实施方式1有关的手持软管3的外观立体图，图5是图4 的纵剖面图，手持软管3是由连接管51、把手部52、以及盖部53构成。连接管51是由连接有软管4的软管连接部51a、以及连接有延长导管2的延长导管连接部51b构成，54是以纵切方式2分割的软管盖。吸尘状态检测传感器32内置在手持软管3中。图6是用于说明图5的吸尘状态检测传感器32的支撑方法的主要部分放大图，图 7是图6的I-I线剖面图。如图5、图6、图7所示，搭载了吸尘状态检测传感器32的吸尘状态检测基板58，在搭载吸尘状态检测传感器32的面的相反侧(背面)，在正交于纸面的方向(Z方向)上能够滑动地与支撑壁59 (减震器单元的一部分)抵接。另外，吸尘状态检测基板58的下端在Z 方向上能够滑动地与从连接管51向盖部53侧突出的下压肋条55 (减震器单元的一部分、 引导壁)的台阶部底面^a以及台阶部侧面5 抵接，上端是通过例如以氨基甲酸酯等的弹性体为材料的上压保持具56 (弹性体)来支撑的。下压肋条55以及支撑壁59是如下的减震器单元对于吸尘状态检测基板58，产生与吸尘状态检测基板58移动的速度成比例的摩擦力，抑制吸尘状态检测基板58的运动。上压保持具56是通过从构成手持软管3的框体的一部分的盖部53向连接管51侧突出的上压肋条57(经由上压肋条57)来支撑的。上压保持具56也可以与吸尘状态检测基板58或者上压肋条57中的某个或者两个通过双面带等来粘接。图8是说明设在吸尘状态检测基板58的吸尘状态检测传感器32的内部结构的剖面图。图8(a)表示吸尘状态检测传感器32的姿势保持为垂直(Y方向)时的可动连接片 40的状态，图8 (b)表示吸尘状态检测传感器32的姿势保持为水平时的可动连接片40的状态。图9是说明吸尘状态检测传感器32和吸尘状态检测基板58的安装的图。吸尘状态检测传感器32是由大致凹型状的两个电极37、38、以及具有导电性的例如球状的可动连接片40(可动体)构成，所述两个电极37、38由大致圆形的电极平面部 37c、38c、以及将电极平面部37c、38c的外缘立起的电极侧面部37a、37b、38a、38b构成，大致凹型状的两个电极37、38在凹侧对置以使得隔着间隙成为大致平行。两个电极37、38的外部是通过塑模39来固定的。可动连接片40配设成能够在由大致凹型状的两个电极37、 38形成的大致圆柱上的动作空间64内进行转动或者滑动。当大致凹型状的两个电极37、 38的电极侧面部37a以及38a或者37b以及38b经由可动连接片40导通时，输出吸尘状态检测传感器32的信号。该信号的输出方法将后述。这样，具备了具有可动体40的吸尘状态检测传感器32，所述可动体40根据电吸尘器100的吸尘动作中的手持软管3的移动方向而位移，因此能够以简单的结构来检测吸尘状态检测传感器32的振动。当如图8(a)那样配设吸尘状态检测传感器32时，相对于电吸尘器100的吸尘动作中的手持软管3的移动方向(Z方向)，可动连接片40主要在Z方向上移动。电极侧面部37a、37b、38a、38b的周围是圆形，可动连接片40在H面内移动。在进行该移动时，可动连接片40有时从电极37或者38分开，在该瞬间切断电极37和38间的导通。另一方面， 当如图8 (b)那样配设吸尘状态检测传感器32时，在这种情况下，也相对电吸尘器100的吸尘动作中的手持软管3的移动方向(Z方向)，可动连接片40在电极平面部37c的面上主要在Z方向上移动。但是，可动连接片40的直径比电极平面部37c、38c的距离还小，因此在可动连接片40移动时，难以经由可动连接片40来导通电极37和38。因而，当如图8 (a) 那样配设吸尘状态检测传感器32时，容易检测相对于手持软管3的移动方向的振动。吸尘状态检测传感器32以如下方式安装在吸尘状态检测基板58 在将手持软管3 设为盖部53位于上侧的情况下(图8 (a)、图9的情况下)，电极平面部37c、38c平行于铅直方向(Y方向)，电极37、38相对置的方向(X方向)成为与使用者在吸尘过程中握住把手部52来往复移动手持软管3的前后方向(Z方向)正交的方向。对于电极37的电极侧面部37a、37b、以及电极38的电极侧面部38a、38b，分别连接有引线37d、38d。通过焊接引线37d、38d和吸尘状态检测基板58，吸尘状态检测传感器32安装到吸尘状态检测基板58。 也可以通过由螺丝等将塑模39固定在吸尘状态检测基板58，来将吸尘状态检测传感器32 安装到吸尘状态检测基板58。在以吸尘状态检测传感器32的电极37、38相对置的方向(X方向)和吸尘状态检测基板58的安装面的法线方向(X方向)一致的方式将吸尘状态检测传感器32安装在吸尘状态检测基板58的情况下，为了使得吸尘状态检测基板58的安装面的法线方向成为与往复移动手持软管3的前后方向正交的左右方向，将吸尘状态检测基板58支撑在手持软管3 的内部。通过这样配设吸尘状态检测基板58以及吸尘状态检测传感器32，相对于吸尘过程中的使用者的手持软管3的往复移动方向即前后方向(Z方向)的移动，吸尘状态检测传感器32的可动连接片40在动作空间64中以前后方向(Z方向)为中心在⑵面内摇动。艮口， 可动连接片40根据电吸尘器100的吸尘动作中的手持软管3的移动方向在动作空间64内位移。[电气电路的结构]图11是与本发明的实施方式1有关的电吸尘器的电路结构图。本实施方式的电吸尘器是由吸尘器主体5、手持软管3+软管4、延长导管2、以及吸入具1这样的四个模块来构成。在图11中，24是商用交流电源，25是15A电流保险丝，是电动送风机9成为锁定等的情况、由于电路短路成为异常的情况下的保护装置。26是4A电流保险丝，是电动送风机9成为锁定等的情况、由于电路短路成为异常的情况下的保护装置。在吸尘器主体5的模块中，27是输入侧连接于电解电容器Cl并从输出侧输出规定的直流电压的直流电源装置。Dl是对商用交流电源M的输出进行整流的二极管，观是输入侧连接于电解电容器C2并从输出侧输出规定的恒电压的恒电压电源，C2是用于抑制恒电压电源观的振荡的电解电容器。C3是用于使恒电压电源观的输出稳定的电解电容器。 恒电压电源观向微计算机(控制单元)29、操作开关8、吸尘状态检测传感器部31以及吸尘状态检测单元33提供5V电压。34是内置在吸尘器主体5的电动送风机9驱动用的三端双向开关(双向晶闸管)。35是用于驱动电动机19的电动机19驱动用三端双向开关(双向晶闸管)。36是用于在吸入具1被举到空中的情况下停止旋转刷(未图示)的安全开关。在软管4+手持软管3的模块中，包含操作开关8和吸尘状态检测传感器部31。在软管4中内置有3根钢琴(piano)线，兼作信号线。在操作开关8中，内置有开关SWl SW4和电阻R6 RlO。Sffl是进行电动机19 的切断、投入的开关。SW2是ECO模式动作开关，该ECO模式动作开关检测本发明的吸尘动作的中断状态、吸尘动作的重新开始状态，来控制电动送风机9和电动机19以使得在吸尘动作中断过程中抑制不需要的电力提供。在ECO模式动作开关中，具有ECO强模式和ECO 弱模式，能够通过按下开关来进行切换。ECO强模式在吸尘动作时以输出约1000W来运转， 当检测出吸尘动作中断时，将输出功率降低到约100W并且停止电动机19。另外，当从吸尘动作中断检测状态(输出约100W)检测出吸尘动作重新开始状态时，将输出功率提高到约 IOOOff并且使电动机19旋转。SW3是标准模式动作开关，该标准模式动作开关不检测本发明的吸尘动作的中断状态、吸尘动作的重新开始状态，而控制电动送风机9和电动机19。在标准模式动作开关中，具有标准强模式和标准弱模式，能够通过按下开关来进行切换。标准强模式是恒定地以输出为约1000W运转，使电动机19旋转。标准弱模式是恒定地以输出为约500W运转，使电动机19旋转。SW4是进行电动送风机9和电动机19的停止的开关。当分别按下(ON) 了开关SW1、Sff2, Sff3, SW4时，闭合与串联连接于各个开关的电阻R7、R8、R9、RlO的电路。当释放按压时，开关SW1、SW2、Sff3, SW4断开与串联连接于各个开关的电阻R7、R8、R9、R10的电路。因而，在没有按压开关SW1、SW2、SW3、SW4的状态下，只闭合电阻R6的电路。通过开关SWl SW4的ON状态的组合，基于内置在吸尘器主体5侧的电路的电阻 R4和R6的分压(开关SWl SW4全部为OFF时)、或者R6与R7、R8、R9、R10的并联电阻和 R4的分压(开关SWl SW4的任一个为ON时)的微计算机四的输入电压发生变化。微计算机四根据该输入电压来判断运转模式，根据操作开关8的开关SWl SW4的ON状态来进行向电动送风机9的供给电力和电动机19的控制。31是吸尘状态检测传感器部，具备吸尘状态检测传感器32。连接于操作开关8的各电阻和连接于吸尘状态检测传感器32的电阻R5并联连接，与设在吸尘器主体5侧的比较器CP的负端子和微计算机四相连接。在软管4内的1根布线中重叠操作开关8的输出和吸尘状态检测传感器32的输出，并连接到比较器CP的负端子。吸尘状态检测单元33是将重叠了操作开关8的输出和吸尘状态检测传感器32的输出的信号电压只设为吸尘状态检测传感器32的输出的电路。Rl是上拉电阻，R2、R3是形成比较器CP的基准电压的分压电阻。图12是说明吸尘状态检测传感器32的检测信号的产生方法的图。当吸尘状态检测传感器32的两个电极37、38经由可动连接片40连接时，串联连接于吸尘状态检测传感器32的电阻R5与操作开关8侧的并联电阻并联连接。然后，由这些并联合成电阻和设在吸尘器主体5侧的电阻R4来对恒电压电源28所提供的直流电压进行分压的电压，提供到比较器CP和微计算机四。另一方面，当吸尘状态检测传感器32的可动连接片40不与两个电极37、38中的至少一个电极接触时，切断两个电极37、38间的导通，断开电阻R5的电路。其结果，由操作开关8侧的并联电阻和设在吸尘器主体5侧的电阻R4来对恒电压电源观所提供的直流电压进行分压的电压，提供到比较器CP和微计算机四。该电压与可动连接片40导通了两个电极37、38之间时的电压不同。接着，说明动作。在使用电吸尘器100时，以连接集尘部连接口 15和集尘部流入口 21，并且连接主体流入口 17和集尘部流出口 22的方式，将集尘部20载置在主体外壳10的上面，通过集尘部固定部23和集尘部固定孔18来将集尘部20固定到主体外壳10。然后，当操作操作开关 8来驱动收容在主体外壳10内的电动送风机9时，被电动送风机9的吸引力吸引的含尘空气经过软管连接口 13侵入主体导管14中，经过集尘部连接口 15和集尘部流入口 21进入到集尘部20。包含在进入到集尘部20的空气中的尘埃被捕集到集尘部20。由集尘部20 捕集了尘埃之后的空气，通过集尘部流出口 22和主体流入口 17侵入主体外壳10内，通过1 次过滤器41以及2次过滤器42。此时，包含在空气中的微细尘埃被捕集到1次过滤器41 以及2次过滤器42。通过了 1次过滤器41以及2次过滤器42的空气到达电动送风机9， 进而经过未图示的内部通路从排气孔16排气。在集尘部20中残留尘埃的情况下，从主体外壳10取下集尘部20来丢弃残留的尘埃。在手持软管3以及吸尘状态检测传感器32中，成为具有导电性的可动连接片40 横跨相对置的电极37、38的状态，只要不施加来自外部的振动就形成电闭合的电路。当来自外部的振动施加到吸尘状态检测传感器32时，可动连接片40从电极37、38的某一个或者两个游离，瞬间断开电路，但是会立刻横跨电极37、38而接触，重复电路闭合的状态。另外，在设有吸尘状态检测传感器32的手持软管3由于伴随吸尘动作的前后运动、吸尘姿势的变化导致相对于地面的倾斜度改变的情况下，可动连接片40由于自身的质量进行沿着电极侧面部37a、38a的圆弧状的惯性运动，可动连接片40和电极37、38继续保持与手持软管3不进行如上述那样的运动的情况相同的位置关系。另一方面，吸尘动作中断，例如将手持软管3以及延长导管2竖立在桌子、墙壁或者电吸尘器100等，由此伴随吸尘动作的移动运动消失而处于静止的状态的手持软管3中， 可动连接片40和电极37、38形成闭合的电路或成为断开的电路，维持其状态。例如，如果以图8(a)的状态静止，则电路维持闭合的状态。另外，如图8(b)所示，如果以围绕Z轴旋转90度那样的状态静止，则可动连接片40不与电极38接触，电路维持断开的状态。当中断吸尘动作时，如果电吸尘器在运转状态、即驱动了电动送风机9、电刷电机即电动机19的状态下直接中断，则驱动中的电动送风机9、电动机19以及旋转刷所产生的振动有时经由地面、桌子、墙壁等、或者经由软管4、延长导管2等来传递到吸尘状态检测传感器32。另外，由驱动中的电动送风机9产生并流入手持软管3附近的软管4内的气流在软管4、延长导管2的内部产生旋涡，另外由于向软管4、延长导管2内壁冲突而产生的振动，有时经由软管4、延长导管2等传递到吸尘状态检测传感器32。传递到吸尘状态检测传感器32的振动是经由搭载了吸尘状态检测传感器32的吸尘状态检测基板58来传递的。这里，如图6、图7所示，吸尘状态检测基板58在搭载了吸尘状态检测传感器32的面的相反侧(背面)在正交于纸面的方向(Z方向)上能够滑动地与支撑壁59抵接。另外，吸尘状态检测基板58的上端被作为弹性体的上压保持具56支撑， 下端在Z方向上能够滑动地与下压肋条55的台阶部底面5 抵接。该吸尘状态检测基板58的运动模型表示在图10中。以重量m的质点对包含吸尘状态检测传感器32的吸尘状态检测基板58进行模型化。重量m的质点经由弹性常数k的弹性体和摩擦系数μ的减震器被两侧的壁支撑，并在Z方向上进行振动。弹性常数k的弹性体表示Z方向的弹性常数为k的上压保持具56。另外，摩擦系数μ的减震器表示与吸尘状态检测基板58在Z方向上滑动的支撑壁59以及下压肋条55，它们的合成的摩擦系数为 μ ο在对图10的运动模型的重量m的质点在Z方向上施加作为外力F的振动时的运动方程式如熟知那样，将时间设为t来能够如下方式表现。md2Z/dt2 = - μ dZ/dt-kZ+F (式 1)左边是质点的质量m和Z的与时间t有关的2阶微分的乘积，右边第1项是摩擦力，质点的速度(ζ的与时间t有关的1阶微分)和摩擦系数的乘积，右边第2项是恢复力， 是从质点的平衡点的Z方向的位移和弹性常数的乘积，右边第3项是表示振动的外力，是以正弦方式变化的周期性的力。式1归结为如下的微分方程式。d2Z/dt2+2bdZ/dt+ (ωΟ)2Ζ = FOcos (pt)(式 2)这里，
权利要求
1.一种电吸尘器，其特征在于，具备 电动送风机，产生吸引力；电吸尘器主体，内置有所述电动送风机；集尘部，捕集包含在由所述电动送风机吸引的空气中的尘埃；手持软管，一端侧连接于所述电吸尘器主体，另一端侧具有把持部；吸入具，与所述手持软管连通，具有驱动旋转刷的电动机，该旋转刷扬起被吸尘面的尘埃；吸尘状态检测传感器部，设置于所述手持软管，检测手持软管的运动； 操作开关，设置于所述手持软管，切换所述电动送风机的驱动状态； 控制单元，根据所述操作开关所输出的信号和所述吸尘状态检测传感器部所输出的信号来控制所述电动送风机以及所述电动机；以及存储单元，存储根据吸尘状态检测传感器部的信号判断吸尘状态的基准值以及操作开关的操作内容，其中，将所述操作开关所输出的信号和所述吸尘状态检测传感器部所输出的信号重叠而向所述控制单元输出，并且在所述吸尘器主体侧设有吸尘状态检测单元以及所述存储单元，所述吸尘状态检测单元从所述重叠的信号中分离所述吸尘状态检测传感器部所输出的信号。
2.根据权利要求1所述的电吸尘器，其特征在于，存储单元存储在电动送风机的驱动中且吸入具的电动机驱动中，根据吸尘状态检测传感器部的输出信号电压来判断电吸尘器的吸尘动作处于中断过程中，并降低或者停止所述电动送风机和所述吸入具的电动机的输出的第1基准值；以及判断被判断为处于中断过程中的所述电吸尘器的吸尘动作重新开始的第2基准值。
3.根据权利要求1或者2所述的电吸尘器，其特征在于，控制单元根据吸尘状态检测传感器部所输出的信号电压的每规定时间的脉冲数检测手持软管的运动，比较所述脉冲数和第1基准值，在所述脉冲数小于所述第1基准值的情况下，判断为电吸尘器的吸尘动作处于中断过程中，并且，比较所述脉冲数和第2基准值，在所述脉冲数为所述第2基准值以上的情况下，判断为被判断为处于中断过程中的电吸尘器的吸尘动作重新开始，将所述第1基准值设定得比所述第2基准值大。
4.根据权利要求3所述的电吸尘器，其特征在于，控制单元在每个规定时间比较脉冲数和第1基准值，在所述脉冲数小于所述第1基准值的次数连续地是第3基准值以上的情况下，判断为电吸尘器的吸尘动作处于中断过程中，并且，在每个规定时间比较所述脉冲数和第2基准值，在所述脉冲数成为所述第2基准值以上的次数连续地是第4基准值以上的情况下，判断为被判断为处于中断过程中的电吸尘器的吸尘动作重新开始，将所述第3基准值设定得比所述第4基准值大。
5.根据权利要求3所述的电吸尘器，其特征在于，控制单元在变更电动送风机或者电动机的控制之后第一次比较脉冲数和第1基准值时、或者第一次比较脉冲数和第2基准值时，在经过规定的时间后开始脉冲数的计数。
6.根据权利要求3所述的电吸尘器，其特征在于，具备变更第1基准值以及第2基准值的第1基准值变更单元。
7.根据权利要求4所述的电吸尘器，其特征在于，具备变更第3基准值以及第4基准值的第2基准值变更单元。
全文摘要
提供一种电吸尘器，具备存储根据吸尘状态检测传感器部的信号判断吸尘状态的基准值以及操作开关的操作内容的存储单元，具有简单的结构且低成本。具备控制单元，根据设在手持软管并切换电动送风机的驱动状态的操作开关所输出的信号、和设在手持软管并检测手持软管的运动的吸尘状态检测传感器部所输出的信号控制电动送风机以及电动机；以及存储单元，存储根据吸尘状态检测传感器部的信号判断吸尘状态的基准值以及操作开关的操作内容，其中，将操作开关所输出的信号和吸尘状态检测传感器部所输出的信号重叠而向控制单元输出，并且在吸尘器主体侧设有从该重叠的信号中分离吸尘状态检测传感器部所输出的信号的吸尘状态检测单元以及存储单元。
文档编号A47L9/28GK102342804SQ20111019475
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月13日 优先权日2010年7月21日
发明者増田纱织, 岩原明弘, 村野元宏, 橘俊祐, 石井史郎, 铃木康之, 饭塚政义 申请人:三菱电机家用机器株式会社, 三菱电机株式会社