专利名称：自升降式清洗支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业清洗机，特别涉及工业清洗机的清洗支架。
背景技术：
现有一种槽式工业清洗机，这种工业清洗机在其清洗槽内清洗工件，由于清洗槽有一定深度，且槽内有清洗液，故上料和卸料操作很不方便。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自升降式清洗支架，以解决现有槽式工业清洗机上料和卸料操作不便的问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的一种自升降式清洗支架，包括铰接支座、铰接式液压或气压缸、摇臂、牵引臂、被动摆臂和清洗支架，所述铰接式液压或气压缸铰接在铰接支座上，所述摇臂的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂与至少两个摇臂铰接，所述摇臂上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等，所述铰接式液压或气压缸的活塞杆与摇臂或牵引臂连接，所述摇臂设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂的一端固定连接，所述被动摆臂的另一端与位于清洗槽内的清洗支架铰接，所述清洗支架上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等。所述清洗支架的一侧设置在竖直直线导轨上，所述竖直直线导轨垂直于清洗槽的槽底，所述被动摆臂的另一端与设置在清洗支架上的滑块铰接，所述滑块可在清洗支架的长度方向上滑动。所述清洗支架的上表面设置有挡板和至少两块V形块，所述挡板设置在清洗支架长度方向的一端，所述V形块在清洗支架的长度方向上排列，其V形垂直于清洗支架的长度方向，且在趋向挡板的方向上高度依次降低。所述自升降式清洗支架还包括辅助卸料支架，所述辅助卸料支架设置在清洗槽槽口外围的平面上，包括固定支座、固定式液压或气压缸、水平直线导轨、滑板和搬运臂，两根所述水平直线导轨与所述V形块V形平行地固定在清洗槽槽口两侧的平面上，所述固定支座固定在所述清洗槽槽口外围的平面上，所述固定式液压或气压缸固定在固定支座上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述水平直线导轨平行，所述滑板滑动地设置所述水平直线导轨上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述滑板连接，所述滑板上设置有至少两个搬运臂，所述搬运臂伸向清洗槽的槽口。所述滑板上还水平设置有与所述水平直线导轨垂直的滑轨，所述滑轨上滑动地设置有所述搬运臂。本实用新型通过采用自升降式清洗支架，实现了在清洗槽槽口上料和卸料，同时， 采用辅助卸料支架，将清洗完成的工件从清洗支架上快速移走，为待清洗工件腾出清洗支架，解决了现有槽式工业清洗机上料和卸料操作不便的问题。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例的自升降式清洗支架的主视示意图。图2是F处的局部放大示意图。图3是本实用新型实施例的自升降式清洗支架的俯视示意图。图4是本实用新型实施例的自升降式清洗支架的左视示意图。图5是用于本实用新型实施例的摇臂、牵引臂及活塞杆的连接示意图。图6是用于本实用新型的摇臂、牵引臂及活塞杆的另一种连接方式示意图。图7是用于本实用新型的摇臂、牵引臂及活塞杆的第三种连接方式示意图。图中1、铰接支座；2、铰接式液压或气压缸；3、摇臂；4、牵引臂；5、被动摆臂；6、 清洗支架；601、挡板；602、V形块；7、竖直直线导轨；8、固定支座；9、固定式液压或气压缸； 10、水平直线导轨；11、滑板；12、搬运臂；13、滑轨。
具体实施方式
如图1 7所示，本实施例的一种自升降式清洗支架，包括铰接支座1、铰接式液压或气压缸2、摇臂3、牵引臂4、被动摆臂5和清洗支架6，所述铰接式液压或气压缸2铰接在铰接支座1上，所述摇臂3的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂4与至少两个摇臂3铰接，所述摇臂3上铰接中心的连线与摇臂3在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等，所述铰接式液压或气压缸2的活塞杆与摇臂3或牵引臂4连接，所述摇臂3设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂5的一端固定连接，所述被动摆臂 5的另一端与位于清洗槽内的清洗支架6铰接，所述清洗支架6上铰接中心的连线与摇臂3 在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等。为限制清洗支架6在水平方向上的摆动，所述清洗支架6的一侧设置在竖直直线导轨7上，所述竖直直线导轨7垂直于清洗槽的槽底，所述被动摆臂5的另一端与设置在清洗支架6上的滑块铰接，所述滑块可在清洗支架6的长度方向上滑动。所述清洗支架6的上表面设置有挡板601和至少两块V形块602，所述挡板601 设置在清洗支架6长度方向的一端，所述V形块602在清洗支架6的长度方向上排列，其V 形垂直于清洗支架6的长度方向，且在趋向挡板601的方向上高度依次降低。工件放在此种清洗支架上后会呈倾斜状态，当清洗管件时，此种倾斜设计有利于管内的清洗液流出。为更快速地卸料及上料，所述自升降式清洗支架还包括辅助卸料支架，所述辅助卸料支架设置在清洗槽槽口外围的平面上，包括固定支座8、固定式液压或气压缸9、水平直线导轨10、滑板11和搬运臂12，两根所述水平直线导轨10与所述V形块602的V形平行地固定在清洗槽槽口两侧的平面上，所述固定支座8固定在所述清洗槽槽口外围的平面上，所述固定式液压或气压缸9固定在固定支座8上，所述固定式液压或气压缸9的活塞杆与所述水平直线导轨10平行，所述滑板11滑动地设置所述水平直线导轨10上，所述固定式液压或气压缸9的活塞杆与所述滑板11连接，所述滑板11上设置有至少两个搬运臂12， 所述搬运臂12伸向清洗槽的槽口。本实施例中，所述固定支座8固定在清洗槽槽口两侧的平面上。为使辅助卸料支架具有根据工件的长短进行调整的功能，所述滑板11上还水平设置有与所述水平直线导轨10垂直的滑轨13，所述滑轨13上滑动地设置有所述搬运臂 12。本实用新型的工作原理为由清洗槽外的摇臂和牵引臂铰接成类平行四杆机构， 利用该类平行四杆机构转动槽内由摇臂和清洗支架铰接成的另一个类平行四杆机构，从而实现清洗支架及其上工件的升降运动；通过采用辅助卸料支架，将清洗完成的工件从清洗支架上快速转移到辅助卸料支架上，为待清洗工件腾出清洗支架，使预先起吊的待清洗工件可快速放到清洗支架上进行清洗，在一件工件清洗的同时，再从辅助卸料支架上吊走已清洗完成的工件，从而节约了上料和卸料所用的时间，提高了工作效率。本实用新型主要用于槽式工业清洗机，具有上料和卸料操作方便，工作效率高的优点。
权利要求1.一种自升降式清洗支架，其特征在于包括铰接支座、铰接式液压或气压缸、摇臂、 牵引臂、被动摆臂和清洗支架，所述铰接式液压或气压缸铰接在铰接支座上，所述摇臂的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂与至少两个摇臂铰接，所述摇臂上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等，所述铰接式液压或气压缸的活塞杆与摇臂或牵引臂连接，所述摇臂设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂的一端固定连接，所述被动摆臂的另一端与位于清洗槽内的清洗支架铰接，所述清洗支架上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等。
2.根据权利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于所述清洗支架的一侧设置在竖直直线导轨上，所述竖直直线导轨垂直于清洗槽的槽底，所述被动摆臂的另一端与设置在清洗支架上的滑块铰接，所述滑块可在清洗支架的长度方向上滑动。
3.根据权利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于所述清洗支架的上表面设置有挡板和至少两块V形块，所述挡板设置在清洗支架长度方向的一端，所述V形块在清洗支架的长度方向上排列，其V形垂直于清洗支架的长度方向，且在趋向挡板的方向上高度依次降低。
4.根据权利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于还包括辅助卸料支架，所述辅助卸料支架设置在清洗槽槽口外围的平面上，包括固定支座、固定式液压或气压缸、水平直线导轨、滑板和搬运臂，两根所述水平直线导轨与所述V形块V形平行地固定在清洗槽槽口两侧的平面上，所述固定支座固定在所述清洗槽槽口外围的平面上，所述固定式液压或气压缸固定在固定支座上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述水平直线导轨平行， 所述滑板滑动地设置所述水平直线导轨上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述滑板连接，所述滑板上设置有至少两个搬运臂，所述搬运臂伸向清洗槽的槽口。
5.根据权利要求4所述的自升降式清洗支架，其特征在于所述滑板上还水平设置有与所述水平直线导轨垂直的滑轨，所述滑轨上滑动地设置有所述搬运臂。
专利摘要本实用新型公开一种自升降式清洗支架，包括铰接支座、铰接式液压或气压缸、摇臂、牵引臂、被动摆臂和清洗支架，所述铰接式液压或气压缸铰接在铰接支座上，所述摇臂的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂与至少两个摇臂铰接成类平行四杆机构，所述铰接式液压或气压缸的活塞杆与摇臂或牵引臂连接，所述摇臂设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂的一端固定连接，所述被动摆臂的另一端与位于清洗槽内的清洗支架铰接成类平行四杆机构。本实用新型主要用于槽式工业清洗机，以解决现有槽式工业清洗机上料和卸料操作不便的问题，具有上料和卸料操作方便，工作效率高的优点。
文档编号B08B13/00GK202155349SQ20112019886
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者陆新跃 申请人:无锡帝凡精工机械有限公司