专利名称：用于清洁容器的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于从罐或容器移除材料的方法和设备，并且通过非限制性实施方式更具体地涉及用于从罐或其它容器的内部移除固体、流体、泥浆和污泥的机器和方法。
背景技术：
常规的罐清洁通常为长期、严格、危险以及劳动密集型任务。罐和容器清洁的常规方法需要人们暴露于危险环境。最常应用的远程罐清洁系统和相关方法包括一个或多个喷嘴，这一个或多个喷嘴构造成引导流体流，以从罐内部驱离、稀释或者溶解沉降固体。通常，这些系统的目的是为了将沉降固体和/或污泥“流化”成它能够容易被泵送出的程度。然而，在一些情况下，罐或其它容器中的沉降固体和/或污泥由于固体的组分、罐内的条件等而不能借助前述常规可用的系统被移除、溶解或以其它方式“流化”。在这种情况下，固体和/或污泥必须被从罐内部人工地/机械地移除。这样的方法可能费时并且可能需要一个或多个工人身体进入罐或容器以机械地驱离固体/污泥，这样的过程会将这些工人置入危险和/或有毒的环境中，并且因此处于对健康危险和伤害的较大风险中。此外，基于需要移除的材料，会需要多个工具和系统，而在更换设备时迫使作业停止并重新开始作业。另外，通常清洁设备太大而不适合通过容器的入口点，从而进一步需要操作人员暴露在容器的内部以组装设备部件。因此，存在期望已久但未被满足的对遥控和/自动设备和方法的需要，这种设备和方法用于从罐内部移除材料(包括沉降固体、流体、泥浆或污泥)，以便提高这种移除的效率并且保护工人免受健康风险和伤害。
发明内容
本发明的示例实施方式包括用于从罐安全且高效地移除材料的设备、系统和方法。根据本发明的示例性实施方式，提供一种用于从容器移除材料的设备。该设备包括底架以及能远程控制的铰接的真空组件。所述真空组件能包括两个接头并且构造成从容器的内部移除材料。所述真空组件能包括臂，所述臂具有枢转地连接到所述底架的第一端和枢转地连接到真空吊杆的第二端。参照附图在下面更加详细地描述本发明的示例实施方式。
图1是根据本发明的示例性实施方式的系统的框图。图2是示出根据本发明的示例性实施方式的处于“折叠”位置的设备的等轴测视图。图3、图4和图5是示出图2中所示的设备的侧视图(图3和图5)和等轴测视图(图4)，其中卸载吊杆处于三种不同位置。图6是示出根据本发明的示例性实施方式的螺旋推运器装置的等轴测视图。图7是示出图6中所示的螺旋推运器装置的螺旋推运器叶片的等轴测视图。图8是示出根据本发明的示例性实施方式的具有螺旋推运器装置的设备的“折叠”实施方式的等轴测视图。图9、图10和图11是示出图8中所示的设备的等轴测视图(图9和图11)和侧视图(图10)，其中吊杆处于三种不同位置。图12是示出根据本发明的示例性实施方式的液压潜水喷射泵的仰视等轴测视图。图13是图12中所示的液压潜水喷射泵的俯视等轴测视图。图14、图15和图16是示出根据本发明的示例性实施方式的具有泵装置的设备的侧视图(图15和图16)和等轴测视图(图14)。图17和18示出根据本发明的示例性实施方式的铲挖附件的两个等轴测视图。图19、图20和图21是示出连接至根据本发明的示例性实施方式的设备的图17和图18中所示的铲附件的侧视图(图20和图21)和等轴测视图(图19)。图22示出了根据本发明的示例性实施方式的系统。图23示出了根据本发明的示例性实施方式的系统。图24是示出根据本发明的示例性实施方式的设备的侧视图。图25是示出根据本发明的示例性实施方式的设备的侧视图。图26是示出根据本发明的示例性实施方式的设备的侧视图。
具体实施例方式在数个附图中相同的附图标记表示相同的部件。本发明的示例实施方式包括遥控追踪设备，该设备提供多种容器清洁实施并且有效地完成目前通常需要人们执行的许多危险任务。例如，本发明的实施方式提供为用于执行下列任务定向流体喷射；定向压注化学溶液、注蒸汽、离心泵送、螺旋输送、液压挖掘、气动和液动排放、以及抽成真空。以上任务不仅能以安全的方式完成，而且能够由一个操作人员同时或连续地有效或高效率地执行。为了便于有效或高效的服务，根据本发明的示例性实施方式，一种清洁设备可以配备有工业“快速”装配件，从而以最少的工具加工或无工具加工的方式快速且容易地移除和改变工具。另外，根据本发明的示例性实施方式，清洁设备可以构造成改变其形状，使得其能够通过具有最小空间的开口进入罐或容器。例如，根据本发明的示例性实施方式，可以提供这样一种设备，该设备自身被折叠，使得其最大尺寸允许其进入具有大约17. 75英寸的直径的柱状检查孔。此外，根据本发明的示例实施方式，该设备可以利用电动-液压换向阀被驱动。在示例实施方式中，所使用的液压换向阀在每平方英寸5000磅的情况下可以维持达至每分钟30加仑，这相当于大约87. 515马力。然而，能使用其它驱动源，诸如气动源、电动源、液压-液压源或者气动-液压源、或者它们的任何可应用的组合。本文所讨论的独特的设备和系统构造与新颖的工具/附件一起提供了大功率、紧凑和有效的清洁设备和系统。图1示出用于清洁容器的系统100的示例性实施方式。清洁设备150由操作人员在容器127外部的控制站137处进行远程控制。控制站137以操作的方式连接至清洁设备150并且基于操作人员在控制站137处的输入向该设备150传递信号。在控制站137处设置显示装置，其中，操作人员能够监控位于容器内的设备150并且对系统进行任何必要的调节。控制站137和设备150以操作的方式连接至动力源160，以提供用于系统100的动力。根据示例实施方式，设备150利用电动-液压换向阀驱动。然而，能使用其它驱动源，诸如气动源、电动源、液压-液压源或者气动-液压源、或者它们的任何可应用的组合。图2示出了根据本发明的示例性实施方式的清洁设备150。清洁设备150包括底架126、延伸臂124和真空吊杆/卸载吊杆104。延伸臂124连接到底架126的顶部，并且吊杆104枢转地连接至延伸臂124。阴连接器102利用密封活动枢转接头106枢转地连接至吊杆104的吸入端，并且快速连接装配件101利用密封活动枢转接头106枢转地连接至吊杆104的排出端，在某些实施方式中，快速连接装配件101连接至软管，以用于排出由吊杆104收集的固体、流体或者污泥。在某些实施方式中，枢转接头106通过利用凹凸不平的橡胶波纹管覆盖它们而被密封。这些波纹管允许旋转体枢转360度旋转的大约80度，并且维持充分的密封，以泵送材料并且对材料施加真空作业。将流型尽可能保持为线性允许最紧凑的尺寸并使所选择的材料转移方法的效率最大。在示例实施方式中，在尺寸和效率不成问题的情况下，枢转接头106可以用偏移旋转体(诸如GHIOCSAN )替换，以允许更大范围的运动。在其它示例实施方式中，吊杆104是密封的铰接中空臂，通过该吊杆，可以将固体、流体、泥浆和污泥产品直接泵送或施加真空而通过吊杆104的中央。吊杆104用作连接点，借助该吊杆，取决于具体应用，可利用阴连接器102将附件连接至设备150。在示例实施方式中，使用液压马达(液压油缸和液压缸)向吊杆104提供动力。吊杆104的运动范围取决于马达的油缸的长度和布置而变化，但举例来说，吊杆104可以如图2至图5所示铰接。油缸大体上为液压的，但可以另选地使用气动的、电动的和水驱动型缸。此外，可以用伺服马达或摆线马达来取代液压马达，以将运动范围增大超过线性运动约束。在又一示例实施方式中，能够使用其它形式的机械联接以使可操作性最大化。吊杆104能以与挖掘机的中部相同的方式来利用。吊杆104能够承载、挖掘、旋转、升降和拖拉。另外，直接定位在吊杆104的吸入侧的端部处的真空入口 143设置得使吊杆104在挖掘材料时需要较小的运动范围。吊杆104的排出端144可以配备有阳凸轮锁101，以匹配所公认的工业标准，但可按照消费者、应用和/或安全要求的指示而使用其它连接装置。吊杆104的示例实施方式中的吸入端143具有旋转的凹凸不平的快速连接装配件102，该装配件指引喷射和吸入方向。此外，该枢转快速连接件102还提供了以最小的停机时间和工作延迟从一种工具快速转变为另一工具的能力。该有益设计允许操作人员有效地接合，并且快速地适应在清洁罐或容器时经常发生的不可预知的情况。此外，吊杆104的铰接可操作性允许操作人员到达在罐或容器内通常发现的大部分障碍物之外、之上和/或之后。利用该能力允许使用者将设备150有策略地放置在有效作业位置。设备150可以是静止的或可动的。底架126不需要必须具有任何运动元件。然而，在某些实施方式中，设备150横穿容器的底板的运动可以经由履带125来实现。在其它实施方式中，设备的运动可以通过轮子、辊子、螺纹或用于移动设备的任何其它适当装置来实现。设备150还可以通过硬通信或无线通信来控制。图6至图11示出螺旋推运器附件160，该螺旋推运器附件160在期望的应用中可以在其真空排出口 108处连接到设备150的阴连接器102。螺旋推运器叶片109利用左手侧刮板162和右手侧刮板163来朝向中央桨叶161输送产品，所述中央桨叶沿排出口的方向推进产品。螺旋推运器附件160最常见地结合真空器使用。螺旋推运器160附加地配备有孔口限制器/关闭器164，该孔口限制器/关闭器每转一次经过排出口的前部。孔口限制器164短暂地造成真空速率的增大；速率的该瞬时增大通过防止软管柱被迅速地填满而在真空性能方面产生增强的影响。不允许软管柱迅速填满的直接效果在于，提高了水平和竖直真空能力。孔口限制器/关闭器164可以设置成各种构造(例如，较大或较小的阻挡表面区域和/或开口区域构造)，以将排出口有效地阻挡较短和较长时间，由此通过直接作用真空吸入并且允许材料块被移除而不填满软管柱。为了使功能性最大化，螺旋推运器附件160可以被颠倒180度以形成利用其可移除齿110的旋转刮刀，如图10和图11所示。如此，螺旋推运器160可以作为耙子来工作以剥去大堆材料。当试图移除不会自由流动的重的沉降产品时而可以使用螺旋推运器160。图12至图16示出液压潜水喷射泵170，该液压潜水喷射泵可以利用泵的阳快速连接器103而附接到吊杆的阴连接器102，这可用于执行真空挖掘(也称为液压挖掘)。该过程显著降低了与接触或切割地下公用设施相关的财产损失和对工人的伤害的风险，如同如果使用反铲挖土机、螺旋推运器、手工挖掘或者其它机械方法而经常发生的那样。通常，真空挖掘借助钝头高压空气喷管或水源而将土壤变松并且将变松的材料立即以真空的方式移除。当被适当地使用时，空气和水对结构的损害比锋利工具小得多。如图14至图16所示，真空吊杆104可以仅设置成中空的吊杆，即在泵170的操作期间无真空。也就是说，吊杆104可以基本上为用于被泵出容器的材料的导管。另选地，在泵170的操作期间可以施加真空，使得吊杆104充当真空吊杆。具有泵送动作的真空器的各种构造的应用可以由操作人员控制或者适于手动应用。在示例实施方式中，液压潜水喷射泵170由紧凑的液压摆线马达来驱动。围绕泵170的喷射环可以利用外部泵来加压，所述外部泵诸如为三缸泵、隔膜泵、多级和单级离心泵、柱塞泵等。附接到泵170的喷嘴117辅助悬浮材料并且将材料置于可泵送状态。泵170具有弯曲的且锥形的泵叶轮118。泵170配备有通过其高压流体注射歧管114的高压流体供应。被选择为加压流体的泵的尺寸和类型基于需要使喷嘴117的补充最佳的必要流量和压力以及穿过泵170的流体来确定。位于泵170的端部的喷嘴117能够被置于若干构造中，这些构造不仅允许操作人员流化并搅动产品，而且允许操作人员用加压流体喷射表面。例如，通过在喷嘴117之间具有大约9度的节距和12英寸的间隔，两种流将从泵170的中间以大约36英寸相遇。喷嘴117还可以置于旋涡构造中，从而略面向泵170的中央并且产生沿叶轮118涡流的相同方向成漩涡的涡流效果。各工具的喷嘴117基于手动作业的范围选择。喷嘴117的构造或布置被选择成最佳地适应正被使用的工具。喷嘴117通常在固定位置被拧紧，但在其它示例实施方式中，可以使用旋转360度的喷嘴。流体经由连接到外部泵(未示出)的软管被供给到喷嘴117。在示例实施方式中使用的流体可以来自外部储存器，并且利用外部泵来加压。被选择以加压流体的泵的尺寸和类型通常根据手动作业的范围而变化。在某些示例实施方式中，从罐移除的相同流体通过泵被捕获并重新循环而作为闭环系统，使得在清洁过程期间没有新的流体增加。在其它示例实施方式中，利用液压潜水泵来快速地移除重的、自由流动的产品。图17至21示出了能够以几种方式使用的铲工具附件180。例如，其可以设置成执行液压挖掘。该工具允许使用者利用定向喷射和清洗喷嘴120来定向喷射并打碎重的例如水泥类产品。铲工具180的铲斗形状可以结合吊杆104的直接力来使用，以进行挖掘、刮除和推动。铲工具180还可以被倒转180度，并且用作朝向真空器引导材料的漏斗。通常罐或容器必须被刮干净；以该情况下，柔性边缘181放置在铲的端部上，并且当真空挖掘材料时用于刮除和/或刮擦。图22示出控制站137，该控制站优选地设置到容器127的外部。控制站137包括用于遥控(包括但不局限于)以下的一个或多个部件的运动的这样的适当控制技术底架126、吊杆104、延伸臂124和附件136。在一些实施方式中，设备150被以液压的方式控制。在其它实施方式中，控制站137可包括可编程逻辑控制器(PLC)，该控制器构造成向设备150输送控制信号，以控制设备150的任何可动部件(诸如履带125)的运动。因而，这样的PLC或者其它适当的控制器可以构造成将用户输入转变成控制信号，以操作设备150的任何可动部件。用户输入信号可以从任何适当的用户接口设备来提供，所述用户接口设备诸如为按钮、开关、操纵杆等。此外，用户输入信号和控制信号可以是数字的或模拟的，并且PLC或者其它适当的控制器可以被构造成接受和/或输出任一种信号。在一些实施方式中，控制站137还包括监控器，该监控器构造成显示来自安装在罐内部131中的摄影机138的视频，由此允许使用者观察设备150的运动。根据示例性实施方式，设置操纵缆以用于在控制站137和设备150之间进行通信。在其它实施方式中，可以经由无线连接(诸如RF技术、红外技术或者任何其它适当的通信技术)在控制站137和设备150之间建立通信。根据本发明的示例实施方式，臂124和吊杆104能够被折叠到底架126中，以使设备150窄至足以装配到具有大约17. 75英寸或以上的直径的接进入口 132，而不必拆卸并且重新组装设备150。当在容器127内部发现新状况时，该特征允许用于容易断开附件136。可以使用诸如升降机或起重机之类的升降设备133来将设备150放入容器127中并且从容器127来移除设备150。尽管上述的各个附件已示出为被单独地附接到该设备，但应理解，可以在一个设备上的单个吊杆或多个吊杆中同时设置多个附件。还提供从容器内部移除材料的方法的示例实施方式。该方法包括折叠设备150，使得臂104和吊杆106折叠在底架126中，例如如图2所示。此外，该方法包括将软管139附接到装配件101。接着，该方法包括通过将设备插入通过容器128中的开口 132而将设备放置在容器128中，如图22所示。接着，该方法包括通过借助将控制站137附连到设备150的操纵缆140而将信号从控制站137提供到设备150，来操纵设备横穿容器内部131。接着该方法包括将设备150定位在待被移除的材料141附近，并且从吊杆104向材料141施加吸力，使得材料从容器内部131移动到吊杆104中，并且通过附接软管139而离开容器128。根据本发明的另一个实施方式，提供一种方法和设备来用于从罐或容器机械地移除材料(包括沉降固体、流体和泥浆)。该设备能包括可动底架，该可动底架具有前端部和后端部；真空装置，该真空装置具有进口和排出口 ；以及铰接吊杆。在一些实施方式中，可动底架还可包括螺纹、轮子或适于允许底架横穿罐或容器的底板运动的其它装置。真空进口可以定位在底架的前端部处，并且排出口可以定位在底架的后端部处。在某些实施方式中，所述设备还可以包括流动线路，该流动线路与排出口连接并且构造成允许材料流动到罐或容器的外部的位置。铰接吊杆可以附接到底架，使得吊杆可以在水平面内旋转360度。水平吊杆可以被再分成由活接头接合的两个或更多个分段，各接头构造成允许在以下构造中运动竖直平面(上/下)、水平平面(左右地)、或者旋转构造(与球窝接头类似)。最后，铰接吊杆可包括位于与和底架连接的相反端部处的工具，该工具构造成驱离、破碎或者移动沉降材料。在该段落中描述的设备和/或其特征可以结合在本文所述的其它示例性实施方式中。根据另选实施方式，用于从罐或容器内移除沉降固体的方法可包括以下步骤将如上所述的设备经由开口或者进入口引入罐或容器中；将设备移动到罐或容器内部的已积聚有沉降固体的区域，借助铰接吊杆和/或附接工具从罐或容器内部机械地驱离沉降材料；利用铰接吊杆和/或附接工具移动在进口附近的所驱离的材料；将所驱离的材料真容吸入进口中；将所驱离的材料通过排出口和流动线路而输送到罐或容器之外。可以设置控制站由此操作人员能够控制设备的运动。因而，在一些实施方式中，该方法还可包括在罐内部中提供摄影机或其它这样的视频/观察设备，使得操作人员能够借助控制站观察设备的运动。在低光环境下，所述摄影机可以是红外线摄影机或者其它能够在低光或无光环境中提供视觉信息这样的装置。另选地，在一些实施方式中，该方法还可包括在罐内部或设备上提供光源。最后，在一些实施方式中，该设备可以利用诸如起重机的适当升降设备经由开口/舱口引入罐或容器中。在该段落中描述的方法和相关的设备和/或其特征还可以被结合到本文所述的其它示例性实施方式中。图23至图26示出总体上以附图标记10表示的另选实施方式的示意图。罐清洁系统10用于从储罐11或存储容器11清洁沉降固体。这样的罐或容器11可包含已沉降成固体和/或半固体物质(诸如钻探泥浆)的材料48。罐11包括侧壁12、底部或底壁13、以及顶壁或顶板14。内部15包含待被移除的沉降材料48。罐11还可包括用于实现接近内部15的检修口或者进入口 16。在某些实施方式中，开口 16可以是顶板或顶壁14的一部分。诸如升降机、起重机、轮式起重机、移动式起重机或者任何其它这种适当的装置的升降装置可用于升起挖掘机20。在某些实施方式，这样的升降设备或起重机17可以设置吊杆
18、升降线路以及起重钩19。这样的升降装置17、吊杆18、升降线路和起重钩19为已知的并且市场上可买到的。根据另选实施方式，挖掘机20包括可动底架21以及真空装置，所述可动底架具有前端部23和后端部24，所述真空装置具有进口 25和排出口 26。挖掘机20的运动可经由履带22来实现。在其它实施方式中，挖掘机20的运动可以借助轮子、辊子、螺纹或者任何其它这样的适当装置来实现。前端部23配备有真空进口 25，并且后端部24配备有真空排出口 26。排出软管或排出流动线路27附接到真空排出口 26。排出软管或流动线路27足够长，以传递吸入的或真空沉降固体48并且将它们运送到罐或容器11外部的位置以处置。在某些实施方式中，在可动底架21上设置铰接吊杆28。铰接吊杆28可以利用旋转连接件29附接到底架21。因而，旋转连接件29可以构造成使得铰接吊杆28可以在水平面中旋转360度。活动吊杆28还可以包括多个段，诸如如在图4中所示的吊杆段30和31。根据本发明的示例性实施方式，铰接吊杆28还可包括用于操作吊杆段30、31的液压缸32和33。每个液压缸32和33均可以构造成沿竖直平面中向上或向下移动吊杆段30和31。诸如铲34的工具可以设置在铰接吊杆28的与连接到旋转连接件29的端部的相反的端部处。尽管图23至图26中所示的工具是铲34，但在其它实施方式中可以包括适用于驱离、破碎或者移动沉降材料48的任何其它附件。枢转连接件35至40用于连接吊杆30、31的段和铲34的挖掘工具。连杆43、44、45用于操作挖掘工具或铲34。缸41在枢转连接件42处枢转地附接到吊杆28。缸41在枢转连接件49处枢转地附接到底架21。缸41能够用于升起或降下吊杆段30，从而绕枢轴或枢转连接件50旋转吊杆段30。控制站46优选地设置到罐11内部15的外部。控制站46包括用于以最小程度遥控可动底架21和铰接吊杆28的运动这样的适当控制技术。在一些实施方式中，挖掘机20被以液压的方式控制。在其它实施方式中，控制站36可以包括可编程逻辑控制器(PLC)，该可编程逻辑控制器构造成将控制信号输送到挖掘机20，以控制底架21、外部吊杆28和挖掘机20的任何其它可动部件(诸如吊杆履带22、吊杆段30和31以及缸32、33和41)的运动。因而，这样的PLC或者其它适当的控制器可以构造成将用户输入转换成控制信号，以用于操作挖掘机20的任何可动部件。用户输入信号可以从诸如按钮、开关、操作杆等的任何适当的用户接口装置提供。此外，用户输入信号和控制信号可以是数字的或模拟的，并且PLC或者其它适当的控制器可以被构造成接受和/或输出任一种信号。在一些实施方式中，控制站46还包括监控器，该监控器构造成显示来自安装在罐内部15中的摄影机的视频，由此允许使用者观察挖掘机20的运动。根据本发明的示例性实施方式，设置操纵缆47用于在控制站46和挖掘机20之间进行通信。在其它实施方式中，可以经由无线连接(诸如RF技术、红外技术或者任何其它适当的通信技术)在控制站26和挖掘机20之间建立通信。前述实施方式仅以示例的方式提出。尽管这些实施方式在本文中参照各种实施和应用进行了描述，但应理解的是，这些实施方式是示意性的并且本发明的范围不局限于这些实施和应用。通常，如本文所述的用于从存储罐移除材料的方法和/或装置的实施方式可以利用与任何适当的结构或机械系统一致的方法、工具和设备来实施。可以进行许多变化、修改、附加和改进，并且本文所述的不同实施方式的各种方面在适当时可以结合在所述的每个不同示例性实施方式中，以实现本文指定的任务。例如，可以提供多种例子来用于本文作为单个例子描述的部件、操作或结构。各种部件、操作和功能之间的界限被略任意地描述，并且具体的操作示意在特定示意性构造的范围内。赋予的其它功能也落入本发明主题的范围内。通常，作为示例性构造中的分离部件所示的结构和功能可以实施成组合结构或部件。类似地，作为单个部件示出的结构和功能可以实施实施成分离的部件。这些和其它变形、修改、附加和改进可以落入本发明主题的范围内。
权利要求
1.一种用于从容器移除材料的设备，该设备包括底架；以及能遥控的铰接的组件，所述组件连接到所述底架，所述组件包括臂和中空的吊杆，所述臂具有枢转地连接到所述底架的第一端和枢转地连接到所述吊杆的第二端，所述吊杆构造成充当所述组件的可操纵构件以及用于作业工具的真空装置和导管中的至少一者，其中，所述设备构造成从所述容器的内部移除材料。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作业工具是具有喷嘴装置的泵，第一密封可枢转接头和第二密封可枢转接头分别连接至所述吊杆的第一端部和第二端部，软管连接至所述第一密封可枢转接头，并且所述泵连接至所述第二密封可枢转接头，所述软管延伸到所述容器的外部，所述喷嘴装置具有至少一个喷嘴，所述喷嘴构造成与所述泵和所述真空装置中的至少一者协同工作，并且构造成对材料进行以下至少一种作业喷射、搅拌和流化，其中所述泵和所述真空装置中的至少一者构造成从所述容器移除材料，所述底架和所述组件中的至少一者由操作人员在所述容器外部遥控。
3.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括控制系统，该控制系统操作地连接至所述设备并且构造成控制所述组件和所述底架中的至少一者的运动。
4.一种用于从容器移除材料的设备，该设备包括底架；以及能遥控的铰接真空组件， 所述真空组件连接到所述底架，所述真空组件具有至少两个接头并且构造成从所述容器的内部移除材料。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述真空组件包括臂，该臂具有枢转地连接到所述底架的第一端和枢转地连接到真空吊杆的第二端。
6.根据权利要求4所述的设备，该设备还包括控制系统，该控制系统操作地连接到所述设备并且构造成控制所述真空组件和所述底架中的至少一者的运动。
7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述底架包括移动装置，该移动装置构造成横穿所述容器的内部表面并且能被遥控。
8.根据权利要求4所述的设备，其中，所述底架是静止的。
9.根据权利要求5所述的设备，其中，所述吊杆具有相反两端，并且所述设备还包括连接器，该连接器枢转地连接到所述吊杆的所述相反两端中的一端。
10.根据权利要求5所述的设备，其中，所述吊杆具有相反两端，并且所述设备还包括装配件，该装配件枢转地连接到所述吊杆的所述相反两端中的一端。
11.根据权利要求5所述的设备，其中，所述吊杆具有第一端和第二端，并且所述设备还包括连接器；以及装配件，其中，所述连接器枢转地连接到所述吊杆的所述第二端，并且所述装配件枢转地连接到所述吊杆的所述第一端。
12.根据权利要求11所述的设备，该设备还包括第一密封枢转接头，该第一密封枢转接头将所述连接器连接到所述吊杆的所述第二端；以及第二密封枢转接头，该第二密封枢转接头将所述装配件连接到所述吊杆的所述第一端。
13.根据权利要求11所述的设备，该设备还包括连接到所述连接器的潜水离心泵。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述泵包括喷嘴装置，该喷嘴装置包括至少一个喷嘴，所述喷嘴构造成与所述真空组件协同工作，并且构造成对材料进行以下至少一种作业喷射、搅拌和流化。
15.根据权利要求11所述的设备，该设备还包括连接到所述连接器的螺旋推运器。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述螺旋推运器包括左侧刮板和右侧刮板，所述左侧刮板和所述右侧刮板构造成将材料朝向所述连接器和所述吊杆的所述第二端推动。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述螺旋推运器还包括位于所述左侧刮板和所述右侧刮板之间的关闭器，其中所述关闭器构造成暂时阻挡所述连接器和所述吊杆的所AA- ~·丄山述弟一觸。
18.根据权利要求15所述的设备，其中，所述螺旋推运器还包括齿，这些齿构造成刮耙所述材料。
19.根据权利要求11所述的设备，该设备还包括连接到所述连接器的铲工具。
20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述铲工具包括至少一个定向喷嘴，所述喷嘴构造成喷射并打碎所述材料。
21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述铲工具还包括柔性边缘，以在所述真空组件挖掘所述材料时刮除所述材料。
22.根据权利要求5所述的设备，其中，所述臂和所述吊杆构造成折叠到所述底架中。
23.根据权利要求11所述的设备，其中，所述臂和所述吊杆构造成折叠到所述底架中。
24.根据权利要求22所述的设备，其中，所述设备构造成装配到大约17.75英寸的孔中。中。
25.根据权利要求23所述的设备，其中，所述设备构造成装配到大约17. 75英寸的孔
26.一种从容器内部移除材料的方法，该方法包括以下步骤将设备自身折叠，所述设备包括底架；真空组件；以及软管，所述真空组件具有臂和真空吊杆，所述臂枢转地连接至所述底架并且枢转地连接到所述真空吊杆，使得所述臂和所述吊杆折叠在一起并且靠近所述底架，所述软管附接到所述真空组件并且延伸到所述容器内部的外部；将所述设备放置到容器中；在所述容器内部操纵所述设备；将所述设备定位在待移除的材料附近；从所述真空组件向所述材料施加吸力，使得所述材料从所述容器内部移动到所述真空组件中；并且通过所述软管从所述真空组件移除所述材料。
27.一种用于从容器内部移除材料的系统，所述系统包括设备，该设备包括底架、软管和能遥控的铰接真空组件，所述真空组件附接到所述底架，所述真空组件具有至少两个接头并且构造成从容器的内部移除材料，所述软管附接到所述真空组件并且延伸到所述容器内部的外部；以及控制站，所述控制站操作地连接到所述设备并且构造成控制所述设备的运动，使得使用者能够从所述控制站控制所述设备的运动。
全文摘要
本发明包括用于从罐安全且高效地移除材料的设备、系统和方法。提供一种设备，该设备包括底架；以及能遥控的铰接真空组件，所述真空组件附接到所述底架。所述真空组件具有至少两个接头，并且构造成从所述容器的内部移除材料。
文档编号B08B9/08GK103002996SQ201180030049
公开日2013年3月27日 申请日期2011年6月23日 优先权日2010年6月23日
发明者K·德索梅奥克斯 申请人:Ocs技术公司