专利名称：一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清洁装置，具体涉及一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置。
背景技术：
中国北方冬季时有较多降雪，且积雪长时间不易融化。行人在室外行走后，鞋底、鞋帮上会沾有一定量的雪，进入公共场合或人员集中场合(如酒店、商场、办公楼和教学楼等)后，由于室内温度较高，鞋上的雪会很快融化，在地面上会留下很脏的鞋印，不但影响室内环境，同时也存在一定安全隐患。目前，通常采用在门口放置表面带有硬毛刷的鞋垫或者防滑垫的方法，来除去鞋 底上沾有的积雪。人们在进入室内时，也常通过用力跺脚的方式来清除鞋上的积雪。但是，上述方法除雪效果很差，特别是难以除掉鞋面、鞋两侧或裤脚上沾的雪。虽然已开发出用于清除鞋底灰尘的自动除尘机，该装置通过电机带动滚刷擦拭鞋底的方式来实现除尘，但是此类装置并不能直接用于清除鞋上积雪。同样，常见的自动擦鞋机虽然可以通过毛刷等实现鞋面的清洁，却又不能清除鞋两侧和鞋底。
发明内容
本发明为解决现有清除鞋上附带积雪的清洁装置除雪效果差、难以除掉鞋面、鞋两侧上的积雪的问题，进而提出一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置。本发明为解决上述问题采取的技术方案是本发明包括第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷、第四滚刷、底部履带组件、第一电机、第二电机、第三电机、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和底板，第一滚刷和第三滚刷并排平行设置，第二滚刷和第四滚刷并排平行设置，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷、第四滚刷形成一个平行四边形框体，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷、第四滚刷形成的平行四边形框体安装在底板上，第一滚刷套装在第一转动轴上，第二滚刷套装在第二转动轴上，第三滚刷套装在第三转动轴上，第四滚刷套装在第四转动轴上，第一转动轴的一端与第一锥齿轮连接，第四转动轴的一端与第二锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，底部履带组件安装在底板的上表面上，且底部履带组件位于第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷、第四滚刷形成的平行四边形框体的中部，第一电机的输出轴与第四转动轴的另一端连接，第二电机的输出轴与第三转动轴的一端连接，第三电机的输出轴与第二转动轴的一端连接。本发明的有益效果是本发明通过红外探测器、位移传感器及自动控制系统，可实现完全自动化除雪工作；本发明除雪效果好，能从多个方向将鞋面及鞋两侧和鞋底部的附带积雪清楚干净，本发明结构简单，操作方便，便于维修和维护，且使用寿命长，制作成本低。
图I是本发明的整体结构示意图，图2是图I的左视图，图3是本发明的底部履带组件整体结构示意图。
具体实施例方式具体实施方式
一结合图I和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置包括第一滚刷I、第二滚刷2、第三滚刷3、第四滚刷4、底部履带组件5、第一电机6、第二电机7、第三电机8、第一转动轴9、第二转动轴10、第三转动轴
11、第四转动轴12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14和底板15，第一滚刷I和第三滚刷3并排平行设置，第二滚刷2和第四滚刷4并排平行设置，第一滚刷I、第二滚刷2、第三滚刷3、第四滚刷4形成一个平行四边形框体，第一滚刷I、第二滚刷2、第三滚刷3、第四滚刷4形成的平行四边形框体安装在底板15上，第一滚刷I套装在第一转动轴9上，第二滚刷2套 装在第二转动轴10上，第三滚刷3套装在第三转动轴11上，第四滚刷4套装在第四转动轴12上，第一转动轴9的一端与第一锥齿轮13连接，第四转动轴12的一端与第二锥齿轮14 连接，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14啮合，底部履带组件5安装在底板15的上表面上，且底部履带组件5位于第一滚刷I、第二滚刷2、第三滚刷3、第四滚刷4形成的平行四边形框体的中部，第一电机6的输出轴与第四转动轴12的另一端连接，第二电机7的输出轴与第三转动轴11的一端连接，第三电机8的输出轴与第二转动轴10的一端连接。
具体实施方式
二 结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置的底部履带组件5包括主动轴5-1、从动轴5-2、履带5-3和底部履带电机5-4，主动轴5-1与从动轴5-2并排平行设置，履带5-3套装在主动轴5_1和从动轴5-2上，底部履带电机5-4的输出轴与主动轴5-1的一端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置的履带5-3上表面与水平面的夹角α为O。-45°。其它组成及连接关系与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
四结合图I说明本实施方式,本实施方式所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置还包括两个第一导轨16和两个第二导轨17，两个第一导轨16沿底板15的宽度方向并排平行设置，第三转动轴11的两端分别各通过一个滑块与一个第一导轨16滑动连接，两个第二导轨17沿底板15的长度方向并排平行设置，第二转动轴10的两端分别各通过一个滑块与一个第二导轨17滑动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
五结合图I和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置的第一滚刷I的外侧设有第一挡板18，第四滚刷4的外侧设有第二挡板19。其它组成及连接关系与具体实施方式
一、二、三或四相同。
具体实施方式
六结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置的底板15上表面的中部设有集雪槽20。本实施方式中的集雪槽20内设有吸雪口。其它组成及连接关系与具体实施方式
五相同。工作原理本发明使用时，在底板5上安装红外探测器和激光位移传感器，红外探测器和激光位移传感器均与自动控制系统连接，第二转动轴10两端的滑块和第三转动轴11两端的滑块与自动控制系统连接，使用时，将待除雪的鞋轻踏在履带5-3的上表面上，红外探测器测试到鞋已放置好后，向自动控制系统发送就绪信号，激光位移传感器测量鞋的长度和宽度，并将信号传到自动控制系统中，由自动控制系统将第二滚刷2和第三滚刷3调整到最适于除雪的位置，第一滚刷I、第二滚刷2、第三滚刷3、第四滚刷4和底部履带组件5将鞋面、鞋两侧和鞋底的附带积雪清除干净，清除完成后，将鞋从履带5-3的上表面移除，本发明停止运行，完成除雪工作。·
权利要求
1.一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置，其特征在于所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置包括第一滚刷(I)、第二滚刷(2)、第三滚刷(3)、第四滚刷(4)、底部履带组件(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、第一转动轴(9)、第二转动轴(10)、第三转动轴(11)、第四转动轴(12)、第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)和底板(15)，第一滚刷(I)和第三滚刷(3)并排平行设置，第二滚刷(2)和第四滚刷(4)并排平行设置，第一滚刷(I)、第二滚刷(2)、第三滚刷(3)、第四滚刷(4)形成一个平行四边形框体，第一滚刷(I)、第二滚刷(2)、第三滚刷(3)、第四滚刷(4)形成的平行四边形框体安装在底板(15)上，第一滚刷(I)套装在第一转动轴(9)上，第二滚刷(2)套装在第二转动轴(10)上，第三滚刷(3 )套装在第三转动轴(11)上，第四滚刷(4 )套装在第四转动轴(12 )上，第一转动轴(9)的一端与第一锥齿轮(13)连接，第四转动轴(12)的一端与第二锥齿轮(14)连接，第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)啮合，底部履带组件(5)安装在底板(15)的上表面上，且底部履带组件(5)位于第一滚刷(I)、第二滚刷(2)、第三滚刷(3)、第四滚刷(4)形成的平行四边形框体的中部，第一电机(6)的输出轴与第四转动轴(12)的另一端连接，第二电机(7)的输出轴与第三转动轴(11)的一端连接，第三电机(8)的输出轴与第二转动轴(10)的一端连接。
2.根据权利要求I所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置，其特征在于底部履带组件(5 )包括主动轴(5-1)、从动轴(5-2 )、履带(5-3 )和底部履带电机(5-4 )，主动轴(5-1)与从动轴(5-2)并排平行设置，履带(5-3)套装在主动轴(5-1)和从动轴(5_2)上，底部履带电机(5-4)的输出轴与主动轴(5-1)的一端连接。
3.根据权利要求2所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置，其特征在于履带(5-3)上表面与水平面的夹角(α )为0° -45°。
4.根据权利要求I所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置，其特征在于所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置还包括两个第一导轨(16)和两个第二导轨(17)，两个第一导轨(16)沿底板(15)的宽度方向并排平行设置，第三转动轴(11)的两端分别各通过一个滑块与一个第一导轨(16)滑动连接，两个第二导轨(17)沿底板(15)的长度方向并排平行设置，第二转动轴(10)的两端分别各通过一个滑块与一个第二导轨(17)滑动连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置，其特征在于第一滚刷(I)的外侧设有第一挡板(18)，第四滚刷(4)的外侧设有第二挡板(19)。
6.根据权利要求4所述一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置，其特征在于底板(15 )上表面的中部设有集雪槽(20 )。
全文摘要
一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置，它涉及一种清洁装置，具体涉及一种冬季入室时清除鞋上附带积雪的清洁装置。本发明为了解决现有清除鞋上附带积雪的清洁装置除雪效果差、难以除掉鞋面、鞋两侧上的积雪的问题。本发明的第一滚刷和第三滚刷并排平行设置，第二滚刷和第四滚刷并排平行设置，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷、第四滚刷形成一个平行四边形框体，平行四边形框体安装在底板上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，底部履带组件安装在底板的上表面上，第一电机的输出轴与第四转动轴的另一端连接，第二电机的输出轴与第三转动轴的一端连接，第三电机的输出轴与第二转动轴的一端连接。本发明用于清除鞋表面的积雪。
文档编号A47L23/26GK102715884SQ20121020441
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者于淼, 何祝斌, 华泽月, 孙鼎昌, 张承浩, 王东 申请人:哈尔滨工业大学