专利名称：全功能烹饪机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于厨房用具，特别涉及全功能烹饪机器人。
背景技术：
目前，市场上大致有两大类同类设备，其中一类是在电饭锅之类的容器的基础上增加了搅拌及自动控制温度和时间的设备，另一类是基本实现厨房的菜品制作工序的厨房自动控制设备，但前者与中国传统的制作工艺相差甚远，虽然可以自动完成菜品炒制，且工艺、工序无法符合菜品的制作要求，更不能完成如挂浆等经典中式菜肴的制作。后者基本实现厨房的基础菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直线运动，菜品在炒勺内可以翻动、但是由于设计理念的限制，炒勺和漏勺的配合需要过大的空间，灶台体积过大，无法满足在家庭中安装的需要，在商用领域也因为同样的因素，不利于推广
实用新型内容
·本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供了一种全功能烹饪机器人。本实用新型的全功能烹饪机器人，是由机架、炒勺、漏勺和燃烧器构成，在机架底盘座有燃烧器，机架一侧的横梁上固定有向上倾斜的炒勺滑轨，炒勺吊臂的下端与炒勺柄呈垂向动配合连接、中部的炒勺滑块与炒勺滑轨相滑动间隙配合，炒勺滑轨的上端呈垂向固定了炒勺可逆电机，该炒勺可逆电机轴上有炒勺链轮，炒勺链轮上的炒勺链条与炒勺滑块相固定牵拉；炒勺吊臂中设有可上下滑动的齿条，该齿条与炒勺柄上的齿轮相啮合。在机架的另一侧设有立轨，立轨下端有漏勺可逆电机，漏勺可逆电机链轮与立轨上端第二漏勺链轮通过漏勺链条链接，漏勺链条上固定了漏勺滑块，漏勺滑块与漏勺横臂相固定，漏勺横臂的另一端与漏勺柄横向间隙配合，漏勺横臂上嵌有连杆，连杆一端与漏勺柄上的曲柄相动配合链接，另一端设有滑轮、并与立轨上端的斜面挡板相对应。作为本实用新型的进一步改进，炒勺吊臂上端设有锁销，齿条上固定有锁槽，该锁槽与炒勺吊臂上的锁销相匹配。作为本实用新型的进一步改进，齿条上侧支撑有导向轮。作为本实用新型的进一步改进，炒勺滑轨的中上部设有变向器，变相器内设有变相拨块，电磁阀通过小连杆与变相拨块连接，变相器中由变相拨块构成齿条上的导向轮的运行轨道。本实用新型的全功能烹饪机器人的工作原理是当漏勺可逆电机转动，带动漏勺滑块向上滑动，滑轮与斜面挡板相碰时，滑轮与连杆向右移动，从而使曲柄带动漏勺轴向右转动，达到把漏勺中的菜倒入炒勺中的目的；当炒勺可逆电机反复转动，带动炒勺滑块沿炒勺滑轨来回滑动，从而使炒勺达到颠勺的目的；当炒勺电机转动，带动炒勺滑块沿传送带向上移动，当炒勺滑块进入变相器中时，锁销遇到变相器从而打开，齿条的导向轮进入变相拨块所形成的轨道，从而使齿条移动带动炒勺轴转动，达到倒菜的目的。本实用新型的全功能烹饪机器人与中国传统的制作工艺相近，可以自动完成菜品炒制，且工艺、工序符合菜品的制作要求，能完成如挂浆等经典中式菜肴的制作，实现了厨房的基础菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直线运动，菜品在炒勺内可以翻动。炒勺和漏勺的配合需要的空间小，灶台体积小，可以满足在家庭中安装的需要，在商用领域也利于推广。
图I为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的左视图；图3为本实用新型的俯视图；图4、图5为本实用新型不同方向的立体图；图6为本实用新型的锁销部分立体图； 图7为本实用新型炒勺柄部分立体图；图8为本实用新型炒勺吊臂部分立体图；图9为本实用新型漏勺部分立体图；图10为本实用新型炒勺滑轨部分立体图；图中I机架、2炒勺、3漏勺、4燃烧器、5炒勺滑轨、6炒勺吊臂、7炒勺柄、8炒勺滑块、9炒勺可逆电机、10炒勺可逆电机轴、11炒勺链轮、12炒勺链条、13齿条、14齿轮、15漏勺立轨道、16漏勺可逆电机、17漏勺可逆电机链轮、18第二漏勺链轮、19漏勺链条、20漏勺滑块、21漏勺横臂、22漏勺柄、23连杆、24曲柄、25滑轮、26斜面挡板、27锁销、28横梁、29导向轮、30变相器、31变相拨快、32电磁阀、33小连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型，作进一步说明本实用新型的全功能烹饪机器人，由机架I、炒勺2、漏勺3和燃烧器4构成,在机架I底盘座有燃烧器4,机架I 一侧的横梁28上固定有向上倾斜的炒勺滑轨5，炒勺吊臂6的下端与炒勺柄7呈垂向动配合连接、中部的炒勺滑块8与炒勺滑轨5相滑动间隙配合，炒勺滑轨5的上端呈垂向固定了炒勺可逆电机9，该炒勺可逆电机轴10上有炒勺链轮11，炒勺链轮11上的炒勺链条12与炒勺滑块8相固定牵拉；炒勺吊臂6中设有可上下滑动的齿条13，该齿条13与炒勺柄7上的齿轮14相啮合，齿条13上侧支撑有导向轮29。在机架I的另一侧设有立轨15，立轨15下端有漏勺可逆电机16，漏勺可逆电机链轮17与立轨15上端第二漏勺链轮18通过漏勺链条19链接，漏勺链条19上固定了漏勺滑块20，漏勺滑块20与漏勺横臂21相固定，漏勺横臂21的另一端与漏勺柄22横向间隙配合，漏勺横臂21上嵌有连杆23,连杆23 —端与漏勺柄22上的曲柄24相动配合链接,另一端设有滑轮25、并与立轨15上端的斜面挡板26相对应。在炒勺吊臂6上端设有锁销27，齿条13上固定有锁槽，该锁槽与炒勺吊臂6上的锁销27相匹配。在炒勺滑轨5的中上部设有变向器30，变相器30内设有变相拨块31，电磁阀32通过小连杆33与变相拨块31连接，变相器30中由变相拨块31构成齿条13上的导向轮29的运行轨道。[0024]为便于说明，下面结构附图将本实用新型分成两大部分作进一步说明第一部分，炒勺的结构与动作所述的变向器30固定于滑轨5上，电磁阀32固定于变向器30上，变相拨快31安装于图I、图2所示位置，并通过小连杆33使用电磁阀对变相拨快31进行控制；当电磁阀失电(或得电)状态，电磁阀铁芯因重力作用(或因磁力作用)向下(或向上)通过小连杆33带动变相拨快31尾端向下(或向上)即其前端向上(或向下)产生反向动作，与变向器30形成向下(或向上)方向的凹槽滑道区域(为便于描述简洁，以下简称滑道)，凹槽滑道用于控制炒勺的正向(或反向)转动；所述的炒勺滑块8固定于滑轨5上，且可在滑轨范围内滑动，滑轨可使用伺服电机通过齿带传动；所述的炒勺吊臂6通过螺栓与炒勺滑块8固定，炒勺吊臂6内设有齿条13，齿条13可在炒勺吊臂6沿垂直向上(或向下)滑动，齿条13固定有导向轮29和锁槽；锁销27固定于吊臂6上，在没有其它外力的作用时，受弹簧的弹力作用，锁销27将旋紧卡入锁槽内从而限制齿条13的垂直滑动；通过将滑轨5与水平面成一定角度，炒勺2连接处安装弹簧片并且固定到炒勺滑块8上，由炒勺可逆电机9控制炒勺滑块8和炒勺2沿滑轨5方向进行可以控制的加速或减速运动，由于速度变化产生的力使弹簧片产生水平和垂直两个方向的弹性形变，弹簧片在形变复原变化过程中，产生更大的力带动炒勺2做颠勺动作，实现自动颠勺功能，本功能可完全模拟人工颠勺的动作，这是菜品品质的关键保障，是自动数控厨房的关键性技术。据以上结果将炒勺的运动分为以下几种条件分别说明I.炒勺滑动位置位于变向器外侧时，且匀速运动，为运菜动作弹簧安装于锁销27上，在没有其它外力的作用时，受弹簧的弹力作用，锁销27将旋紧卡入锁槽内从而限制齿条13的垂直滑动，当齿条13停止垂直的滑动时，齿条13及炒勺柄7的旋转方向被锁定，保持此状态时炒勺面朝垂直上端，即标准的炒勺平放方向。2.炒勺滑动位置位于变向器外侧时，且变速运动，为颠勺动作此动作同运菜动作一样，炒勺处于平方向且被锁定，炒勺滑块8在滑动控制过程中，速度从高速变成瞬间停止时或反向运动时，在惯性的作用下，通过在炒勺柄7上固定有弹片产生水平和垂直两个方向的形变并瞬间回弹，带动炒勺2产生水平前后移动及垂直摆动动作，此动作与人工颠勺动作相当，可以实现菜品的翻转颠炒。3.炒勺滑动位置位于变向器内侧且电磁阀得电时，为向漏勺移菜动作(此时漏勺位于下方位置)当炒勺2滑动位置进入炒勺柄7内侧时，变向器30边缘锁销27使锁销27移出锁槽，取消对炒勺2的转动锁定限制，同时使导向轮29进入变向器30的凹槽内，此时电磁阀32得电，当滑块8进入变向器30内侧过程中，变向器30形成向上移动的凹槽滑道，通过导向轮29带动齿条13向上运动，带动齿轮14、带动炒勺柄7旋转，朝漏勺3方向旋转达到移菜目的。4.炒勺滑动位置位于变向器30内侧且电磁阀失电时，背向漏勺用于出菜动作；当炒勺2滑动位置进入变向器30内侧时，变向器30边缘锁销27使锁销27移出锁槽，取消对炒勺2的转动锁定限制，同时使导向轮29进入变向器30的凹槽内，此时电磁阀32失电，当滑块8进入变向器30内侧过程中，变向器30形成向下移动的凹槽滑道，通过导向轮29带动齿条13向上运动，齿轮14、带动炒烧柄7旋转，背朝漏勺3方向旋转，达到出菜目的。第二部分，漏勺的结构与动作所述的漏勺3固定于漏勺柄22上，漏勺柄22固定于漏勺横臂21上，曲柄24垂轴向使用螺纹方式扭入漏勺柄22、并与连杆23相固定，连杆23另一端设有滑轮25 ；正常工作状态下，漏勺3可向上(或向下)升起(或降下)，当漏勺3升高的高度超过 斜面挡板26且向上(或向下)运动时，斜面挡板26的斜面挤压(或放开)滑轮25，滑轮25与连杆23向右移动，从而使曲柄24带动漏勺柄22向右转动，使漏勺3产生翻转。
权利要求1.全功能烹饪机器人，是由机架(I)、炒勺(2)、漏勺(3)和燃烧器(4)构成，其特征在于机架(I)底盘座有燃烧器(4 )，机架(I)一侧的横梁(28 )上固定有向上倾斜的炒勺滑轨(5 )，炒勺吊臂(6)的下端与炒勺柄(7)呈垂向动配合连接、中部的炒勺滑块(8)与炒勺滑轨(5)相滑动间隙配合，炒勺滑轨(5)的上端呈垂向固定了炒勺可逆电机(9)，该炒勺可逆电机轴(10)上有炒勺链轮(11)，炒勺链轮(11)上的炒勺链条(12)与炒勺滑块(8)相固定牵拉；炒勺吊臂(6)中设有可上下滑动的齿条(13)，该齿条(13)与炒勺柄(7)上的齿轮(14)相啮合；在机架(I)的另一侧设有立轨(15)，立轨(15)下端有漏勺可逆电机(16)，漏勺可逆电机链轮(17 )与立轨(15 )上端第二漏勺链轮(18 )通过漏勺链条(19 )链接，漏勺链条(19 )上固定了漏勺滑块(20)，漏勺滑块(20)与漏勺横臂(21)相固定，漏勺横臂(21)的另一端与漏勺柄(22)横向间隙配合,漏勺横臂(21)上嵌有连杆(23),连杆(23) —端与漏勺柄(22)上的曲柄(24)相动配合链接，另一端设有滑轮(25 )、并与立轨(15 )上端的斜面挡板(26 )相对应。
2.如权利要求I所述的全功能烹饪机器人，其特征在于炒勺吊臂(6)上端设有锁销(27)，齿条(13)上固定有锁槽，该锁槽与炒勺吊臂(6)上的锁销(27)相匹配。
3.如权利要求I所述的全功能烹饪机器人，其特征在于齿条(13)上侧支撑有导向轮(29)。
4.如权利要求I所述的全功能烹饪机器人，其特征在于炒勺滑轨(5)的中上部设有变向器(30 )，变相器(30 )内设有变相拨块(31)，电磁阀(32 )通过小连杆(33 )与变相拨块(31)连接，变相器(30 )中由变相拨块(31)构成齿条(13 )上的导向轮(29 )的运行轨道。
专利摘要本实用新型的全功能烹饪机器人属于厨房用具，是在机架底盘座有燃烧器，机架一侧的横梁上固定有向上倾斜的炒勺滑轨，炒勺吊臂的下端与炒勺柄呈垂向动配合连接、中部的炒勺滑块与炒勺滑轨相滑动间隙配合，炒勺滑轨的上端呈垂向固定了炒勺可逆电机。在机架的另一侧设有立轨，立轨下端有漏勺可逆电机，漏勺可逆电机链轮与立轨上端第二漏勺链轮通过漏勺链条链接，漏勺链条上固定了漏勺滑块，漏勺滑块与漏勺横臂相固定，漏勺横臂的另一端与漏勺柄横向间隙配合。本实用新型的全功能烹饪机器人可以自动完成菜品炒制，且工艺、工序符合菜品的制作要求，实现了厨房的基础菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直线运动，菜品在炒勺内可以翻动。炒勺和漏勺的配合需要的空间小，灶台体积小，可以满足在家庭中安装的需要，在商用领域也利于推广。
文档编号A47J36/00GK202723527SQ20122047091
公开日2013年2月13日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者段景峰 申请人:段景峰