专利名称：超声波清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制药领域的清洗装置，尤其涉及一种超声波清洗装置。
背景技术：
在制药工艺中，为了防止药品被污染，在将药品装入工艺药桶前，要对工艺药桶进行清洗。目前，对工艺药桶的清洗是通过先将工艺药桶进行超声波灭菌处理，然后用水进行清洗，整个过程是通过人工来完成，操作复杂，人力物力消耗大。
发明内容本实用新型的目的是解决对工艺药桶的清洗是通过人工来完成，操作复杂，人力物力消耗大的问题，提供一种清洗速度快、操作简单、人力消耗小的超声波清洗装置。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种超声波清洗装置，其特征在于，包括水箱，水箱的底部设有换能器和清洗平台，水箱内设有栏栅导向装置，栏栅导向装置的两侧均设有升降装置和挡轮装置，水箱的左侧设有进桶上下机械手，水箱的右侧设有推拉装置，推拉装置与拉桶气缸连接。优选地，所述的栏栅导向装置与定位装置连接。优选地，所述的推拉装置包括推拉滑块，推拉滑块与出桶上下机械手连接，出桶上下机械手的张口大小与工艺药桶的圆周相匹配。优选地，所述进桶上下机械手的张口大小与工艺药桶的圆周相匹配。本实用新型通过机械手将工艺药桶装入水箱内，并通过升降装置对工艺药桶进行自动加水和移出，实现对工艺药桶的自动清洗，清洗速度快，操作简单，大大减小了人力的消耗。
图1为一种超声波清洗装置的结构示意图；图2为图1的俯视图。附图标记说明I为水箱，2为升降装置，3为挡轮装置，4为推拉滑块，5为栏栅导向装置，6为定位装置，7为推拉装置，8为换能器，9为清洗平台，10为工艺药桶，11为进桶上下机械手，12为出桶上下机械手，13为拉桶气缸。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例本实用新型为一种超声波清洗装置，如图1、图2所示，为一种超声波清洗装置的结构示意图。水箱I的底部安装有换能器8和清洗平台9，水箱I内安装有栏栅导向装置5，栏栅导向装置5与定位装置6连接。栏栅导向装置5的两侧均安装有升降装置2和挡轮装置3，水箱I的左侧安装有进桶上下机械手11，进桶上下机械手11的张口大小与工艺药桶10的圆周相匹配。水箱I的右侧安装有推拉装置7，推拉装置7与拉桶气缸13连接。推拉装置7包括推拉滑块4，推拉滑块4与出桶上下机械手12连接，出桶上下机械手12的张口大小与工艺药桶10的圆周相匹配。在装满水的水箱I中安装有超声波清洗平台9和挡轮装置3，调节挡轮装置3可保证升降装置2与后续接桶的机械手保持在同一水平线位置，通过升降装置2将进桶上下机械手11升至最高位，操作手动阀对工艺药桶10注水，注满水后关闭水阀，操作升降装置2将进桶上下机械手11降至水箱底部，清洗平台9固定不动。在栏栅导向装置5的限制下，拉桶气缸13带动推拉装置7的推拉滑块4移动，将一个工艺药桶10拉至平台上后拉桶气缸13复位。工艺药桶10的位置由定位装置6定位，水箱I上出桶位置的升降装置2将平台升至高位，再由后续进桶装置上的机械手锁定，确保桶不晃动。
权利要求1.一种超声波清洗装置，其特征在于，包括水箱(1)，水箱(I)的底部设有换能器(8)，水箱⑴内设有栏栅导向装置(5)，栏栅导向装置(5)的两侧均设有升降装置(2)，水箱(I)的左侧设有上下机械手(11)，水箱(I)的右侧设有推拉装置(7)，推拉装置(7)与拉桶气缸(13)连接。
2.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的栏栅导向装置(5)与定位装置(6)连接。
3.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的推拉装置(7)包括出桶上下机械手(12)，出桶上下机械手(12)的张口大小与工艺药桶(10)的圆周相匹配。
4.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述上下机械手(11)的张口大小与工艺药桶(10)的圆周相匹配。
专利摘要本实用新型公开了一种超声波清洗装置，其特征在于，包括水箱，水箱的底部设有换能器和清洗平台，水箱内设有栏栅导向装置，栏栅导向装置的两侧均设有升降装置和挡轮装置，水箱的左侧设有进桶上下机械手，水箱的右侧设有推拉装置，推拉装置与拉桶气缸连接。本实用新型具有清洗速度快、操作简单、人力消耗小的特点。
文档编号B08B3/12GK203044421SQ20122069101
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者彭德连 申请人:上海新旭发机械科技有限公司