专利名称：一种夹桶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹桶装置。
背景技术：
在制药行业内，用完工艺药桶后，必须对其清洗。目前，工艺药桶的清洗通过人工进行或者用机械手对其进行清洗。机械手的结构大同小异，其结构是通过两个夹臂将物体夹紧，由于是凹形结构夹臂根半封闭于内腔，因此非常容易藏污结垢，更难以清洗和消毒，导致微生物积聚和孽生。按GMP(药口生产质量管理规范)审视，违背光洁、平整、无凹陷，易清洗，易清毒，易灭菌原则。因此该传统结构的机械手是有缺陷的。其次，洗好的桶内残留着水溃，不利于对桶的烘干。
发明内容本实用新型的目的是解决凹形结构夹臂根半封闭于内腔，因此非常容易藏污结垢，更难以清洗和消毒，导致微生物积聚和孽生，且洗好的桶内残留着水溃，不利于对桶的烘干的问题，提供一种易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的夹桶装置。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种夹桶装置，其特征在于，包括旋转头，旋转头的一端与导向套的一端连接，导向套的另一端与十字盘的一端连接，十字盘的另一端上设有第一套和第二套，旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接，导向套上设有座。优选地，所述的抓手机构包括连接臂，连接臂的一端与旋转头的另一端连接，连接臂的另一端与一个活动臂的中间部位连接，活动臂的一端均与轴的另一端连接，活动臂的另一端上设有夹头。优选地，所述的旋转头的另一端分别与两个连接臂的一端连接，每个连接臂的另一端与一个活动臂的中间部位连接，两个活动臂的一端均与轴的另一端连接，每个活动臂的另一端上均设有两个夹头。优选地，所述的夹头上设有护板。优选地，任意一个所述的活动臂上设有夹头挡板。优选地，所述活动臂的一侧投影为“Y”形。本实用新型取消了原有机械手外侧的壳罩，解决了机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题，使得本实用新型提供的夹桶装置夹持体更易于清洗。同时，增加了旋转头，使夹桶装置可以对工艺药桶进行翻转，将工艺药桶内残留的水溃尽可能的减少，便于工艺药桶的烘干。在夹桶装置的夹头处装有护板，防止在夹桶时脱落。
图1为一种夹桶装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；[0013]图3为图1的左视图。附图标记说明I为旋转头,2为连接臂，3为十字盘，4为导向套，5为活动臂，6为夹头，7为第一销轴，8为第二销轴，9为抓手机构，10为轴，11为夹头挡板，12为护板，13为第一套，14为座，
15为锁紧螺母，16为第二套。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例本实用新型为一种夹桶装置，如图1-图3所示，为一种夹桶装置的结构示意图。旋转头I的一端与导向套4的一端连接，导向套4的另一端与十字盘3的一端连接，十字盘3的另一端上套有第一套13和第二套16，旋转头I的另一端分别与抓手机构9的两个连接臂2的一端和轴10的一端连接，每个连接臂2的另一端通过第一销轴7与一个活动臂5的中间部位连接，两个活动臂5的一端均与轴10的另一端连接，每个活动臂5的另一端上通过第二销轴8均安装有两个夹头6，夹头6上安装有护板12，防止在夹桶的时候，因没夹住而脱落。导向套4上安装有座14，任意一个活动臂5上安装有夹头挡板11，活动臂5的一侧投影为“Y”形。本实用新型移动到工艺药桶的附近后，张开连接臂2，连带着活动臂5张开，然后将活动臂5上的夹头6移动放置在工艺药桶的两边，收紧活动臂5，使其夹头6将工艺药桶夹紧，转动旋转头1，使其带动连接臂2转动，连带着工艺药桶一起翻转，至工艺药桶翻转180°后，停止翻转，对工艺药桶进行后续处理。
权利要求1.一种夹桶装置，其特征在于，包括旋转头(1)，旋转头(I)的一端与导向套(4)的一端连接，导向套(4)的另一端与十字盘(3)的一端连接，十字盘(3)的另一端上设有第一套(13)和第二套(16)，旋转头⑴的另一端分别与抓手机构(9)和轴(10)的一端连接，导向套⑷上设有座(14)。
2.如权利要求1所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述的抓手机构(9)包括连接臂(2)，连接臂(2)的一端与旋转头(I)的另一端连接，连接臂(2)的另一端与一个活动臂(5)的中间部位连接，活动臂(5)的一端均与轴(10)的另一端连接，活动臂(5)的另一端上设有夹头出)。
3.如权利要求2所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述的旋转头(I)的另一端分别与两个连接臂(2)的一端连接，每个连接臂(2)的另一端与一个活动臂(5)的中间部位连接，两个活动臂(5)的一端均与轴(10)的另一端连接，每个活动臂(5)的另一端上均设有两个夹头⑶。
4.如权利要求2或3所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述的夹头(6)上设有护板(12)。
5.如权利要求3所述的一种夹桶装置，其特征在于，任意一个所述的活动臂(5)上设有夹头挡板(11)。
6.如权利要求2或3或5所述的一种夹桶装置，其特征在于，所述活动臂(5)的一侧投影为“Y”形。
专利摘要本实用新型公开了一种夹桶装置，其特征在于，包括旋转头，旋转头的一端与导向套的一端连接，导向套的另一端与十字盘的一端连接，十字盘的另一端上设有第一套和第二套，旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接，导向套上设有座。本实用新型具有易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的特点。
文档编号B08B13/00GK203044461SQ20122069101
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者彭德连 申请人:上海新旭发机械科技有限公司