豆浆机和用于制备豆浆的方法

豆浆机和用于制备豆浆的方法
【专利摘要】本发明的实施例公开了一种用于制备豆浆的方法和装置。该方法可以包括：控制豆浆机的粉碎电机驱动所述豆浆机的粉碎器对制浆物料直接进行粉碎，以得到生豆浆；对所述生豆浆进行加热熬煮，其中在对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在所述桶体内的搅拌器对所述生豆浆进行搅拌，且对所述生豆浆进行搅拌满足下述至少如V2＜V1的关系，其中V1为在所述粉碎步骤中所述豆浆机的粉碎电机的转速，所述粉碎电机驱动所述豆浆机的粉碎器对所述制浆物料进行粉碎，V2为用于驱动所述搅拌器进行搅拌的搅拌电机的转速。由此，根据本发明的实施例的制备豆浆的方法，不仅提高了豆浆的制备效率、而且极大地提高了豆浆的制备浓度，同时提高了电机的寿命。
【专利说明】豆浆机和用于制备豆浆的方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及豆浆制备【技术领域】，具体而言涉及一种用于制备豆浆的豆浆机和方 法。

【背景技术】
[0002] 传统豆浆机的豆浆制作工艺一般分为四步，S卩加热、粉碎、熬煮和消泡，在粉碎前 加热可以使豆子中的部分蛋白质变性，从而在加热熬煮过程中能在一定程度上改善糊底现 象。在现有的熬煮过程中，通常电机的速度高达12000转/分以上。但这种用传统豆浆机制 作豆浆的方法缺点在于制备得到的豆浆的浓度较低，一般不会超过4. 4g/100mL，原因在于 加热步骤中使得豆子中的一部分蛋白质变性，流失在豆渣中。此外，由于电机寿命的缘故， 高速运转的电机寿命较短，需要经常替换。
[0003] 此外，业界一直未出现采用生豆浆直接进行熬煮的技术，原因在于生豆浆中的蛋 白质较多，从而在加热熬煮过程中极易发生糊底的现象。此外，加热熬煮过程中泡沫较多且 致密，容易出现溢出。如果需要在此过程中进行消泡，则需要让电机以高速进行运转。这又 反过来会导致电机的寿命进一步降低。
[0004] 中国发明专利申请CN10216402公开了一种豆浆机的智能制浆方法，其中在粉碎 阶段对液温进行检测，并根据液温正相关地改变豆浆机的电机的转速。但是该申请的制浆 方法仍然存在如下问题：首先，由于在粉碎时对制浆物料和水的混合物进行加热，因此这种 制浆方法仍然存在豆浆浓度低的问题。其次，粉碎初始阶段由于液温低，因此得到的生豆浆 在加热过程中易发生糊底，泡沫也较多。再次，由于电机转速随液温正相关地变化，在诸如 粉碎的初始阶段的低液温的情况下，电机转速低，降低了制浆效率，并且电机的控制系统和 控制操作复杂，导致成本增加。


【发明内容】

[0005] 本申请是基于发明人多年的豆浆行业经验和对以下技术问题的发现和认识作出 的：现有豆浆机的豆浆制作方法先加热制浆原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加热的目的在 于熬煮时防止豆浆发生糊底和豆浆泡沫溢出，但由此也导致了豆浆浓度低。
[0006] 发明人发现，为了提高豆浆浓度，必须在加热制浆原料之前粉碎豆子，即先制成生 豆浆，然后再进行加热熬煮得到熟豆浆，从而在豆浆制备的初始阶段提高豆浆浓度，并保持 豆浆原味，然后通过改进豆浆熬煮的工艺方法来实现糊底的极大减少以及消除传统工艺中 生豆浆熬煮过程中泡沫过多的技术问题，且采用本发明的工艺方法可以将制备的豆浆的浓 度提高到6. 0g/100mL，甚至大于6. 0g/100mL，远高于现行行业标准。
[0007] 对于加热熬煮工艺过程，发明人在对制豆浆工艺多年的研究过程中意外地发现， 搅拌速度对例如生豆浆的制浆液是否发生糊底或者发生糊底现象时糊底程度有实质的关 联性，发明人进一步发现，搅拌速度并非如行业内普遍认为的搅动速度越高对防糊底的效 果越好。在此基础上，发明人继续进行了大量实验和研究并发现，取消加热过程，直接对制 浆物料进行粉碎处理，然后进行加热熬煮，在熬煮的过程中通过诸如控制搅拌电机的输出 转速与其他因素如生豆浆的温度、搅拌器与桶体底壁的距离等满足一定关系的条件下，不 仅可以获得更高的浆液浓度，同时还能有效改善糊底现象甚至避免糊底现象的发生。
[0008] 由此，本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0009] 本发明的一个目的在于提出一种用于制备豆浆的方法，该豆浆制备方法可以提高 豆浆浓度，并且可以防止在加热熬煮过程中发生糊底和豆浆泡沫溢出。
[0010] 本发明的另一个目的在于提出另外一种用于制备豆浆的方法，该豆浆制备方法可 以提楽浓度，同时提1?电机的使用寿命。
[0011] 本发明的再一个目的在于提出一种豆浆机，该豆浆机可以提高豆浆浓度，并且可 以防止在加热熬煮过程中发生糊底和豆浆泡沫溢出。
[0012] 有鉴于此，根据本发明的一个方面，需要提出一种用于制备豆浆的方法，该制备豆 浆的方法包括：控制豆浆机的粉碎电机驱动所述豆浆机的粉碎器对制浆物料直接进行粉 碎，以得到生豆浆；对容纳在豆浆机的桶体内的所述生豆浆进行加热熬煮，其中在对所述生 豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在所述桶体内的搅拌器对所述生豆浆进行搅拌，且 对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系中的至少一个：（1) V2 < VI，其中VI为在所述粉碎 步骤中所述豆浆机的粉碎电机的转速，所述粉碎电机驱动所述豆浆机的粉碎器对所述制浆 物料进行粉碎，V2为用于驱动所述搅拌器进行搅拌的搅拌电机的转速；（2) 0. 008瓦*分 /转< P/V2 < 2. 2瓦*分/转，其中P为加热熬煮过程中、所述豆浆机的加热器的等效加 热功率；（3) 0. 06mL*分/转彡v/V2彡1. 8mL*分/转，其中v为所述生豆浆的体积；（4) 4〇〇〇(转*1^)八分吨）<￥2/^<36〇〇〇〇(转*11^)八分咜)，其中0为所述生豆浆的初 始浓度；（5) 10转八分*mm) < V2/d < 480转八分*mm)，d为所述粉碎器的等效直径；以 及（6) 167转八分*叶）彡v2/n彡6000转八分*叶），η为所述粉碎器的打浆刀的叶片 数。
[0013] 根据本发明的用于制备豆浆的方法，取消了传统制备工艺中的加热步骤，直接对 豆浆机桶体内的生豆浆进行加热熬煮，即将粉碎步骤前置，这样相比传统制备工艺可以省 去加热时间，有效缩短制浆时间，同时通过在对生豆浆熬煮过程中伴随搅拌器的慢搅拌，即 通过控制搅拌电机的输出转速V2,使得该V2满足上述关系式中的至少一种，也就是说，V2 可只满足上面的一种关系，或者满足上述的任意种关系的组合，都是可以较大程度地提高 制出的豆浆浓度，同时还能改善制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象。同时由于搅拌的 速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。
[0014] 另外，根据本发明的用于制备豆浆的方法，还可以具有如下附加技术特征：
[0015] 根据本发明的一个实施例，所述速度VI小于或者等于所述电机的额定转速V0。
[0016] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2满足：V2 < V0 / 2。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2进一步满足：V2 < V0 / 4。
[0018] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2 < 3000转/分。
[0019] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2 < 1600转/分。
[0020] 根据本发明的一个实施例，所述搅拌电机的速度为1300-2500转/分。
[0021] 根据本发明的一个实施例，通过改变供给所述搅拌电机的电压对所述搅拌电机的 速度进行调整。
[0022] 根据本发明的一个实施例，供给所述搅拌电机的电压通过截波法、分压法和电压 分组法之一改变。
[0023] 根据本发明的一个实施例，在所述粉碎步骤，控制所述粉碎电机以速度VI转动 N个周期T，且相邻两个周期T之间所述粉碎电机停止预定时间M，其中1 50, 5秒 < T < 40 秒，1 秒< Μ < 60 秒。
[0024] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，Ρ与V2进一步满足如下关系：0.01 瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转。
[0025] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，P与V2进一步满足如下关系：0.04 瓦*分/转彡P/v2彡1瓦*分/转。
[0026] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，v与V2进一步满足如下关系： 0· 089mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
[0027] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，v与V2进一步满足如下关系： 0. 32mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
[0028] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与P进一步满足如下关系： 5300 (转 *mL) A**g)<V2/p< 150000(R*mLV(**g)。
[0029] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与P进一步满足如下关系： 8333 (转 *mL) A**g)<v2/p< 33333(R*mLV(**g)。
[0030] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与d进一步满足如下关系：12. 5 转 / (分 *mm) < V2/d < 225 转 / (分 *mm)。
[0031] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与d进一步满足如下关系：14. 3 转 / (分 *mm) < V2/d < 50 转 / (分 *mm)。
[0032] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与η进一步满足如下关系：250 转八分*叶）< V2/n < 4500转八分*叶）。
[0033] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与η进一步满足如下关系：333 转八分*叶）< V2/n < 1250转八分*叶）。
[0034] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，所述搅拌电机被控制成间歇式搅 拌或者连续搅拌。
[0035] 根据本发明的一个实施例，所述制浆物料包括豆子和用于浸没所述豆子的液体， 所述豆子与所述液体的比例为K，其中0. 033g/mL < K < 0. 25g/mL。
[0036] 根据本发明的一个实施例，所述K进一步满足：0. 06g/mL彡K彡0. 187g/mL。
[0037] 根据本发明的一个实施例，所述K进一步满足：0· 075g/mL < K < 0· 12g/mL。
[0038] 根据本发明的一个实施例，制备豆浆的方法还包括：在所述粉碎步骤之前，对所述 制浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。优选 地，所述预热的温度小于所述液体的温度之上的20度范围之内。
[0039] 根据本发明的一个实施例，制备豆浆的方法还包括：在所述加热熬煮步骤之后，对 所述熬煮的豆浆进行消泡。
[0040] 根据本发明的一个实施例，制备豆浆的方法还包括：在所述消泡步骤之后，向用户 发出提醒信号。
[0041] 根据本发明的一个实施例，在所述粉碎步骤中，所述豆浆机的粉碎电机被控制成 间歇式转动。
[0042] 根据本发明的一个实施例，所述粉碎器与所述搅拌器为同一部件，所述粉碎电机 与所述搅拌电机为同一部件。
[0043] 根据本发明的一个实施例，所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的底壁的上面。
[0044] 根据本发明的另一方面，需要提出一种用于制备豆浆的方法，该制备豆浆的方法 包括：对容纳在豆浆机的桶体内的所述生豆浆进行加热熬煮，其中在对所述生豆浆进行加 热熬煮的过程中，通过设置在所述桶体内的搅拌器对所述生豆浆进行搅拌，且对所述生豆 浆进行搅拌满足下述关系中的至少一个：（1) 〇. 008瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/ 转，其中P为加热熬煮过程中、所述豆浆机的加热器的等效加热功率；（2) 0. 06mL*分/转 彡v/V2彡1. 8mL*分/转，其中v为所述生豆浆的体积；（3)4000 (转*mL)八分吨）彡乂2/ P < 360000 (转*mL)八分*8)，其中〇为所述生豆浆的初始浓度。
[0045] 根据本发明的再一方面，需要提出一种豆浆机，该豆浆机包括：桶体；粉碎器，所 述粉碎器设置在所述桶体内且用于粉碎容纳在所述桶体内的制浆物料，以获得生豆浆；粉 碎电机，所述粉碎电机与所述粉碎器相连，以驱动所述粉碎器转动；加热器；搅拌器，所述 搅拌器设置在所述桶体内，用于搅拌；搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌器相连，以驱动 所述搅拌器转动；控制器，所述控制器用于控制所述粉碎电机驱动所述粉碎器，以对容纳在 所述桶体内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且用于控制所述加热器对所述生豆浆进行 加热熬煮且控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器在所述加热熬煮过程中对所述生豆浆进行 搅拌，其中对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系中 的至少一种：（1)V2 < VI，其中VI为在所述粉碎步骤中所述豆浆机的粉碎电机的转速，所 述粉碎电机驱动所述豆浆机的粉碎器对所述制浆物料进行粉碎，V2为用于驱动所述搅拌器 进行搅拌的搅拌电机的转速；（2)0. 008瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转，其中P为加 热熬煮过程中、所述豆浆机的加热器的等效加热功率；（3)0. 06mL*分/转彡v/V2彡1. 8mL* 分/转，其中v为所述生豆浆的体积；（4) 4000 (转*mL)八分吨）彡￥2/^彡360000(转 *mLV(分*g)，其中P为所述生豆浆的初始浓度；（5) 10转八分*臟）彡V2/d彡480转 八分*mm)，d为所述粉碎器的等效直径；以及（6) 167转八分*叶）彡v2/n彡6000转/ (分*叶），η为所述粉碎器的打浆刀的叶片数。
[0046] 另外，根据本发明的豆浆机，还可以具有如下附加技术特征：
[0047] 根据本发明的一个实施例，所述速度VI小于或者等于所述电机的额定转速V0。
[0048] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2满足：V2 < V0 / 2。
[0049] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2满足：V2 < V0 / 4。
[0050] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2彡3000转/分。
[0051] 根据本发明的一个实施例，所述速度V2 < 1600转/分。
[0052] 根据本发明的一个实施例，所述搅拌电机的速度为1300-2500转/分。
[0053] 根据本发明的一个实施例，通过改变供给所述搅拌电机的电压对所述搅拌电机的 速度进行调整。
[0054] 根据本发明的一个实施例，供给所述搅拌电机的电压通过截波法、分压法和电压 分组法之一改变。
[0055] 根据本发明的一个实施例，在所述粉碎步骤，所述控制器控制所述粉碎电机以 速度VI转动N个周期T，且相邻两个周期T之间所述粉碎电机停止预定时间M，其中 K N < 50, 5 秒< T < 40 秒，1 秒< Μ < 60 秒。
[0056] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，Ρ与V2进一步满足如下关系：0. 01 瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转。
[0057] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，Ρ与V2进一步满足如下关系：0.04 瓦*分/转彡P/v2彡1瓦*分/转。
[0058] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，v与V2进一步满足如下关系： 0· 089mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
[0059] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，v与V2进一步满足如下关系： 0. 32mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
[0060] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与ρ进一步满足如下关系： 5300 (转 *mL) A**g)<V2/p< 150000(R*mLV(**g)。
[0061] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与ρ进一步满足如下关系： 8333 (转 *mL) A**g)<v2/p< 33333(R*mLV(**g)。
[0062] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与d进一步满足如下关系：12. 5 转 / (分 *mm) < V2/d < 225 转 / (分 *mm)。
[0063] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与d进一步满足如下关系：14. 3 转 / (分 *mm) < V2/d < 50 转 / (分 *mm)。
[0064] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与η进一步满足如下关系：250 转八分*叶）< V2/n < 4500转八分*叶）。
[0065] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，V2与η进一步满足如下关系：333 转八分*叶）< V2/n < 1250转八分*叶）。
[0066] 根据本发明的一个实施例，在加热熬煮过程中，所述控制器控制所述搅拌电机间 歇式搅拌或者连续搅拌。
[0067] 根据本发明的一个实施例，所述制浆物料包括豆子和用于浸没所述豆子的液体， 所述豆子与所述液体的比例为K，其中0. 033g/mL < K < 0. 25g/mL。
[0068] 根据本发明的一个实施例，所述K进一步满足：0. 06g/mL彡K彡0. 187g/mL。
[0069] 根据本发明的一个实施例，所述K进一步满足：0· 075g/mL彡K彡0· 12g/mL。根据 本发明的一个实施例，所述控制器还用于在在所述粉碎步骤之前控制所述加热器对所述制 浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。优选地， 所述预热的温度小于所述液体的温度之上的20度范围之内。
[0070] 根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于在所述加热熬煮步骤之后、控制所 述加热器进行加热同时控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器进行消泡。
[0071] 根据本发明的一个实施例，所述豆浆机还包括提醒器，所述控制器与所述提醒器 相连用于在所述消泡之后控制所述提醒器发出提醒信号。
[0072] 根据本发明的一个实施例，所述提醒信号为光信号和/或声信号。
[0073] 根据本发明的一个实施例，在所述粉碎步骤中，所述控制器控制所述粉碎电机间 歇式转动。
[0074] 根据本发明的一个实施例，所述粉碎器与所述搅拌器为同一部件，所述粉碎电机 与所述搅拌电机为同一部件。
[0075] 根据本发明的一个实施例，所述粉碎器与所述粉碎电机可拆卸地固定连接。
[0076] 根据本发明的一个实施例，所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的底壁的上面。
[0077] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。

【专利附图】

【附图说明】
[0078] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中 ：
[0079] 图1为根据本发明的一个实施例的豆浆机的结构示意图；
[0080] 图2为根据本发明的另一个实施例的豆浆机的结构示意图；
[0081] 图3是根据本发明一个实施例的用于制备豆浆的方法；
[0082] 图4是根据本发明另一个实施例的用于制备豆浆的方法；
[0083] 图5是根据本发明又一个实施例的用于制备豆浆的方法；
[0084] 图6是根据本发明再一个实施例的用于制备豆浆的方法；
[0085] 图7是根据本发明再一个实施例的用于制备豆浆的方法；
[0086] 图8是根据本发明再一个实施例的用于制备豆浆的方法；
[0087] 图9是根据本发明一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；
[0088] 图10是根据本发明另一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；
[0089] 图11是根据本发明另一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；
[0090] 图12是根据本发明的一个实施例的用于搅拌电机的电压分压电路示意图；
[0091] 图13是根据本发明的另一个实施例的用于搅拌电机的电压分压电路示意图。

【具体实施方式】
[0092] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0093] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"、"顺时 针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0094] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以 上，除非另有明确具体的限定。
[0095] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
[0096] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下" 可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一 特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征 在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表 示第一特征水平高度小于第二特征。
[0097] 本申请是基于发明人多年的豆浆行业经验和对以下技术问题的发现和认识作出 的：
[0098] 现有豆浆机的豆浆制作方法先加热制浆原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加热的 目的在于熬煮时防止豆浆发生糊底和豆浆泡沫溢出，但由此也导致了豆浆浓度低。
[0099] 申请人:发现，为了提高豆浆浓度，必须在加热制浆原料之前粉碎豆子，即先制成生 豆浆，然后再进行加热熬煮得到熟豆浆，从而在豆浆制备的初始阶段提高豆浆浓度，并保持 豆浆原味，然后通过改进豆浆熬煮的工艺方法来实现糊底的极大减少以及消除传统工艺中 生豆浆熬煮过程中泡沫过多的技术问题，且采用本发明的工艺方法可以将制备的豆浆的浓 度提高到6. 0g/100mL，甚至大于6. 0g/100mL，远高于现行行业标准。此外，通过本发明的工 艺方法和设备，可以实现例如电机的驱动设备的寿命的延长，从而降低豆浆机的维护成本。 [0100] 下面将对根据本发明的用于制备豆浆的工艺和设备进行详细说明。
[0101] 本发明的用于制备豆浆的方法可采用豆浆机，如图1和图2所示，该豆浆机可以包 括桶体101、粉碎器103、加热器107、搅拌器109、控制器（图未示出）。但是需要说明的是， 本发明不限于附图1中的豆浆机，对于其他类型的豆浆机，例如加热器107设置在桶体101 侧壁外或者设置在桶体101内的豆浆机，均可以采用本发明的豆浆制备方法来制备豆浆。
[0102] 如图1和图2所示，粉碎器103设置在桶体101内，粉碎器103可由粉碎电机105 驱动其转动以粉碎容纳在桶体101内的制浆物料，以获得制浆液。搅拌器109设置在桶体 101内，搅拌器109由搅拌电机111驱动其转动以对制浆液进行搅拌。
[0103] 可以理解粉碎器103与搅拌器109可以是同一个部件，如图1所示，此时搅拌电机 111与粉碎电机105也为同一个部件，即粉碎器103既具备粉碎功能，同时也具有搅拌功能。 当然，同样可以理解的是，如图2所示，搅拌器109与搅拌电机111也可以分别为两个单独 的部件。
[0104] 如图1和图2所示，加热器107用于对桶体101内的制浆物料或制浆液(例如生豆 浆）加热，加热器107可以是加热管，当然也可以是加热盘或者任何可以对桶体内容纳的制 浆液进行加热的器件。控制器可分别与粉碎电机105、搅拌电机111和加热器107相连用于 控制这些部件工作。
[0105] 发明人在对制豆浆工艺多年的研究过程中意外地发现，搅拌速度对例如生豆浆的 制浆液是否发生糊底或者发生糊底现象时糊底程度有实质的关联性，发明人进一步发现， 搅拌速度并非如行业内普遍认为的搅动速度越高对防糊底的效果越好。在此基础上，发明 人继续进行了大量实验和研究并发现，取消加热过程，直接对制浆物料进行粉碎处理，然后 采用慢速搅拌且进行加热熬煮，或者在熬煮的过程中通过诸如控制搅拌电机111的输出转 速V2或者使得该转速V2与其他因素如加热器107的等效加热、生豆浆的体积等满足一定 关系的条件下，不仅可以获得更高的浆液浓度，同时还能有效改善糊底现象甚至避免糊底 现象的发生。
[0106] 下面将参照附图1对本发明的豆浆制备方法进行详细地描述。根据本发明一些实 施例的制备豆浆的方法，包括以下步骤：
[0107] 控制豆浆机的粉碎电机105驱动豆浆机的粉碎器103对制浆物料直接进行粉碎， 以得到生豆浆（S1)。
[0108] 对容纳在豆浆机的桶体101内的生豆浆进行加热熬煮。
[0109] 其中，在对生豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在豆浆机的桶体101内的搅 拌器109对该生豆浆进行搅拌，且对生豆浆进行搅拌满足下述六种关系中的至少一种，其 中V2为用于驱动搅拌器109进行搅拌的搅拌电机111的转速。
[0110] 第一种：V2< VI，其中VI为在粉碎步骤中豆浆机的粉碎电机105的转速（S21)，也 就是说，在粉碎步骤中，豆浆机的粉碎电机105以转速VI驱动粉碎器103对制浆物料进行 粉碎。
[0111] 第二种：〇. 008瓦*分/转彡P/V2彡2.2瓦*分/转，其中P为加热熬煮过程中、 豆浆机的加热器107的等效加热功率（S22)，由于在熬煮过程中，加热器107可以是以恒定 加热功率工作的，当然加热功率也可以是不恒定的，例如该加热功率以正弦波的方式变化， 或者加热器107是间断性的加热，这里的等效加热功率可以理解为一定时间内的平均加热 功率。
[0112] 第三种：0. 06mL*分/转彡v/V2彡1.8mL*分/转，其中v为生豆浆的体积（S23)。
[0113] 第四种：4000(转 *mLV (分 *g)彡 V2/P 彡 360000(转 *mLV (分 *g)，其中 P 为 生豆浆的初始浓度（S24)。
[0114] 第五种：10转八分*mm)彡V2/d彡480转八分*mm)，d为粉碎器103的等效直 径（S25)。
[0115] 第六种：167转八分*叶）彡v2/n彡6000转八分*叶），η为粉碎器103的打 浆刀的叶片数（S26)。
[0116] 本发明的制备方法，取消了传统制备工艺中的加热步骤，直接对豆浆机桶体101 内的生豆浆进行加热熬煮，即将粉碎步骤前置，这样相比传统制备工艺可以省去加热时间， 有效缩短制浆时间，同时通过在对生豆浆熬煮过程中伴随搅拌器109的慢搅拌，即通过控 制搅拌电机111的输出转速V2,使得该V2满足上述关系式中的至少一种，也就是说，V2可 只满足上面的一种关系，或者满足上述的任意种关系的组合，都是可以较大程度地提高制 出的豆浆浓度，同时还能改善制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象。同时由于搅拌的速 度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。
[0117] 下面参照图3-图8对上述的关系分别进行详细地描述。但是需要说明的是，下 述的说明只是示例的目的，而不是为了限制本发明的保护范围，普通技术人员在阅读了本 发明的下述技术方案之后，显然可以对其中的技术方案或者部分技术特征进行组合或者替 换、修改，这也落入本发明所要求的保护范围之内。
[0118] 实施例一
[0119] 图3显示了与该实施例相对应的工艺流程图。在该实施例中，速度VI小于或者等 于电机的额定转速V0,也就是说，在粉碎过程中，粉碎电机105的转速不超过其自身的额定 转速。在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇性地进行粉碎，即豆浆机的粉碎电机105被控制 成间歇式转动。
[0120] 例如，控制器可控制粉碎电机105可以速度VI转动N个周期T，并且相邻两个周期 T之间粉碎电机105停止预定之间M，其中有：1 < N < 50,5秒< T < 40秒，1秒< Μ < 60 秒。
[0121] 例如以Ν=10，Τ=20秒，Μ=15秒为例，那么控制器控制粉碎电机105以速度VI转动 10个周期，每个周期均为20秒，且相邻两个周期之间粉碎电机105停机15秒。可以理解， 此处以Ν=10, Τ=20秒，Μ=15秒仅是示意性地说明，不能理解为对本发明的一种限制。
[0122] 由于发明人发现搅拌速度并非越大越好，因此在此基础上，发明人进行了大量试 验，发明人惊奇地发现，在加热熬煮过程中，通过将搅拌速度V2控制在不超过V0 / 2时，可 以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，浆液泡沫也大 大减小，这样可以方便例如后续消泡工艺的进行，降低消泡难度。
[0123] 例如，在该实施例中，粉碎电机105的额定转速V0=8000转/分，速度V2 < 3000 转/分，通过控制搅拌电机111的输出转速不超过3000转/分，可以获得蛋白质含量较高 的豆浆，同时熬煮过程糊底程度很轻。
[0124] 进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，在搅拌速度V2 < V0 / 4,制得的豆浆浓 度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至 避免糊底现象的发生。需要说明的是，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2也可以选择成如下： V0 / 4 彡 V2 彡 V0 / 2。
[0125] 例如，在该实施例中，粉碎电机105的额定转速V0=8000转/分，速度V2可以选择 成：V2 < 1600转/分，通过控制搅拌电机111的输出转速不超过1600转/分，可以获得蛋 白质含量更高的豆浆，同时熬煮过程几乎不存在糊底现象。
[0126] 在该实施例中，搅拌电机111的速度可以控制在1300-2500转/分。由此获得良 好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命 得以较大程度地延长。
[0127] 在该实施例中，搅拌电机111转速的控制可以通过多种方式来实现。
[0128] 例如，可以通过改变供给搅拌电机111的输入电压对该搅拌电机111的速度进行 调整。
[0129] 又如，供给搅拌电机111的电压也可通过截波法改变，进一步，通过截波电路对输 入电压进行截波，且截波占空比为5%-80%。根据本发明的一个实施例，该截波占空比可以为 10%-50%。进一步地，根据本发明的另外一个实施例，该截波占空比可以为10%-30%。
[0130] 由此，通过控制截波电路对输入电压截波的占空比为获得所需的搅拌电机111的 输入电压，从而获得所需的搅拌电机111的输出转速。
[0131] 参照图9-图11所示，其中输入电压为U0,通过截波法将该电压U0降低为U2,从 而实现搅拌电机111转速的控制。如图9中所示，该电压波形被截取小于10%，如图10中 所示，该电压波形被截波50%，如图11中所示，可以对正弦输入电压波形进行截波，以获得 电机输入电压降低的效果。再如，供给搅拌电机111的电压通过分压法改变。如图12中所 示，可以通过提供不同的电压U2、U0,并通过开关115的切换来实现搅拌电机111的输入电 压的改变。需要说明的是，普通技术人员显然理解可以提供多于2个的输入电压，并通过切 换开关115来实现输入电压的变化。
[0132] 根据本发明的另一个实施例，如图13所示，在常规的电压输入电路的基础之上设 置至少一个分压支路112。该分压支路112上设置有分压电阻114,开关115用于控制搅拌 电机111的输入电压。需要说明的是，普通技术人员显然理解可以在正常的搅拌电机供压 回路上设置多于2个的分压支路，该分压支路上分别设置有不同的分压电阻，并通过切换 开关115来实现输入电压的切换输入。
[0133] 简言之，要想改变搅拌电机111的输出转速，可以通过改变输入给搅拌电机111的 等效电压来实现，上面以截波法、分压法等为例说明不能理解为对本发明的一种限制。可以 理解的是，对于其他可以改变搅拌电机111的输入电压的方法，均落入本发明的保护范围 之内。
[0134] 该实施例通过控制熬煮过程中搅拌电机111的搅拌速度V2,从而可以获得更高的 豆浆浓度，例如用豆水比例为1 :11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的 含量可大于6. 0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标 准4. 4g/100mL还高出大约36%，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避 免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富 且口感更好。此外，由于电机的转速降低的缘故，也实现了电机使用寿命的延长。
[0135] 实施例二
[0136] 图4显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与加热器 107的等效加热功率P也可以改变熬煮过程中糊底的程度。发明人通过大量实验获得：在 加热熬煮过程中，搅拌速度与加热器107的等效加热功率满足如下关系：0. 01瓦*分/转 < P/V2 < 2. 2瓦*分/转，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得 到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
[0137] 进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与加热器107的等效加热功 率P进一步满足如下关系：〇. 04瓦*分/转< P/v2 < 1瓦*分/转，制得的豆浆浓度更进 一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊 底现象的发生。
[0138] 在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的 不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以 较大程度地延长。
[0139] 简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制加热器107的等效加热功率P与 搅拌速度V2的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为 1 :15的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6. 0g/100mL，该含 量比现在豆浆机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标准4. 4g/100mL还高出大约36%， 而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助 于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
[0140] 需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转 速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同 或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
[0141] 实施例三
[0142] 图5显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与生豆 浆的体积v也关系到熬煮过程中糊底的程度。发明人通过大量实验获得：在加热熬煮过程 中，搅拌速度V2与生豆浆的体积v满足如下关系：0. 089mL*分/转彡v/V2彡1. 5mL*分/ 转，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬 煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
[0143] 进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的体积v进一步满 足如下关系：〇. 32mL*分/转< v/V2 < 1. 5mL*分/转，制得的豆楽浓度更进一步提高，同时 几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
[0144] 在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的 不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以 较大程度地延长。
[0145] 简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制生豆浆的体积v与搅拌速度V2 的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆楽，例如用豆水比例为1 :11的制浆 物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6. 0g/100mL，该含量比现在豆浆 机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标准4. 4g/100mL还高出大约36%，而且在制得该 高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工 艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
[0146] 需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转 速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同 或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
[0147] 实施例四
[0148] 图6显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与生豆 浆的初始浓度P的比值也关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量 实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度P满足如下关系： 5300 (转*mL)八分吨）<￥2/^< 150000(转*11^)八分咜)，可以很好地提高制得豆浆的 浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而 可以方便后续消泡工艺的进行。
[0149] 进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度P进 一步满足如下关系：8333 (转*mL)八分*8)彡￥2/^< 33333(转*11^)八分*8)，制得的豆 浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善 甚至避免糊底现象的发生。
[0150] 在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的 不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以 较大程度地延长。
[0151] 简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与生豆浆的初始浓 度p的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1 :11的 制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6. 0g/100mL，该含量比现在 豆浆机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标准4. 4g/100mL还高出大约36%，而且在制 得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消 泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
[0152] 需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转 速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同 或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
[0153] 实施例五
[0154] 图7显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与粉碎 器103的等效直径d的比值关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量 实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值满足 如下关系：12. 5转八分*mm)彡V2/d彡225转八分*mm)，可以很好地提高制得豆浆的浓 度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可 以方便后续消泡工艺的进行。
[0155] 进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d 的比值进一步满足如下关系：14. 3转/ (分*mm)彡V2/d彡50转/ (分*mm)，制得的豆楽浓 度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至 避免糊底现象的发生。
[0156] 在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的 不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以 较大程度地延长。
[0157] 简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与粉碎器103的等 效直径d的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1 : 11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6. 0g/100mL，该含量 比现在豆浆机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36%，而 且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于 后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
[0158] 需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转 速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同 或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
[0159] 实施例六
[0160] 图8显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与粉碎器 103的打浆刀的叶片数η的比值关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过 大量实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与打浆刀的叶片数η的比值满足如 下关系：250转八分*叶）< V2/n < 4500转八分*叶），可以很好地提高制得豆浆的浓 度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可 以方便后续消泡工艺的进行。
[0161] 进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与打浆刀的叶片数η的比 值满足如下进一步关系：333转八分*叶）< V2/n < 1250转八分*叶），制得的豆浆浓 度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至 避免糊底现象的发生。
[0162] 在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的 不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以 较大程度地延长。
[0163] 简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与打浆刀的叶片数 η的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1 :11的制 浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6. 0g/100mL，该含量比现在豆 浆机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标准4. 4g/100mL还高出大约36%，而且在制得 该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡 工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
[0164] 需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转 速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同 或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
[0165] 根据本发明的一些实施例，在加热熬煮过程中，搅拌电机111被控制成间歇式搅 拌，也就是说，搅拌电机111驱动搅拌器109可以间歇性的方式对生豆浆进行搅拌。当然， 可以理解的是，在本发明的另一些实施例中，搅拌电机111也可被控制成连续搅拌，也就是 说，搅拌电机111驱动搅拌器109 -直工作。需要说明的是，在本发明中所提及的一个实施 例和一些实施例，可以为上面描述的实施例以及这些实施例的变型实施例以及这些实施例 的组合。
[0166] 根据本发明的一些实施例，制浆物料包括豆子和用于浸没该豆子的液体，豆子可 以是干豆，当然也可以是泡豆，用于浸没豆子的液体可以是水，其中豆子与液体例如水的比 例为 K，其中 0· 033g/mL 彡 K 彡 0· 25g/mL。进一步，0· 06g/mL 彡 K 彡 0· 187g/mL。再进一步， 0· 075g/mL 彡 K 彡 0· 12g/mL。
[0167] 这样，通过控制豆液比例，同时配合搅拌电机111的慢搅动，可以更好地防止糊底 现象。
[0168] 根据本发明的一些实施例，制备豆浆的方法还包括在粉碎步骤之前，对制浆物料 进行预热，所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。优选地，所述预热 的温度小于所述液体的温度之上的20度范围之内。这样有利于粉碎器103打碎豆子，可以 提高粉碎效率，在一定程度上可缩短制豆浆的时间。
[0169] 根据本发明的一些实施例，制备豆浆的方法还包括：在加热熬煮步骤之后，对熬煮 的豆浆进行消泡，这样可以提高豆浆的口感。可以理解的是，消泡的原理和方法已为现有技 术，也就是说本发明可采用与现有消泡方式完全相同或相近的方式对加热熬煮之后的熟豆 楽进行消泡。
[0170] 进一步，在消泡步骤之后，向用户发出提醒信号，该提醒信号可以是光信号，当然 也可以是声信号，或者也可为光声混合信号。这样可以很好地提醒用户，方便用户取用豆 浆。
[0171] 根据本发明的一些实施例，粉碎器103与搅拌器109为同一部件，粉碎电机105与 搅拌电机111为同一部件，也就是说，粉碎器103既具有粉碎功能，同时也具备搅拌功能。
[0172] 当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，搅拌器109与粉碎器103也可 以是单独的部件，此时粉碎电机105和搅拌电机111也是单独的两个电机，例如在本发明的 其中一个示例中，该搅拌器109可以单独设置在豆浆机的桶体101的底壁的上面，也就是桶 体101的内底部，搅拌电机111可以设置在桶体101的外底部，搅拌电机111的输出轴可穿 过桶体101的底壁伸入到桶体101内并与搅拌器109相连。
[0173] 示例
[0174] 下面通过具体的示例对本发明的制备豆浆的方法进行描述。需要说明的是，除非 特别说明，在下面示例中所采用的材料和设备均为本领域技术人员已知的，并且均为市售 可得的，另外，除非另有说明，在下面的示例中所未提及的参数和处理方法均为本领域中已 知的，本领域技术人员可以根据具体实践进行调整。
[0175] 一般方法
[0176] 在后面的具体示例中，将干豆加入到豆浆机中，同时加入适量的水，以便使得干豆 重量与液体体积的比例为lg :5?15ml，启动豆浆机，按照下列程序制备豆浆，其中，各示例 中所采用的参数见表1 :
[0177] 首先，对容纳在豆浆机的桶体内的制浆物料进行粉碎，以便得到生豆浆，其中，粉 碎电机的转速为vl,粉碎电机的额定转速为v〇,搅拌电机的转速为v2,生豆楽的体积的体 积为V，并且生豆浆的初始浓度为P，粉碎器的等效直径为d，粉碎器的打浆刀的叶片数为 n〇
[0178] 接着，将容纳在豆浆机的桶体内的生豆浆进行加热熬煮，并且通过设置在桶体内 的搅拌器对生豆浆进行搅拌，以便获得熟豆浆。其中，用于驱动搅拌器进行搅拌的搅拌电机 的转速为V2,加热器的等效加热功率为p。
[0179] 需要说明的是，上述的一般方法，其中的各参数对应于前述实施例，可以只选定特 定的参数，而并非所有的参数都具备的情况下才能满足本发明的上述技术效果。例如，对于 例如通过控制等效加热功率P的情况下，其他例如生豆浆的体积、生豆浆的初始浓度即并 非必选的技术参数，只要满足上述各实施例中限定的特定参数特征即可。在下述表1的示 例中不涉及某个参数，在不需要具体提供的情况下，将以横线或者"NA"来进行标示。
[0180] 测试方法
[0181] 按照下列参数和方法，对各示例所得到的豆浆进行测评，结果总结在表1中。
[0182] 1、防焦糊等级：
[0183]

【权利要求】
1. 一种用于制备豆浆的方法，其特征在于，包括： 控制豆浆机的粉碎电机驱动所述豆浆机的粉碎器对制浆物料直接进行粉碎，以得到生 豆浆； 对容纳在豆浆机的桶体内的所述生豆浆进行加热熬煮，其中 在对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在所述桶体内的搅拌器对所述生豆 浆进行搅拌，且对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系中的至少一个： (1) V2 < VI，其中VI为在所述粉碎步骤中所述豆浆机的粉碎电机的转速，所述粉碎电 机驱动所述豆浆机的粉碎器对所述制浆物料进行粉碎，V2为用于驱动所述搅拌器进行搅拌 的搅拌电机的转速； (2) 0. 008瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转，其中P为加热熬煮过程中、所述豆浆 机的加热器的等效加热功率； (3) 0. 06mL*分/转< v/V2 < 1. 8mL*分/转，其中v为所述生豆楽的体积； (4) 4〇〇〇(转*1^)八分吨）<￥2/^<36〇〇〇〇(转*11^)八分咜)，其中0为所述生豆 浆的初始浓度； (5) 10转八分*mm)彡V2/d彡480转八分*mm)，d为所述粉碎器的等效直径；以及 (6) 167转八分*叶）彡v2/n彡6000转八分*叶），η为所述粉碎器的打浆刀的叶 片数。
2. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述速度VI小于或者等 于所述电机的额定转速V0。
3. 根据权利要求2所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述速度V2满足： V2 ^ V0 / 2〇
4. 根据权利要求3所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述速度V2进一步满足： V2 彡 V0 / 4。
5. 根据权利要求2所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述速度V2 < 3000转/ 分。
6. 根据权利要求2所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述速度V2 < 1600转/ 分。
7. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述搅拌电机的速度为 1300-2500 转 / 分。
8. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，通过改变供给所述搅拌 电机的电压对所述搅拌电机的速度进行调整。
9. 根据权利要求8所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，供给所述搅拌电机的电 压通过截波法、分压法和电压分组法之一改变。
10. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在所述粉碎步骤，控制 所述粉碎电机以速度VI转动Ν个周期Τ，且相邻两个周期Τ之间所述粉碎电机停止预定时 间Μ，其中1彡Ν彡50, 5秒彡Τ彡40秒，1秒彡Μ彡60秒。
11. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，Ρ与 V2进一步满足如下关系： 〇· 01瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转。
12. 根据权利要求11所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，P 与V2进一步满足如下关系： 〇· 04瓦*分/转彡P/v2彡1瓦*分/转。
13. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，v与 V2进一步满足如下关系： 0· 089mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
14. 根据权利要求13所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，v 与V2进一步满足如下关系： 0. 32mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
15. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2 与P进一步满足如下关系： 5300 (转 *mL) A**g)<V2/p< 150000(R*mLV(**g)。
16. 根据权利要求15所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2 与P进一步满足如下关系： 8333 (转 *mL) A**g)<v2/p< 33333(R*mLV(**g)。
17. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2 与d进一步满足如下关系： 12. 5转八分*mm)彡V2/d彡225转八分*mm)。
18. 根据权利要求17所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2 与d进一步满足如下关系： 14. 3 转 / (分 *mm) < V2/d < 50 转 / (分 *mm)。
19. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2 与η进一步满足如下关系： 250转八分*叶）< V2/n < 4500转八分*叶）。
20. 根据权利要求19所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2 与η进一步满足如下关系： 333转八分*叶）< V2/n < 1250转八分*叶）。
21. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在加热熬煮过程中，所 述搅拌电机被控制成间歇式搅拌或者连续搅拌。
22. 根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于，所述制浆物料包括豆子和用于浸没所 述豆子的液体，所述豆子与所述液体的比例为K，其中0. 033g/mL < K < 0. 25g/mL。
23. 根据权利要求22所述的豆浆机，其特征在于，所述K进一步满足：0. 06g/ mL 彡 K 彡 0· 187g/mL。
24. 根据权利要求22所述的豆浆机，其特征在于，所述K进一步满足：0.075g/ mL 彡 K 彡 0· 12g/mL。
25. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，还包括： 在所述粉碎步骤之前，对所述制浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的 温度之上的50度范围之内。
26. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，还包括： 在所述加热熬煮步骤之后，对所述熬煮的豆浆进行消泡。
27. 根据权利要求26所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，还包括： 在所述消泡步骤之后，向用户发出提醒信号。
28. 根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在所述粉碎步骤中，所 述豆浆机的粉碎电机被控制成间歇式转动。
29. 根据权利要求1-28中任一项所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述粉碎 器与所述搅拌器为同一部件，所述粉碎电机与所述搅拌电机为同一部件。
30. 根据权利要求1-28中任一项所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述搅拌 器设置在所述豆浆机的桶体的底壁的上面。
31. -种用于制备豆浆的方法，其特征在于，包括： 对容纳在豆浆机的桶体内的所述生豆浆进行加热熬煮，其中 在对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在所述桶体内的搅拌器对所述生豆 浆进行搅拌，且对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系中的至少一个： (1 )0. 008瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转，其中P为加热熬煮过程中、所述豆浆 机的加热器的等效加热功率； (2) 0. 06mL*分/转彡v/V2彡1. 8mL*分/转，其中v为所述生豆浆的体积； (3) 4〇〇〇(转*1^)八分吨）彡￥2/^彡36〇〇〇〇(转*11^)八分咜)，其中0为所述生豆 浆的初始浓度。
32. -种豆浆机，其特征在于，包括： 桶体； 粉碎器，所述粉碎器设置在所述桶体内且用于粉碎容纳在所述桶体内的制浆物料，以 获得生豆浆； 粉碎电机，所述粉碎电机与所述粉碎器相连，以驱动所述粉碎器转动； 加热器，所述加热器用于加热； 搅拌器，所述搅拌器设置在所述桶体内，用于搅拌； 搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌器相连，以驱动所述搅拌器转动； 控制器，所述控制器用于控制所述粉碎电机驱动所述粉碎器，以对容纳在所述桶体内 的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且用于控制所述加热器对所述生豆浆进行加热熬煮且 控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器在所述加热熬煮过程中对所述生豆浆进行搅拌，其中 对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中， 对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系中的至少一种： (1) V2 < VI，其中VI为在所述粉碎步骤中所述豆浆机的粉碎电机的转速，所述粉碎电 机驱动所述豆浆机的粉碎器对所述制浆物料进行粉碎，V2为用于驱动所述搅拌器进行搅拌 的搅拌电机的转速； (2) 0. 008瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转，其中P为加热熬煮过程中、所述豆浆 机的加热器的等效加热功率； (3) 0. 06mL*分/转< v/V2 < 1. 8mL*分/转，其中v为所述生豆楽的体积； (4) 4000(转*mLV (分*g)彡V2/P彡360000(转*mLV (分*g)，其中P为所述生豆 浆的初始浓度； (5) 10转八分*mm)彡V2/d彡480转八分*mm)，d为所述粉碎器的等效直径；以及 (6) 167转八分*叶）彡v2/n彡6000转八分*叶），η为所述粉碎器的打浆刀的叶 片数。
33. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，所述速度VI小于或者等于所述电机 的额定转速V0。
34. 根据权利要求33所述的豆浆机，其特征在于，所述速度V2满足：V2SV0 / 2。
35. 根据权利要求34所述的豆浆机，其特征在于，所述速度V2满足：V2彡V0 / 4;或 者 V0 / 4 彡 V2 彡 V0 / 2。
36. 根据权利要求34所述的豆浆机，其特征在于，所述速度V2 < 3000转/分。
37. 根据权利要求34所述的豆浆机，其特征在于，所述速度V2 < 1600转/分。
38. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，所述搅拌电机的速度为1300-2500转 /分。
39. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，通过改变供给所述搅拌电机的电压 对所述搅拌电机的速度进行调整。
40. 根据权利要求39所述的豆浆机，其特征在于，供给所述搅拌电机的电压通过截波 法、分压法和电压分组法之一改变。
41. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，在所述粉碎步骤，所述控制器控制所 述粉碎电机以速度VI转动Ν个周期Τ，且相邻两个周期Τ之间所述粉碎电机停止预定时间 Μ，其中 1 < Ν < 50, 5 秒< Τ < 40 秒，1 秒< Μ < 60 秒。
42. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，Ρ与V2进一步满 足如下关系： 〇· 01瓦*分/转彡P/V2彡2. 2瓦*分/转。
43. 根据权利要求33所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，Ρ与V2进一步满 足如下关系： 〇· 04瓦*分/转彡Ρ/ν2彡1瓦*分/转。
44. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，v与V2进一步满 足如下关系： 0· 089mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
45. 根据权利要求44所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，v与V2进一步满 足如下关系： 0. 32mL* 分 / 转彡 v/V2 彡 1. 5mL* 分 / 转。
46. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2与P进一步 满足如下关系： 5300 (转 *mL) A**g)<V2/p< 150000(R*mLV(**g)。
47. 根据权利要求46所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2与P进一步 满足如下关系： 8333 (转 *mL) A**g)<v2/p< 33333(R*mLV(**g)。
48. 根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2与d进一步满 足如下关系： 12. 5转八分*mm)彡V2/d彡225转八分*mm)。
49. 根据权利要求48所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2与d进一步满 足如下关系： 14. 3 转 / (分 *mm) < V2/d < 50 转 / (分 *mm)。
50. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2与η进一步满 足如下关系： 250转八分*叶）< V2/n < 4500转八分*叶）。
51. 根据权利要求50所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，V2与η进一步满 足如下关系： 333转八分*叶）< V2/n < 1250转八分*叶）。
52. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，在加热熬煮过程中，所述控制器控制 所述搅拌电机间歇式搅拌或者连续搅拌。
53. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，所述制浆物料包括豆子和用于浸没 所述豆子的液体，所述豆子与所述液体的比例为K，其中0. 033g/mL < K < 0. 25g/mL。
54. 根据权利要求53所述的豆浆机，其特征在于，所述K进一步满足：0. 06g/ mL 彡 K 彡 0· 187g/mL。
55. 根据权利要求54所述的豆浆机，其特征在于，所述K进一步满足：0. 075g/ mL 彡 K 彡 0· 12g/mL。
56. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，所述控制器还用于在在所述粉碎步 骤之前控制所述加热器对所述制浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的温度 之上的50度范围之内。
57. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，所述控制器还用于在所述加热熬煮 步骤之后、控制所述加热器进行加热同时控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器进行消泡。
58. 根据权利要求57所述的豆浆机，其特征在于，还包括提醒器，所述控制器与所述提 醒器相连用于在所述消泡之后控制所述提醒器发出提醒信号。
59. 根据权利要求58所述的豆浆机，其特征在于，所述提醒信号为光信号和/或声信 号。
60. 根据权利要求32所述的豆浆机，其特征在于，在所述粉碎步骤中，所述控制器控制 所述粉碎电机间歇式转动。
61. 根据权利要求32-59中任一项所述的豆浆机，其特征在于，所述粉碎器与所述搅拌 器为同一部件，所述粉碎电机与所述搅拌电机为同一部件。
62. 根据权利要求61所述的豆浆机，其特征在于，所述粉碎器与所述粉碎电机可拆卸 地固定连接。
63. 根据权利要求32-59中任一项所述的豆浆机，其特征在于，所述搅拌器设置在所述 豆浆机的桶体的底壁的上面。
【文档编号】A47J31/00GK104116404SQ201310144173
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月23日 优先权日:2013年4月23日
【发明者】陈炜杰, 杨伸其, 李小金, 黄桂团, 尹坤任, 吴明川, 黄乐卓, 俞晓明 申请人:美的集团股份有限公司, 广东美的精品电器制造有限公司