智能保洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种智能保洁机器人，包括底盘（1）、设置在底盘（1）外圆周上的多个探测器（2）、左轮（3）、右轮（4）、用于带动左轮（3）转动的左轮驱动组件（5）以及用于带动右轮（4）转动的右轮驱动组件（6），其特征在于：所述左轮驱动组件（5）以及右轮驱动组件（6）分别相对设置在底盘（1）外侧，且所述左轮（3）设置在左轮驱动组件（5）内侧，所述右轮（4）设置在右轮驱动组件（6）内侧。这种智能保洁机器人不容易掉落损坏。
【专利说明】智能保洁机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及ー种智能保洁机器人。
【背景技术】
[0002]家庭环境的地面清洁历来繁琐，不仅浪费了人们大量的时间和精力，而且在清洁过程中因为与垃圾近距离接触，导致被细菌感染的机会增多，影响人们的身体健康。因此，人们开始利用智能保洁机器人来取代人エ进行地面清洁。智能保洁机器人可以自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地板上的灰尘、毛发和碎物，然后清扫任务完成后自动返回充电，节约了人们的时间和精力，減少了于细菌直接接触的机会，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。
[0003]现有技术的智能保洁机器人上的左、右轮均是设置在底盘外侧的，即左、右轮驱动组件是设置在左、右轮内侧的，这样左、右轮就距离底盘最外侧的探測器就较近，使得在探测器探測有阶梯时，智能保洁机器人的反应时间较少，即智能保洁机器人更容易掉落阶梯而损坏。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供ー种不容易掉落损坏的智能保洁机器人。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:ー种智能保洁机器人，包括底盘、设置在底盘外圆周上的探測器、左轮、右轮、用于带动左轮转动的左轮驱动组件以及用于带动右轮转动的右轮驱动组件，所述左轮驱动组件以及右轮驱动组件分别相对设置在底盘外侧，且所述左轮设置在左轮驱动组件内侧，所述右轮设置在右轮驱动组件内侧。
[0006]采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:将左、右轮与左、右轮驱动组件位置互換，这样左、右轮具体底盘外圆周上的探測器具体就较远，使得在探測器探测有阶梯时，智能保洁机器人的反应时间相对较多，即智能保洁机器人不容易掉落损坏，延长了智能保洁机器人的使用寿命。
[0007]作为优选，所述探测器是设置在底盘前半部分的外圆周上，所述探测器有4个，其中两个对称设置在底盘前部，另外两个对称设置在底盘两侧。通过两个设置在底盘前部的探測器能在直线行走时进行探測作用，而设置在底盘两侧的探測器可以在智能保洁机器人转动时进行探測，这样探測效果较好。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型智能保洁机器人的仰视图。
[0009]如图所示:1、底盘；2、探測器；3、左轮；4、右轮；5、左轮驱动组件；6、右轮驱动组件。【具体实施方式】
[0010]以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型做进ー步描述，但是本实用新型不仅限于以下【具体实施方式】。
[0011]如图所示:ー种智能保洁机器人，包括底盘1、设置在底盘I外圆周上的探測器2、左轮3、右轮4、用于带动左轮3转动的左轮驱动组件5以及用于带动右轮4转动的右轮驱动组件6，所述左轮驱动组件5以及右轮驱动组件6分别相对设置在底盘I外側，且所述左轮3设置在左轮驱动组件5内侧，所述右轮4设置在右轮驱动组件6内側。所述底盘上还设有前扫以及中扫，且所述智能保洁机器人还包括用于储存垃圾的垃圾盒以及用于控制前扫、中扫、左右轮驱动组件的控制装置。
[0012]所述探测器2是设置在底盘I前半部分的外圆周上，所述探测器2有4个，其中两个对称设置在底盘I前部，另外两个对称设置在底盘I两侧。
【权利要求】
1.ー种智能保洁机器人，包括底盘(I)、设置在底盘(I)外圆周上的探測器(2)、左轮(3 )、右轮(4 )、用于带动左轮(3 )转动的左轮驱动组件(5 )以及用于带动右轮(4 )转动的右轮驱动组件(6)，其特征在于:所述左轮驱动组件(5)以及右轮驱动组件(6)分别相对设置在底盘(I)外侧，且所述左轮(3)设置在左轮驱动组件(5)内侧，所述右轮(4)设置在右轮驱动组件(6)内側。
2.根据权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于:所述探测器(2)是设置在底盘(I)前半部分的外圆周上，所述探测器(2)有4个，其中两个对称设置在底盘(I)前部，另外两个对称设置在底盘(I)两侧。
【文档编号】A47L11/24GK203447240SQ201320593457
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】朱纯得 申请人:宁波克林斯曼智能科技有限公司