一种全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，具体地，涉及一种全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机。

背景技术：

在日常的建筑装饰工程的大面积涂料滚涂时会经常使用到滚筒刷，需搭配漆盘使用的滚筒刷，由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高处或天花板，但缺点是容易产生漆料喷溅的状况，所以滚筒刷的毛不要太短，但一定要细，这样刷出来的漆膜才会手感细腻。

现有的滚筒刷毛套的生产技术主要存在的缺点有如下几个方面：

(1)市场上滚筒刷缠绕机是采用火烧方式，自动化程度低，人手送管和人手送毛绒，不仅对企业有非常大的安全隐患，而且产量为每分钟1.2米还需要更多的人员操作，无法实现滚筒刷毛套的高效、大批量以及安全的生产；

(2)因人手操作没有办法保证速度的一致，所以做出来的产品间隙之间时大时小，无法保证产品的质量；

现设备把火烧改成热熔胶挤出粘合技术，再结合自动上管到两个机械手的配合操作，将各个机构全部进行协同操作生产，全自动毛套缠绕机可实现1人操作多台机械，产量为每台每分钟9米，不仅大大减少人工还提高了生产产量与品质。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机以达到提高滚筒刷毛套的生产效率、保证生产过程中的安全以及提升整体的生产品质的目的，解决了现有的滚筒刷毛套的自动化生产程度低、生产过程的安全性无保障以及生产品质较差的问题。

为了实现上述技术效果，本实用新型所提供的技术方案是：一种全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机，其特征在于，包括主机架、位于主机架一侧的送料机构以及安装于主机架中部的导向套，所述导向套的两侧沿其轴线方向分别滑动设置有第一送管机构和第二送管机构，第一送管机构与导向套之间设有托料叉块，托料叉块和第一送管机构分别位于所述送料机构的出料口下方两侧；所述导向套与所述第二送管机构之间沿导向套的轴线方向滑动设置有切管机构，切管机构与导向套之间两侧分别设有热熔机构和拨料机构，且热熔机构和拨料机构均位于导向套的径向方向上；所述拨料机构与导向套之间还设有压毛机构，压毛机构沿导向套的轴线方向呈倾斜设置；所述第一送管机构和第二送管机构均设有驱动其往复运动的驱动机构。

进一步地，所述第一送管机构和第二送管机构均包括滑动设置于主机架上的滑板，所述滑板的一端设有与所述托料叉块相对应的活动托料叉块，且滑板上设有卡爪套座，卡爪套座上转动设置有卡爪空心轴；所述卡爪空心轴的一端设有驱动其转动的驱动装置A，另一端的外壁上沿其周向方向铰接有多个卡爪，且卡爪配设有驱动其运动的张紧机构。

进一步地，所述张紧机构包括位于卡爪空心轴内部的张紧轴、位于卡爪空心轴外部的接近开关，所述张紧轴的一端连接有气缸，另一端连接有卡爪顶锥且卡爪顶锥的锥面与所述卡爪的端部相适配；所述卡爪顶锥的端部装配有胶管弹簧锥；所述接近开关连接有磁性开关，磁性开关与所述气缸相连。

进一步地，所述送料机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料机架、分别转动设置于上料机架上方和下方的从动链轮轴和主动链轮轴，所述主动链轮轴配设有驱动其转动的驱动装置B；所述从动链轮轴和主动链轮轴之间至少设有两条同步传动的链条；所述链条的一侧均匀排布有多根支柱，且所述下料机构位于链条的顶端；所述上料机架内倾斜设置有至少两个存料板，且位于链条上支柱所在的一侧。

进一步地，所述下料机构包括过料槽、连接于过料槽端部两侧的下料槽，所述过料槽的一端开设有与链条相对应的槽口，且过料槽的两侧边上设有导管架；所述两侧的下料槽分别与第一送料机构和托料叉块相对应。

进一步地，所述切管机构包括滑动设置于主机架上的切料滑板、固定于切料滑板上的切料套A和切料套B，所述切料套A和切料套B均与所述导向套位于同一轴心线上，且切料套A和切料套B之间沿所述导向套的径向方向滑动设置有气动马达，气动马达的端部设有切刀；所述切料套A的侧壁上设有与切刀相对应的切割槽；所述固定底板配设有驱动其滑动的气缸。

进一步地，所述切料滑板上沿其滑动方向设置有同步拖头，所述主机架上沿垂直于同步拖头的方向设有压紧气缸，压紧气缸的端部设有与同步拖头相对应的同步拖盖。

进一步地，所述热熔机构包括注塑机安装板、固定于注塑机安装板上的热熔机和注塑机，所述热熔机的出胶口与所述注塑机的进胶口连通，且注塑机的端部设有挤出模头。

进一步地，所述拨料机构包括拨料叉固定体、滑动设置于拨料叉固定体内部的拨料叉，所述拨料叉的一端设有弧形状的拨料片，另一端活动装配有调节螺杆，调节螺杆与拨料叉固定体螺纹连接。

进一步地，所述压毛机构包括安装座、转动设置于安装座上的挡料槽，所述挡料槽内部的两侧壁之间沿其长度方向转动设置有多个压轮；所述挡料槽上设有对其锁紧的紧固螺钉。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所公开的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机，通过送料机构将管料自动送入至第一送管机构和托料叉块的对应位置上，通过送管机构自动将管料夹持并带动管料转动，转动的过程中配合其两侧的热熔机构和压毛机构的作用下，促使管料的外部缠绕刷毛，并随着驱动机构带动管料移动，在切管机构的作用下，将管料按照规定的长度切割分段，实现滚筒刷毛套的全自动生产，且整个过程中不需要人工上料或者走料，保证了整个生产过程的安全性；

2.切管机构与导向套之间的距离可通过在主机架上滑动进行调节，以实现针对不同长度的管料进行切割加工；拨料机构可实现在对管料进行切割的过程中，相邻两管料之间的顺利过渡，进一步保证加工过程中的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中送管机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中送管机构的卡爪空心轴结构示意图；

图4是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中送管机构的卡爪顶锥结构示意图；

图5是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中送管机构的胶管弹簧锥结构示意图；

图6是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中切管机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中切管机构的左视结构示意图；

图8是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中上料机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中下料机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中拨料机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中压毛机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机中热熔机构的结构示意图；

图13是图1中的局部放大示意图。

附图标注说明如下：主机架-1、导向套-2、第一送管机构-3、第二送管机构-4、托料叉块-5、热熔机构-6、压毛机构-7、驱动机构-8、滑板-9、左加强板-10、活动托料叉块-11、卡爪套座-12、卡爪空心轴-13、卡爪-14、卡爪顶锥-15、伺服电机-16、气缸A-17、上料机架-18、从动链轮轴-19、主动链轮轴-20、上料电机-21、链条-22、支柱-23、存料板-24、过料槽-25、下料槽-26、导管架-27、切料滑板-28、切料套A-29、切料套B-30、气动马达-31、气缸B-32、切刀-33、压紧气缸-34、同步拖头-35、同步拖盖-36、注塑机安装板-37、热熔机-38、注塑机-39、拨料叉固定体-40、拨料叉-41、调节螺杆-42、安装座-43、挡料槽-44、压轮-45、胶管弹簧锥-46。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细介绍，以下文字的目的在于说明本实用新型，而非限制本实用新型的保护范围。

如图1-图13所示，本实用新型可按照如下方式实施，一种全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机，包括主机架1、位于主机架一侧的送料机构以及安装于主机架中部的导向套2，所述主机架上固定有导向套安装座，导向套安装座与导向套之间通过深沟球轴承连接；所述导向套的两侧沿其轴线方向分别滑动设置有第一送管机构3和第二送管机构4，第一送管机构与导向套之间设有托料叉块5，托料叉块和第一送管机构分别位于所述送料机构的出料口下方两侧，且托料叉块朝向所述送料机构的出料口一侧开设有U型槽口；所述导向套与所述第二送管机构之间沿导向套的轴线方向滑动设置有切管机构，切管机构与所述导向套的内孔相对应，切管机构与导向套之间两侧分别设有热熔机构6和拨料机构，且热熔机构和拨料机构均位于导向套的径向方向上；所述拨料机构与导向套之间还设有压毛机构7，压毛机构沿导向套的轴线方向呈倾斜设置；所述第一送管机构和第二送管机构均设有驱动其往复运动的驱动机构8。作为优选的，所述主机架上分别设有位于同一水平面上的左加强板10和右加强板，左加强板和右加强板上均设有导轨，所述第一送管机构滑动设置于左加强板的导轨上，切管机构和第二送管机构滑动设置于右加强板的导轨上。所述驱动机构包括分别位于第一送管机构和第二送管机构滑动方向上的传动链条、驱动传动链条转动的驱动电机，所述第一送管机构和第二送管机构分别连接在对应的传动链条上，传动链条驱动第一送管机构和第二送管机构在主机架上滑动以实现第一送管机构和第二送管机构夹持管料后，带动管料沿导向套的轴线方向滑动。

所述第一送管机构和第二送管机构均包括滑动设置于主机架上的滑板9，所述滑板的底部与所述的传动链条相连接；所述滑板的一端设有与所述托料叉块相对应的活动托料叉块11，且活动托料叉块朝向所述送料机构的出料口一侧也开设有U型槽口，滑板上还设有卡爪套座12，卡爪套座上转动设置有卡爪空心轴13；所述卡爪空心轴的一端设有驱动其转动的驱动装置A，另一端的外壁上沿其周向方向铰接有多个卡爪14，各个卡爪通过销轴转动设置于卡爪空心轴上，销轴的端部上设有外卡簧，且卡爪配设有驱动其运动的张紧机构，张紧机构驱动各个卡爪的同步转动实现卡爪对管料的夹持或者松开。所述驱动装置A包括套于卡爪空心轴端部的同步轮A、固定于滑板上的伺服电机16，所述伺服电机的端部设有同步轮B，同步轮B与同步轮A之间通过皮带传动连接。

所述张紧机构包括位于卡爪空心轴内部的张紧轴、位于卡爪空心轴外部的接近开关，所述张紧轴的一端连接有气缸A17，另一端连接有卡爪顶锥15且卡爪顶锥的锥面与所述卡爪的端部相适配，随着气缸A带动卡爪顶锥沿卡爪空心轴的轴线方向移动时，卡爪顶锥的锥面可推动各个卡爪转动，从而卡爪将管料夹持紧固；所述卡爪顶锥的端部装配有胶管弹簧锥46，胶管弹簧锥可塞入至管料的内孔里面并配合管料外部的卡爪将管料夹持牢固；所述接近开关与所述气缸A相连；所述气缸A为带磁性开关气缸。

所述送料机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料机架18、分别转动设置于上料机架上方和下方的从动链轮轴19和主动链轮轴20，所述主动链轮轴配设有驱动其转动的驱动装置B；所述驱动装置B包括套于主动链轮轴的同步轮C、位于上料机架上的上料电机21，所述上料电机的端部设有同步轮D，同步轮D与同步轮C之间通过皮带传动连接；所述从动链轮轴和主动链轮轴之间至少设有两条同步传动的链条22；所述链条的一侧均匀排布有多根支柱23，各个支柱与链条的表面相垂直，且所述下料机构位于链条的顶端；所述上料机架内倾斜设置有至少两个存料板24，且位于链条上支柱所在的一侧；所述相邻的两支柱之间可将存料板上的管料托运至所述的下料机构所在位置。

所述下料机构包括过料槽25、连接于过料槽端部两侧的下料槽26，所述过料槽的一端开设有与链条相对应的槽口，且过料槽的两侧边上设有导管架27；所述两侧的下料槽分别与第一送料机构和托料叉块相对应；所述链条的顶端面略高于所述过料槽的底面，保证链条上托运的管料能够顺利落入至过料槽的底面上。

所述切管机构包括滑动设置于主机架上的切料滑板28、固定于切料滑板上的切料套A29和切料套B30，所述切料套A和切料套B均与所述导向套位于同一轴心线上，且切料套A和切料套B之间沿所述导向套的径向方向滑动设置有气动马达31，气动马达的端部设有切刀33；所述切料套A的侧壁上设有与切刀相对应的切割槽；所述固定底板配设有驱动其滑动的气缸B32，气缸B也为带磁性开关气缸，气缸B可推动气动马达端部的切刀伸入至切料套A内并对管料进行切割，切割完成后，气缸B便会自动复位。

所述切料滑板上沿其滑动方向设置有同步拖头35，所述主机架上沿垂直于同步拖头的方向设有压紧气缸34，压紧气缸的端部设有与同步拖头相对应的同步拖盖36；所述压紧气缸推动同步拖盖压紧在同步拖头上，实现对切料滑板的定位；切料滑板的滑动可调节切料套A与所述导向套之间的距离，从而可满足对不同长度段的滚筒刷毛套的切割加工。作为优选的，所述主机架上开设有切断复位气缸，切断复位气缸的活塞端部与所述切料滑板之间通过切断复位头连接，切断复位气缸可驱动所述切料滑板复位。

所述热熔机构包括注塑机安装板37、固定于注塑机安装板上的热熔机38和注塑机39，所述热熔机的出胶口与所述注塑机的进胶口连通，且注塑机的端部设有挤出模头，注塑机还配设有对其进行挤料的出胶气缸，热熔胶从挤出模头挤出到管料的表面上，实现管料与毛刷之间的稳固粘接。

所述拨料机构包括拨料叉固定体40、滑动设置于拨料叉固定体内部的拨料叉41，所述拨料叉的一端设有弧形状的拨料片，另一端活动装配有调节螺杆42，调节螺杆与拨料叉固定体螺纹连接，通过拧动调节螺杆，控制拨料片沿所述导向套径向方向的长度，以适应不用管径的管料过渡。

所述压毛机构包括安装座43、转动设置于安装座上的挡料槽44，所述挡料槽内部的两侧壁之间沿其长度方向转动设置有多个压轮45，所述挡料槽的两相对侧壁上开有多个相互对称的U型卡槽，各个压轮的转轴分别活动装配于U型卡槽内；所述挡料槽上设有对其锁紧的紧固螺钉，挡料槽的底部设有转盘，转盘转动设置于所述安装座上，转盘上开设有紧固孔，紧固孔内连接有可抵紧在安装座上的紧固螺钉。

全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机是专用于油漆滚筒工具的设备，其工作原理如下：设备由伺服系统控制上料机构的链条传动进行自动上管，再进入下料机构的过料槽上，管料通过下料槽进入待定工位，第一送管机构上的卡爪在张紧机构的推动下夹住管料进行360度转绕，第一送管机构驱动移动以送管料进入与热熔机构相对应的前方，由热熔塑胶粘附于管料的表面上再自动将37或74宽的毛绒通过送压机构自动送压到涂有热熔胶的管料上，第二送管机构再夹住管料的另一端进行同步转绕并朝向切管机构的方向运动，当缠绕管到达设定的长度时，气动马达沿管料的径向方向运动达到自动切断管料的作用，缠绕管自动掉进物料槽，第一送管机构和第二送管机构都是由伺服系统控制送料的长度与速度的精准性，其参数可任意设定，采用机械式定位导向保证送料的稳定性、安全性、可靠性。全自动上料机械手夹紧伺服送料及收料保证缠绕布料的精度，全自动滚筒刷毛套热熔胶缠绕机是一款专用滚刷设备，经本设备生产出来的滚筒刷产品布料的精度在，正负0.5mm缠绕的布料法向拉力可达到4KG，目前在油漆工具行业客人非常认可。

任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。