一种全自动毛套封尾机的制作方法

本发明涉及全自动毛套切割分装技术领域，特别是涉及一种全自动毛套封尾机。

背景技术：

在日常的建筑装饰工程中，涂料滚涂有时会遇到边边角角的地方，普通的滚刷毛套就没法滚刷油漆了，就需要这种一边窝边凹进去那种顶端也可以刷油漆的毛套，传统的加工方式是将缠绕的长毛套先人工切断成短的后，在用半自动的设备将毛套的一端高温加热成融化状态时，手工将毛套窝边后，压实成品，然后在再用梳毛机将毛套梳理下，这样处理的毛套质量不稳地，效率低下，而且手工操作会烫伤工作人员，因此大大降低了工厂的生产效率和产品质量，并且增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动毛套封尾机，具有加工所占空间小、保证产品质量、提高产品生产效率、避免烫伤工人的情况出现、降低生产成本等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动毛套封尾机，包括进料机台、工作台和八工位转盘，所述的进料机台安装有工作台右侧中部位置，所述的工作台内转动安装有八工位转盘，所述的八工位转盘包括转盘本体、八工位分度盘和毛套转动头组，所述的转盘本体的左侧中部与安装在工作台的办公位分度盘的主轴相连，所述的转盘本体右侧边缘处均匀安装有八个毛套转动头组，所述的转盘本体的左侧边缘处均匀安装有八个与毛套转动头组一一对应的转动头电机，毛套转动头组由两根左端穿过转盘本体的转轴定位杆组装，转轴定位杆转动安装在转盘本体上，其左端均安装有从动齿轮，同组的两个从动齿轮之间安装有与两个冲动齿轮啮合的传动齿轮，传动齿轮与转动头电机的主轴通过带轮结构相连。

所述的工作台上部机架上安装有与八工位转盘的八个工位一一对应切断结构、打毛结构、梳毛结构、热熔结构、窝边结构、压紧结构、修剪结构和下料结构，切断结构、打毛结构、梳毛结构、热熔结构、窝边结构、压紧结构、修剪结构和下料结构呈顺时针安装，切断结构位于八工位转盘最下方位置且与进料机台的进料端对应，所述的下料结构右侧纵向安装有输出传送带。

所述的进料机台包括中部底板、进料支架和v型托架，所述的进料之家呈框架结构，其下端中部横向安装有中部底板，中部底板的一端的后侧纵向安装有输料电机，输料电机的主轴穿过中部底板并与一个主动带轮相连，中部底板的另一端前侧安装有带轮，主动带轮和带轮之间通过传送带相连，传送带上竖直安装有推料支架，推料支架靠近切断结构一侧前后并排安装有两个推料头，所述的中部底板上方两侧安装有两个与推料头一一对应的v型托架，所述的v型托架的开口朝上并与进料支架中部相连，所述的进料支架前后侧均安装有与v型托架对应的传感器和挡料气缸。

所述的切断结构包括切断支架、竖直轨道和刀片架，所述的切断支架纵向安装在八工位转盘第一工位下方的进料机台上，所述的切断支架上部右侧前后并排安装有两根竖直导轨，竖直导轨上安装有上下滑动的刀片架，刀片架右侧前后对称安装有两个转动刀片，转动刀片的传动轮位于刀片架内，刀片架下端中部横向安装有转轴位于转动刀片的传动轮下方的切断电机，所述的切断电机的主轴通过切断电机传动带与转动刀片的传动轮相连，所述的切断支架上安装有顶杆竖直朝上并与刀片架相连的丝杆导轨。

所述的打毛结构包括打毛机支架、钢丝刷支架和打毛电机，所述的打毛机支架安装在工作台的支架上，打毛机支架上安装有带转动丝杆的打毛机调节手轮，打毛机调节手轮的丝杆端部安装有钢丝刷支架，钢丝刷支架靠近八工位转盘第二工位处布置有开口槽，开口槽内转动安装有两根与同组的转轴定位杆对应的钢丝刷，钢丝刷的传动端穿过钢丝刷支架并与位于钢丝刷支架一侧的打毛电机的转轴相连，打毛电机通过传动齿轮带动钢丝刷转动。

所述的梳毛结构位于八工位转盘的前侧位置上，所述的梳毛结构包括梳毛芯轴框架、梳毛机架板和梳毛芯轴，所述的梳毛机架板竖直安装在工作台的支架上，梳毛机架板上安装有若干个推动气缸，推动气缸的顶杆与位于梳毛机架板后侧的梳毛芯轴框架相连，梳毛芯轴框架靠近八工位转盘的一侧开有开口，开口内上下并排安装有与同组转轴定位杆一一对应的梳毛芯轴，梳毛芯轴的传动端穿过梳毛芯轴框架，并通过梳毛机传动齿轮组与梳毛电机的转轴相连，所述的梳毛芯轴框架前侧安装有纵向导杆，纵向导杆前端穿过梳毛机架板。

所述的热熔结构包括热熔支架、热熔头底板和热熔下压支架，所述的热熔支架安装在八工位转盘的左侧位置上并与工作台的支架固定相连，热熔支架内安装有带热熔头调节手轮的丝杆结构，丝杆结构与位于第四工位处且与毛套转动头组平行的热熔头底板相连，热熔头底板靠近毛套转动头组一侧上布置有与毛套转动头组平行的导轨，该导轨上滑动安装有热熔头下压支架，热熔头下压支架上安装有与毛套转动头组端部对应的热熔头，所述的热熔头底板上安装有顶杆与热熔头下压支架相连的热熔头下压气缸。

所述的窝边结构位于八工位转盘的第五工位上，窝边结构包括窝边支架、窝边底板和窝边下压板，所述的窝边支架安装在工作台的支架上，窝边支架上安装有与第五工位上的毛套转动头组平行的窝边底板，窝边底板下端面前后并排安装有两根窝边轨道，窝边轨道上滑动安装有与毛套转动头组平行的窝边下压板，窝边下压板靠近毛套转动头组端部一端安装有窝边块，窝边下压板另一端与安装在窝边底板上的窝边下压气缸相连。

所述的压紧结构包括压紧支架、压紧支架调节手轮和压紧底板，所述的压紧支架安装在工作台的支架上，压紧支架内安装有带丝杆的压紧支架调节手轮，压紧支架调节手轮的丝杆与压紧底板相连，压紧底板与第六工位上的毛套转动头组平行，压紧底板靠近毛套转动头组一侧并排安装有两个压紧轨道，压紧轨道与毛套转动头组平行，压紧轨道上均滑动安装有一块压紧块下压板，每块压紧块下压板靠近毛套转动头组的一端上均安装有一个压紧块，所述的压紧底板上安装有控制压紧块下压板移动的压紧气缸，压紧块与同组上的转轴定位杆端部对应。

所述的修剪结构共有两个，分别与第七工位上的两个转轴定位杆一一对应，所述的修剪结构包括修剪支架、修剪支架调节手轮和修剪轮框架，所述的修剪支架安装在工作台的支架上，修剪支架上安装有带有丝杆结构的修剪支架调节手轮，调节手轮的丝杆伸出端与修剪轮框架相连，修剪轮框架靠近转轴定位杆一侧布置有开口，开口内安装有与转轴定位杆平行的修剪轮，所述的修剪轮框架一端安装有主轴与修剪轮相连的修剪电机，所述的修剪轮内安装有加热管。

所述的下料结构共有两组前后并排横向安装在工作台的上端面上，下料结构包括横向支架、竖直支架和夹持气缸，所述的横向支架横向安装在工作台上端面上，其上端面右端布置有下料导轨，下料导轨上安装有竖直支架，横向支架上横向安装有顶杆与竖直支架相连的下料推动气缸，所述的竖直支架的上端靠近毛套转动头组上安装有夹持气缸，夹持气缸的输出轴上安装有与毛套转动头组端部对应的夹持头，两个竖直支架的高度分别与第八工位上的两个转轴定位杆的高度一一相对，输出传送带安装在横向支架的左端位置上。

有益效果：本发明涉及一种全自动毛套封尾机，具有加工所占空间小、保证产品质量、提高产品生产效率、避免烫伤工人的情况出现、降低生产成本等特点。

附图说明

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明所述的八工位转盘右侧结构图；

图3是本发明所述的八工位转盘左侧结构视图；

图4是本发明所述的进料机台的结构视图；

图5是本发明所述的切断结构的结构视图；

图6是本发明所述的打毛结构的结构视图；

图7是本发明所述的梳毛结构的结构视图；

图8是本发明所述的热熔结构的结构视图；

图9是本发明所述的窝边结构的结构视图；

图10是本发明所述的压紧结构的结构视图；

图11是本发明所述的修剪结构的结构视图；

图12是本发明所述的下料结构的结构视图。

图示：1、进料机台，2、工作台，3、八工位转盘，4、八工位分度盘，5、转盘本体，6、毛套转动头组，7、切断结构，8、打毛结构，9、梳毛结构，10、热熔结构，11、窝边结构，12、压紧结构，13、修剪结构，14、下料结构，15、转动头电机，16、传动齿轮，17、从动齿轮，18、进料支架，19、中部底板，20、输料电机，21、带轮，22、推料支架，23、推料头，24、传送带，25、v型托架，26、传感器，27、挡料气缸，28、切断支架，29、竖直轨道，30、刀片架，31、切断电机，32、转动刀片，33、切断电机传动带，34、打毛机支架，35、钢丝刷支架，36、钢丝刷，37、打毛电机，38、打毛机调节手轮，39、梳毛机架板，40、纵向导杆，41、推动气缸，42、梳毛芯轴框架，43、梳毛芯轴，44、梳毛电机，45、梳毛机传动齿轮组，46、热熔支架，47、热熔头底板，48、热熔下压支架，49、热熔头,50、热熔头下压气缸，51、热熔头调节手轮，52、窝边支架，53、窝边底板，54、窝边下压板，55、窝边下压气缸，56、窝边块，57、压紧支架，58、压紧支架调节手轮，59、压紧底板，60、压紧块下压板，61、压紧块，62、压紧气缸，63、修剪支架，64、修剪轮框架，65、修剪轮，66、修剪电机，67、修剪支架调节手轮，68、竖直支架，69、横向支架，70、下料推动气缸，71、夹持头，72、夹持气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种全自动毛套封尾机，如图1—12所示，包括进料机台1、工作台2和八工位转盘3，所述的进料机台1安装有工作台2右侧中部位置，所述的工作台2内转动安装有八工位转盘3，所述的八工位转盘3包括转盘本体5、八工位分度盘4和毛套转动头组6，所述的转盘本体5的左侧中部与安装在工作台2的办公位分度盘4的主轴相连，所述的转盘本体5右侧边缘处均匀安装有八个毛套转动头组6，所述的转盘本体5的左侧边缘处均匀安装有八个与毛套转动头组6一一对应的转动头电机15，毛套转动头组6由两根左端穿过转盘本体5的转轴定位杆组装，转轴定位杆转动安装在转盘本体5上，其左端均安装有从动齿轮17，同组的两个从动齿轮17之间安装有与两个冲动齿轮17啮合的传动齿轮16，传动齿轮16与转动头电机15的主轴通过带轮结构相连。

所述的工作台2上部机架上安装有与八工位转盘3的八个工位一一对应切断结构7、打毛结构8、梳毛结构9、热熔结构10、窝边结构11、压紧结构12、修剪结构13和下料结构14，切断结构7、打毛结构8、梳毛结构9、热熔结构10、窝边结构11、压紧结构12、修剪结构13和下料结构14呈顺时针安装，切断结构7位于八工位转盘3最下方位置且与进料机台1的进料端对应，所述的下料结构14右侧纵向安装有输出传送带。

所述的进料机台1包括中部底板19、进料支架18和v型托架25，所述的进料之家18呈框架结构，其下端中部横向安装有中部底板19，中部底板19的一端的后侧纵向安装有输料电机20，输料电机20的主轴穿过中部底板19并与一个主动带轮相连，中部底板19的另一端前侧安装有带轮21，主动带轮和带轮21之间通过传送带24相连，传送带24上竖直安装有推料支架22，推料支架靠近切断结构7一侧前后并排安装有两个推料头23，所述的中部底板19上方两侧安装有两个与推料头23一一对应的v型托架25，所述的v型托架25的开口朝上并与进料支架18中部相连，所述的进料支架18前后侧均安装有与v型托架25对应的传感器26和挡料气缸27。

所述的切断结构7包括切断支架28、竖直轨道29和刀片架30，所述的切断支架28纵向安装在八工位转盘3第一工位下方的进料机台1上，所述的切断支架28上部右侧前后并排安装有两根竖直导轨29，竖直导轨29上安装有上下滑动的刀片架30，刀片架30右侧前后对称安装有两个转动刀片32，转动刀片32的传动轮位于刀片架30内，刀片架30下端中部横向安装有转轴位于转动刀片32的传动轮下方的切断电机31，所述的切断电机31的主轴通过切断电机传动带33与转动刀片32的传动轮相连，所述的切断支架28上安装有顶杆竖直朝上并与刀片架30相连的丝杆导轨。

所述的打毛结构8包括打毛机支架34、钢丝刷支架35和打毛电机37，所述的打毛机支架34安装在工作台2的支架上，打毛机支架34上安装有带转动丝杆的打毛机调节手轮38，打毛机调节手轮38的丝杆端部安装有钢丝刷支架35，钢丝刷支架35靠近八工位转盘3第二工位处布置有开口槽，开口槽内转动安装有两根与同组的转轴定位杆对应的钢丝刷36，钢丝刷36的传动端穿过钢丝刷支架35并与位于钢丝刷支架35一侧的打毛电机37的转轴相连，打毛电机37通过传动齿轮带动钢丝刷36转动。

所述的梳毛结构9位于八工位转盘3的前侧位置上，所述的梳毛结构9包括梳毛芯轴框架42、梳毛机架板39和梳毛芯轴43，所述的梳毛机架板39竖直安装在工作台2的支架上，梳毛机架板39上安装有若干个推动气缸41，推动气缸41的顶杆与位于梳毛机架板39后侧的梳毛芯轴框架42相连，梳毛芯轴框架42靠近八工位转盘3的一侧开有开口，开口内上下并排安装有与同组转轴定位杆一一对应的梳毛芯轴43，梳毛芯轴43的传动端穿过梳毛芯轴框架42，并通过梳毛机传动齿轮组45与梳毛电机44的转轴相连，所述的梳毛芯轴框架42前侧安装有纵向导杆40，纵向导杆40前端穿过梳毛机架板39。

所述的热熔结构10包括热熔支架46、热熔头底板47和热熔下压支架48，所述的热熔支架46安装在八工位转盘3的左侧位置上并与工作台2的支架固定相连，热熔支架46内安装有带热熔头调节手轮51的丝杆结构，丝杆结构与位于第四工位处且与毛套转动头组6平行的热熔头底板47相连，热熔头底板47靠近毛套转动头组6一侧上布置有与毛套转动头组6平行的导轨，该导轨上滑动安装有热熔头下压支架48，热熔头下压支架48上安装有与毛套转动头组6端部对应的热熔头49，所述的热熔头底板47上安装有顶杆与热熔头下压支架48相连的热熔头下压气缸50。

所述的窝边结构11位于八工位转盘3的第五工位上，窝边结构11包括窝边支架52、窝边底板53和窝边下压板54，所述的窝边支架52安装在工作台2的支架上，窝边支架52上安装有与第五工位上的毛套转动头组6平行的窝边底板53，窝边底板53下端面前后并排安装有两根窝边轨道，窝边轨道上滑动安装有与毛套转动头组6平行的窝边下压板54，窝边下压板54靠近毛套转动头组6端部一端安装有窝边块56，窝边下压板54另一端与安装在窝边底板53上的窝边下压气缸55相连。

所述的压紧结构12包括压紧支架57、压紧支架调节手轮58和压紧底板59，所述的压紧支架57安装在工作台2的支架上，压紧支架57内安装有带丝杆的压紧支架调节手轮58，压紧支架调节手轮58的丝杆与压紧底板59相连，压紧底板59与第六工位上的毛套转动头组6平行，压紧底板59靠近毛套转动头组6一侧并排安装有两个压紧轨道，压紧轨道与毛套转动头组6平行，压紧轨道上均滑动安装有一块压紧块下压板60，每块压紧块下压板60靠近毛套转动头组6的一端上均安装有一个压紧块61，所述的压紧底板59上安装有控制压紧块下压板60移动的压紧气缸62，压紧块61与同组上的转轴定位杆端部对应。

所述的修剪结构13共有两个，分别与第七工位上的两个转轴定位杆一一对应，所述的修剪结构13包括修剪支架63、修剪支架调节手轮67和修剪轮框架64，所述的修剪支架63安装在工作台2的支架上，修剪支架63上安装有带有丝杆结构的修剪支架调节手轮67，调节手轮67的丝杆伸出端与修剪轮框架64相连，修剪轮框架64靠近转轴定位杆一侧布置有开口，开口内安装有与转轴定位杆平行的修剪轮65，所述的修剪轮框架64一端安装有主轴与修剪轮65相连的修剪电机66，所述的修剪轮65内安装有加热管。

所述的下料结构14共有两组前后并排横向安装在工作台2的上端面上，下料结构14包括横向支架69、竖直支架68和夹持气缸72，所述的横向支架69横向安装在工作台2上端面上，其上端面右端布置有下料导轨，下料导轨上安装有竖直支架68，横向支架69上横向安装有顶杆与竖直支架68相连的下料推动气缸70，所述的竖直支架68的上端靠近毛套转动头组6上安装有夹持气缸72，夹持气缸的输出轴上安装有与毛套转动头组6端部对应的夹持头71，两个竖直支架68的高度分别与第八工位上的两个转轴定位杆的高度一一相对，输出传送带安装在横向支架69的左端位置上。

实施例

当进行生产的时候，首先将两根长条形的毛套放置在两个v型托架25上，之后启动输料电机20，输料电机20带动推料支架22移动，使得推料支架22的两个推料头23推动两个毛套，毛套的另一端直接插入到切断结构7处的定位支架内，之后毛套的插入端直接插接在第一工位的毛套转动头组6上，之后给予切断结构7信号，启动切断电机31，切断电机31的主轴带动转动刀片32，之后启动切断油缸，切断油缸控制刀片架30逐步上升，转动刀片32对长条毛套进行切断处理，完成后切断油缸复位，同时控制八工位转盘3顺时针转动一个工位；

第二工位主要对毛套进行打毛工序，打毛机调节手轮38能够根据毛套的齿轮来控制钢丝刷36与毛套之间的距离，毛套在转轴定位杆带动下转动，打毛电机37启动，控制两个钢丝刷36转动，钢丝刷36对毛套边缘进行处理，完成后停止打毛电机37和转动头电机15的转动，同时启动八工位转盘3，八工位转盘3转动一个工位；

第三工位的时候，首先启动转动头电机15，带动毛套转动，同时启动梳毛电机44，梳毛电机44带动梳毛芯轴43，之后启动梳毛结构9的推动气缸41，推动气缸41推动梳毛芯轴框架42，使得梳毛芯轴43与毛套接触，对毛套进行梳毛工序，完成后推动气缸41复位，然后停止梳毛电机44和转动头电机15，完成第三工位的操作后，控制八工位转盘3进入到第四个工位；

第四个工位上，启动热熔头下压气缸50，热熔头下压气缸50的顶杆推动热熔头49插入到毛套内部的塑料筒内，热熔头49对内筒内壁进行加热，使得内壁发生熔化，之后控制热熔头49回复到原本状态，启动八工位转盘3，顺时针转动一个工位；

第五工位上，启动窝边结构11对毛套端部进行窝边处理，窝边块56下一与毛套端部撞击，使得毛套端部发生形变，之后窝边结构11复位，控制八工位转盘3，顺时针转动一个工位；

第六工位上，启动压紧结构12，压紧结构12上的压紧块61对毛套端部进行挤压成型，毛套端部的定型处理，之后控制压紧结构12复位，同时启动八工位转盘3，顺时针转动一个工位；

第七工位上时，启动修剪结构13上的修剪电机66，同时启动转动头电机15带动毛套装懂，由于修剪轮65内安装有加热管，加热管对修剪轮65进行加热，修剪轮65上的高温会对毛套表面杂毛进行高温修剪处理，毛套不会与修剪轮65接触，完成后停止修剪电机66和转动头电机15的转动，控制八工位转盘3，顺时针转动一个工位；

第八工位上，下料推动气缸70的顶杆收缩，使得夹持头71插入到毛套内，之后启动夹持气缸72使得夹持头71与毛套连接，之后伸长推动气缸70的顶杆，将毛套已送到输出传送带上方，之后松开夹持气缸72，使得毛套掉落到输出传送带上。

转轴定位杆采用胀紧套的结构形式对毛套进行固定，同时八个工位连续不断对长条毛套进行加工，当整条毛套切割完之后，输料电机20翻转控制推料支架22复位，装上新的长条毛套。