多轴毛轮刷移动机构的制作方法

本实用新型涉及铁路养护技术领域，具体为多轴毛轮刷移动机构。

背景技术：

铁路养护，主要有铁路线路养护和铁路建筑物养护两个方面，铁路线路养护是对路基、轨道等进行的维修和保养作业，铁路建筑物养护是对铁路桥梁、隧道和房屋建筑物等进行的维护和保养作业，养护作业手段已由手工操作逐步发展到机械化，由单项作业机械发展到多功能综合作业机械，由人工操纵发展到半自动或自动控制。

目前市面上铁路建筑养护设备中的多轴毛轮刷在移动的过程中通常采用液压缸进行推动，在推动至合适的位置后通过液压锁定回路来实现液压缸锁紧定位功能，即利用o型或m型三位换向阀、单向阀、液控单向阀、双向液压锁等组成液压锁紧回路，实现单向或双向锁紧定位功能，但是液压锁定回路因无法解决液压缸不可避免存在的内泄漏而产生的活塞滑移和稳定性问题，所以只能用于锁紧定位要求不高的场合，由于多轴毛轮刷运行的过程载荷力度较大，所以需要作长期可靠的锁定，液压锁定则不能满足需求，故而提出多轴毛轮刷移动机构来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了多轴毛轮刷移动机构，具备在移动结束后，能够对其进行锁定，从而大大提高了稳定性的优点，解决了液压锁定回路因无法解决液压缸不可避免存在的内泄漏而产生的活塞滑移和稳定性问题，所以只能用于锁紧定位要求不高的场合，由于多轴毛轮刷运行的过程载荷力度较大，所以需要作长期可靠的锁定，液压锁定则不能满足需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述在移动结束后，能够对其进行锁定，从而大大提高了稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：多轴毛轮刷移动机构，包括第一传动杆，所述第一传动杆的左端转动连接有安装箱，所述安装箱的底端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至安装箱内部的螺丝杆，螺丝杆的外部螺纹连接有轴套，所述安装箱的内腔顶端和底端均固定安装有l型杆，l型杆的外部滑动连接有滑套，两个所述滑套的相对一侧均与活动杆相固定连接，所述轴套的左端固定安装有第一连接件，所述活动杆的右端固定安装有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件的外部均与连接杆相转动连接，所述活动杆的左端固定安装有一端贯穿并延伸至安装箱左端的第二传动杆，第二传动杆的左端固定安装有安装座，所述安装座的内侧转动连接有多轴毛轮刷，两个所述滑套的相背一侧均固定安装有t型杆，两个所述t型杆的外部均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的相背一侧均固定安装有分别位于两个t型杆外部的活动套，所述安装箱的顶端和底端均固定安装有位于伺服电机左方的电磁铁。

优选的，所述安装箱的内腔右端开设有滑槽，所述轴套的右端固定安装有与滑槽相适配的滑块。

优选的，所述第一连接件包括安装块，所述轴套的左端固定安装有安装块，所述安装块的前表面固定安装有竖块，所述竖块的前表面固定安装有限位块，所述竖块的外部转动连接有连接杆。

优选的，两个所述活动套的相背一侧均固定安装有橡胶块，且橡胶块的另一端设置有若干个锯齿状凸块，所述安装箱的内腔顶端和内腔底端均固定安装有位于l型杆左方的橡胶垫，活动套为耐磨铸铁。

优选的，所述安装箱的内腔顶端固定安装有位于l型杆右方的轴承，轴承的内部固定安装有螺丝杆。

优选的，所述安装箱的顶端固定安装有位于电磁铁右方的控制器，所述电磁铁和伺服电机均与控制器相电性连接，控制器为单片机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了多轴毛轮刷移动机构，具备以下有益效果：

该多轴毛轮刷移动机构，在养护过程中需要调节多轴毛轮刷的位置时，即可通过控制器控制伺服电机的正反向运转，就可将多轴毛轮刷进行向左或向右的推动，当需要将多轴毛轮刷向左进行推动时，伺服电机正向运转，伺服电机的输出端带动螺丝杆进行转动，在螺丝杆转动的过程中可带动轴套沿着螺丝杆长度的方向向上进行移动，在轴套移动的过程中就可通过连接杆带动活动杆沿着l型杆长度的方向进行移动，当移动至合适位置后即可停止伺服电机的运行，此时通过控制器给电磁铁进行通电，由于磁力的作用下可将活动套吸附于安装箱的内侧壁上，同时设置有橡胶垫和橡胶块，使得在吸附的过程中能够增大其摩擦力，使得吸附过程更加的稳固，故而即可对多轴毛轮刷进行限位和固定，避免在使用的过程中出现滑落和松动的现象，大大提高了其工作时的稳定性，当需要变化其位置时，不再给电磁铁进行通电，由于弹簧的拉伸力可将活动套不再与安装箱的内侧壁相接触即可，具备在移动结束后，能够对其进行锁定，从而大大提高了稳定性的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型轴套与第一连接件的连接示意图。

图中：1、第一传动杆；2、安装箱；3、伺服电机；4、螺丝杆；5、轴套；6、l型杆；7、滑套；8、活动杆；9、第一连接件；91、安装块；92、竖块；93、限位块；10、第二连接件；11、连接杆；12、第二传动杆；13、安装座；14、多轴毛轮刷；16、t型杆；17、弹簧；18、活动套；19、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，多轴毛轮刷移动机构，包括第一传动杆1，第一传动杆1的左端转动连接有安装箱2，安装箱2的底端固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至安装箱2内部的螺丝杆4，螺丝杆4的外部螺纹连接有轴套5，安装箱2的内腔右端开设有滑槽，轴套5的右端固定安装有与滑槽相适配的滑块，安装箱2的内腔顶端和底端均固定安装有l型杆6，安装箱2的内腔顶端固定安装有位于l型杆6右方的轴承，轴承的内部固定安装有螺丝杆4，l型杆6的外部滑动连接有滑套7，两个滑套7的相对一侧均与活动杆8相固定连接，轴套5的左端固定安装有第一连接件9，第一连接件9包括安装块91，轴套5的左端固定安装有安装块91，安装块91的前表面固定安装有竖块92，竖块92的前表面固定安装有限位块93，竖块92的外部转动连接有连接杆11，活动杆8的右端固定安装有第二连接件10，第一连接件9与第二连接件10结构相同，第一连接件9与第二连接件10的外部均与连接杆11相转动连接，活动杆8的左端固定安装有一端贯穿并延伸至安装箱2左端的第二传动杆12，第二传动杆12的左端固定安装有安装座13，安装座13的内侧转动连接有多轴毛轮刷14，多轴毛轮刷14通过外置电机带动转动，两个滑套7的相背一侧均固定安装有t型杆16，两个t型杆16的外部均固定安装有弹簧17，两个弹簧17的相背一侧均固定安装有分别位于两个t型杆16外部的活动套18，两个活动套18的相背一侧均固定安装有橡胶块，且橡胶块的另一端设置有若干个锯齿状凸块，安装箱2的内腔顶端和内腔底端均固定安装有位于l型杆6左方的橡胶垫，活动套18为耐磨铸铁，安装箱2的顶端和底端均固定安装有位于伺服电机3左方的电磁铁19，安装箱2的顶端固定安装有位于电磁铁19右方的控制器，电磁铁19和伺服电机3均与控制器相电性连接，控制器为单片机，在养护过程中需要调节多轴毛轮刷14的位置时，即可通过控制器控制伺服电机3的正反向运转，就可将多轴毛轮刷14进行向左或向右的推动，当需要将多轴毛轮刷14向左进行推动时，伺服电机3正向运转，伺服电机3的输出端带动螺丝杆4进行转动，在螺丝杆4转动的过程中可带动轴套5沿着螺丝杆4长度的方向向上进行移动，在轴套5移动的过程中就可通过连接杆11带动活动杆8沿着l型杆6长度的方向进行移动，当移动至合适位置后即可停止伺服电机3的运行，此时通过控制器给电磁铁19进行通电，由于磁力的作用下可将活动套18吸附于安装箱2的内侧壁上，同时设置有橡胶垫和橡胶块，使得在吸附的过程中能够增大其摩擦力，使得吸附过程更加的稳固，故而即可对多轴毛轮刷14进行限位和固定，避免在使用的过程中出现滑落和松动的现象，大大提高了其工作时的稳定性，当需要变化其位置时，不再给电磁铁19进行通电，由于弹簧17的拉伸力可将活动套18不再与安装箱2的内侧壁相接触即可，具备在移动结束后，能够对其进行锁定，从而大大提高了稳定性的优点。

综上所述，该多轴毛轮刷移动机构，在养护过程中需要调节多轴毛轮刷14的位置时，即可通过控制器控制伺服电机3的正反向运转，就可将多轴毛轮刷14进行向左或向右的推动，当需要将多轴毛轮刷14向左进行推动时，伺服电机3正向运转，伺服电机3的输出端带动螺丝杆4进行转动，在螺丝杆4转动的过程中可带动轴套5沿着螺丝杆4长度的方向向上进行移动，在轴套5移动的过程中就可通过连接杆11带动活动杆8沿着l型杆6长度的方向进行移动，当移动至合适位置后即可停止伺服电机3的运行，此时通过控制器给电磁铁19进行通电，由于磁力的作用下可将活动套18吸附于安装箱2的内侧壁上，同时设置有橡胶垫和橡胶块，使得在吸附的过程中能够增大其摩擦力，使得吸附过程更加的稳固，故而即可对多轴毛轮刷14进行限位和固定，避免在使用的过程中出现滑落和松动的现象，大大提高了其工作时的稳定性，当需要变化其位置时，不再给电磁铁19进行通电，由于弹簧17的拉伸力可将活动套18不再与安装箱2的内侧壁相接触即可，具备在移动结束后，能够对其进行锁定，从而大大提高了稳定性的优点，解决了液压锁定回路因无法解决液压缸不可避免存在的内泄漏而产生的活塞滑移和稳定性问题，所以只能用于锁紧定位要求不高的场合，由于多轴毛轮刷运行的过程载荷力度较大，所以需要作长期可靠的锁定，液压锁定则不能满足需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。