专利名称：家用类似山楂状的水果去柄除核的机器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种剔除类似山楂状的水果的果柄、花萼、果核的半自动加工机器。特别适用在家庭完成对山楂、海棠、红枣和相类似的水果加工任务。
以往剔除山楂之类形状水果的果柄、花萼、核时，采用手工操作，操作者使用一种圆管形去核刀的手动工具，这种方式除了生产效率低，劳动强度大，也不安全，不能同时加工不同规格的水果。
本实用新型的目的是克服或改善了上述种种缺点，同时提高了产品质量和出果肉率，减少了产品的破损率。当每批需要加工的水果的果粒大小的比例不同时，可以很方便地选用匹配的每列内、外管刀。这种机器体积小、结构简单、重量轻占地小、移动方便、功率小、成本低廉，投资回收快，适合大、中、小各种批量的水果加工使用。
本实用新型的任务是这样完成的在转鼓的圆周面上锁定许多行列排布有序的内管刀，每排内管刀的轴线的连线都与转鼓的轴线平行，每列内管刀的轴线的连线都在与转鼓轴线垂直的圆截面上。每排内管刀的直径和伸出推料板的高低可以不一致，并可以更换，以适应加工不同规格的水果。每排内管刀分别通过在转鼓表面可径向伸缩的推料板上的通孔。每根推料板的两端分别固定在转鼓两侧端板的滑块上，与转鼓一同转动，在转鼓内部设置的凸轮与弹簧相互作用下，通过滑块上的连杆轴承使推料板伸缩自如，当转鼓正向转动推料板旋转至机箱台面板上面时，推料板处于离转鼓轴线半径最小的位置，穿过推料板通孔的这排内管刀伸出最大长度。在转鼓停止转动时，操作者用工具或用手直接将果顶的果柄朝转鼓离心方向，使通过果柄、花萼的中心线与内管刀的中心线一致，将花萼、果底处压入相匹配的内管刀的圆管内，在这排内管刀基本插满水果后，通过间歇传动系统使转鼓开始正向转动。将插牢在内管刀上的一排水果带到机箱内，水果的果柄通过可相对转鼓轴向滑动的切柄刀刃的缺口后，设置在机箱上的滑动切柄刀的刀柄的凸缘在转鼓一侧端面的盘状凸轮和弹簧的相互作用下使滑动切柄刀刃口移动到果柄的后侧，这时设置在果柄前侧，在转鼓两端与转鼓同轴线并可以围绕转鼓轴线摇摆的切柄刀的转臂上的棘爪的曲柄与机箱上的凸块相撞，棘爪克服弹簧力，围绕转臂轴线转动，使两个棘爪分别与转鼓侧端板上的凸块(也可以是前一排推料板的滑块)脱离，在另一个弹簧的作用下，摇摆切柄刀围绕转鼓轴线反向转动。摇摆切柄刀的刀柄两端设置在转臂轴杆上，可以沿轴线滑动，刀柄两端的弹簧使它朝转鼓轴线方向运动，因此在该弹簧作用下，摇摆切柄刀刃与滑动切柄刀刃啮合并发生剪切作用，使这两个刀刃口之间的果柄被切断，果柄落入果渣排放口，这时转鼓两侧的转臂上的棘爪在弹簧的作用下，刮在下一个凸块啮合边上，这样通过棘爪和该凸块锁定就可以使转臂在转鼓过一会儿转动时，同步转动。这时转鼓与转臂都停止了运动。在摇摆切柄刀的下部布置一排外管刀，外管刀的刀柄两端固定在转臂的端部，该排外管刀的每个外管刀轴线分别与对应列的内管刀轴线重合。内外管刀之间就夹着刚才切过果柄的水果。此时转鼓圆周面上又有若干排的内管刀露出机箱台面的上部，操作者可以利用转鼓停歇时继续照上述方式布料。过一会儿转鼓又开始转动，已经切除果柄的那一排水果，果底下面的推料板在凸轮的作用下，向转鼓离心方向移动，使每个水果的果顶分别与摇摆切柄刀的刀柄上的通孔接近，该通孔的轴线与内外管刀轴线一致，水果的果柄根部插进摇摆切柄刀的刀柄上的通孔。推料板推着水果，使通过连在摇摆切柄刀上的调节螺杆和果顶克服摇摆切柄刀上的弹簧力向转鼓离心方向移动，使设置在转臂最外端的一排外管刀分别通过摇摆切柄刀的刀柄上的一排通孔插入果顶，当然果顶上的果柄根也插入外管刀中，将果核从果底、花萼处推出，此时推料板处于可伸出转鼓圆周面的最大距离的位置，同时设置在转鼓内部的固定在两个滑块上的连杆上的一排推芯杆，分别从对应的内管刀的管内伸出头来，以防止内管刀藏花萼渣，在转臂同步转动时，推料板与前侧的可围绕转鼓摆动的刮核板相遇，使刮核板克服弹性的前后离合钩机构的作用下产生的弹力，同步旋转，当推料板处在抬起最大位置时，刮核板插入推料板与转鼓圆周面板之间，内外管刀之间将含核的果渣刮落到果渣排放口，残留在外管刀中果渣可以从外管刀另一端挤出来，在与外管刀柄连接的挡渣板的作用下，进入排放口。然后推料板在凸轮与弹簧的相互作用下，缩回到原来的布料位置，摇摆切柄刀在弹簧的作用下也缩回到原来的起始位置，同时摇摆切柄刀的刀柄把穿在外管刀上的加工完的无柄、无花萼、无核的成品刮回水果原来的位置。转鼓继续旋转在一个很小的角度，使转臂上的棘爪上的曲柄与机箱侧板上的凸块相遇，使棘爪与转鼓两侧端板一的凸块(或是推料板的滑块)的侧边脱离，在弹簧的作用下使两侧转臂同时反向转动，恢复原位，从而使转臂上机构继续加工后一排水果。托扶成品果的摇摆切柄刀的刀柄离开后，由于刮核板的阻挡和重力的作用，使成品果跌落成品排放口，这时转鼓又停止了转动，过一会儿转鼓又开始转动，已经加工完水果的推料板又通过一个刮果板，防止成品果卡在内管刀上，然后随着转鼓转至机箱台面上部，予备使操作者再次布料。在机器上采用的传动系统是将动力通过常用的减速机和间歇传动机构，使转鼓达到适宜的间歇旋转速度和停歇时间要求。上述间歇传动机构可以是槽轮机构，缺齿机构和棘轮－齿轮复合机构等。但动力都是通过转鼓一侧的端板上的空心轴输入的。
以下将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述
图1是本实用新型一种具体结构的纵向剖面图，也是图2装置沿E－E和F－F线的剖视图。
图2是
图1装置沿B－B线的剖视图。
图3是
图1装置的俯视图和局部剖视图。
图4是
图1装置沿A－A和D－D线的剖视图。
图5是
图1装置沿G－G线的剖视图。
图6是
图1装置沿H－H线的剖视图。
在机器中设置钻果底、切花萼的布料机构。该机构是在与机箱(4)用螺钉(3)、(26)和键(7)连接固定的水平轴(25)上的转鼓(75)的圆周表面(72)上锁定许多行列排布有序的内管刀(14)。每排内管刀的轴线的连接线都与转鼓的轴线平行，每排内管刀的轴线都在与转鼓轴线相垂直的截面上。所说的锁定内管刀的方法，可以是在内管刀的尾端采用圆锥管状从外侧插入转鼓上的通孔中，紧密配合，并能靠接触的摩擦力产生自锁力固定。也可以在内管刀尾接触部分采用螺纹与转鼓连接。在内管刀的尾部凸出一个圆台(93)可以用螺钉使圆台与转鼓连接。当转鼓间歇停止转动时，转鼓上有数排内管刀露出机箱(4)台面板(2)上面时，操作者用工具或手指将果底的花萼处压入基本匹配的内管刀(14)上，要基本保持通过果顶的果柄轴线和花萼的中心线与内管刀轴线一致，此时布料工作便告完成。以后每当转鼓停止转动时，如果有某排内管刀露出机箱，都如此布料。
在机器中设置切柄机构。该机构有一个与转鼓(75)轴向平行的滑动切柄刀(29)，它的刀柄(28)的两端可以在机箱两侧箱板(97)孔中来回滑动。刀柄(28)的凸缘(96)与转鼓端面一侧的盘状凸轮(77)在弹簧(74)的作用下保持啮合。滑动切柄刀的前侧有一与其平行的摇摆切柄刀(34)，切柄刀(34)的两端装在一对转臂轴杆(36)上，并可以沿转臂轴杆(36)滑动。弹簧(73)使其承受向心力。其中一个转臂(36)安装在转鼓一侧的同心轴(25)上，另一个转臂(36)按装在转鼓另一侧伸出的空心轴(95)上。两个转臂可以同时围绕转鼓转动。每个转臂(36)轴杆上设置棘爪(70)，棘爪(70)可以围绕转臂(36)转动。转鼓每侧端板(27)、(37)可以看作棘轮。在侧板(27)、(37)上都设置与转鼓内管刀排数一致的凸块(79)或凹槽，也可以用前一排推料板的滑块(20)代替。棘爪齿(80)在弹簧(69)的作用下，可以与凸块(79)啮合。
当动力通过传动系统使转鼓开始正向转动，则将插牢在内管刀上的一排水果带到机箱(4)内，果柄通过切柄刀(39)的缺口(76)后，刀柄(28)的凸缘(96)在转鼓端面盘状凸轮(77)的作用下，用螺钉(30)固定在刀柄(28)上的切柄刀刃口(29)移到每个果柄后侧。这时设置在前侧的摇摆切柄刀的两个转臂(36)上的棘爪(70)的曲柄(78)与机箱两侧板(97)上的凸块(39)相撞，使棘爪(70)转动，棘爪齿(80)与转鼓端板上和前一排推料板对应的凸块(79)脱离啮合，在弹簧(23)、(9)的作用下，转臂(36)带动摇摆切柄刀(34)相对转鼓反向转动。这时转鼓可以即将停止转动，也可以停止转动了。转臂带动摇摆切柄上的导片(38)，在弹簧(73)的作用下，与滑动切柄刀上的导片(98)接触。随之两个刀刃啮合，产生剪切作用，使两刃口之间的果柄切断。然后转臂上的棘爪齿又与下一个凸块(79)啮合，转臂停止相对转鼓摆动，二者都停止运动，此排水果切柄工作便告完成。
在机器中还设置钻果顶、推果核机构。该机构是在转鼓上，每排内管刀(14)的轴线的连线位置都设置一根与其平行的推料板(16)，每排内管刀中的各个内管刀(14)分别可以通过推料板(16)中心线上的一排通孔(99)，每根推料板(16)的两端分别固定在一对滑块(20)的顶端，这两个滑块(20)设置在转鼓两侧端板(27)、(37)上的径向槽中。在两个滑块(20)中间固定连接一根装设在转鼓内的连杆(15)。在连杆(15)上装有轴承(12)，该轴承(12)在连杆(15)的弹簧(56)的作用下与用键(17)固定在转鼓内部中心轴(25)上的凸轮(18)、(100)相啮合，当转鼓转动时，在凸轮(18)、(100)的作用下，每根推料板可沿着每个内管刀(14)作轴向往复移动。当每根推料板随着转鼓转至机箱(4)的台面板(2)的上部时，推料板处于离转鼓中心轴(25)的径向距离最短的位置，这时从推料板的通孔(99)中伸出的内管刀(14)的长度最大，以便佈料。在摇摆切柄刀(34)的下面设置一根与其相平行外管刀刀柄(35)，刀柄(35)的两端固定在与摇摆切柄刀刀柄(28)同一个转臂上。在刀柄(35)上有一排用螺钉(61)固定的与每排内管刀(14)分别对应的外管刀(60)，在摇摆切柄刀的刀柄(34)上有一排与这排外管刀(60)分别对应的通孔(或孔隙)(82)。当刀柄(34)沿转臂轴杆向离心方向滑动时，每个外管刀(60)都可以分别从通孔(82)中穿过。在切柄任务完成后，转臂(36)轴杆上的棘爪齿(80)与转鼓两侧端板(27)、(37)上均布的下一个凸块(79)啮合时，每列内管刀(14)中的任何一个都与对应的推料板上的通孔轴线；对应的摇摆切柄刀(34)上的通孔轴线，对应的外管刀的轴线相互一致，在转鼓与转臂同步正向转动时，它们的轴线仍然保持一致。完成切果柄工作后，转鼓停歇了一会儿，又开始转动，在转鼓内部的凸轮(18)、(100)的作用下，切断果柄的一排水果被推料板向离心方向移动，使果顶与摇摆切柄刀柄上的通孔(82)接近，切柄刀柄(34)上两端的两个可调矩的螺杆(101)的顶端与推料板(16)或凸片(10)接触，接着克服切柄刀柄(34)上的弹簧(73)力，使切柄刀(34)也一同移动，将果顶上的果柄根部分别插入对应的相匹配的外管刀(60)内，并将果核从花萼处，通过推料板(16)上的通孔推出。当被刮渣板(59)刮除后，推料板(16)复位，钻果顶、推果核工作便告完成。
在机器上还设置刮果渣机构。该机构是在转鼓(75)圆周表面上的两端，每对滑块(20)之间设置两个滑动圈(88)，在这两个滑动圈之间的圆周表面上也可增设滑动圈(图中末画)滑动圈之间连接一个刮渣板(59)。在转臂(36)摆动角之外设置几组离合钩(57)，每组离合钩有二个离合钩(31)、(32)每组离合钩都固定在一根圆轴(53)上，圆轴(53)可以沿机箱两侧箱板(97)上的导轨(50)内上下滑动和摆动，圆轴(53)两端设置凸缘(51)分别连接弹簧(52)，在弹簧(52)的作用下，圆轴(53)承受一个向下的分力和逆时针的扭力(参照图2)。在扭力的作用下，使每组弹性钩(57)中的任何一个弹性钩分别与对应的滑动圈(88)上的键槽紧紧钩住。
在转臂上的摇摆切柄刀(34)处于与滑动切柄刀啮合的切柄位置时，刮渣板在弹簧(52)的作用下，通过上述的刮果渣机构处在转臂摆动角内，切柄后该排水果开始钻果顶推果核工作，转鼓开始正向转动，带动该排的推料板(16)与刮渣板(59)相遇，并推着刮渣板同步转动，刮渣板通过与其连接的滑动圈，拉着每组弹性离合钩(57)和圆轴(53)，使圆轴(53)克服弹簧(52)力，沿导轨(50)向上移动。当果核从摇摆切柄刀(34)的通孔推出后，该推料板与转鼓圆周表面处于最大距离的位置。推芯杆(13)也从内管刀中探出头来，该推料板与刮渣板脱离啮合，刮渣板(59)在弹簧(52)力的作用下，从推料板与转鼓之间，从该排内管刀之间与外管刀之间穿过，将果渣刮入果渣排放口，当圆轴(53)下行至导轨(50)终点时，刮渣板又停留在转臂摆动角内。摇摆切柄刀柄(34)从刮渣板顶端(102)滑过去完成切柄工作，随后转鼓又停止转动，在又开始转动时，完成刮渣的这一排的推料板上的凸片(10)分别与每组弹性离合钩(57)上的每一个钩杆(31)、(32)相遇，使该钩杆上的啮合钩顶起，由于每一次每组都有一个离合钩锁住滑动圈，所以滑动圈是不会与转鼓同步转动。至此刮果渣机构便可以间歇的自动完成刮果渣工作。
在机器中还设置卸料装置。该装置是在圆轴(53)上设置一个刮果板(58)，在机箱的侧板(97)上还设置排渣与排果的挡板(65)。在机箱侧板(97)上还可以设置成品果的分列排果板(103)，用分列排果板(103)使各列不同规格的成品果可以分别从各自排放口导出。
在机器中采用的传动系统由
图1、图3和图4所示，扭矩通过转轴(45)、键(49)齿轮(48)输入给齿轮(5)，齿轮(5)在与转鼓(75)的轴(25)同心的轴承(6)上转动，轴承(6)固定在机箱(4)的凸台上。齿轮(5)轮盘上固定棘爪销(68)，销轴上有一个可以摆动的棘爪在弹簧(105)和用螺钉(66)固定在机箱上的凸轮环(71)的相互作用下定时与转鼓端板(37)上的空心轴(95)端部棘轮(106)啮合，使转鼓(75)完成间歇转动。当齿轮(5)上的棘爪销(68)在一定角度内，凸轮环(71)与棘爪(67)的尾端曲柄相遇，使棘爪(67)克服弹簧力转动，棘爪与棘轮(106)脱离啮合，转鼓停止转动。在另一个角度内棘爪(67)的尾端曲柄与凸轮环(71)脱离接触，棘爪在弹簧(105)的作用下与棘爪(106)啮合，转鼓(75)与齿轮(5)一同转动，上述间歇传动机构采用浸油润滑，油箱(108)设置在机箱(4)的一侧端板外侧。
权利要求1.一种家用类似山楂状的水果去柄除核的机器，该装置包括钻果底、切花萼的佈料机构、切柄机构、钻果顶推果核机构、刮果渣卸料装置和传动系统等，其特征在于，该钻果底切花萼的佈料机构是在机箱上固定的水平轴上设置一个通过间歇传动机构可作正向间歇转动的转鼓，在转鼓表面上通过锁定装置固定许多行列排布有序的内管刀，每排内管刀的各个内管刀的轴线的连接线都与转鼓的轴线平行，每列内管刀的各个内管刀的轴线的连接线都在与转鼓轴线相垂直的截面上，每列内管刀的直径和伸出推料板的高度基本一致。
2.如权利要求1所述的水果去柄除核的机器，其特征是所说的切柄机构是设置在机箱的两个侧板轴承上滑动并与转鼓轴线平行的刀柄，所说的刀柄在弹簧的作用下，其凸缘与转鼓一侧的盘状凸轮啮合，在刀柄上固定滑动切柄刀，所说的切柄刀上有与每排内管刀的各个内管刀分别对应的缺口，果柄从缺口通过后，所说的盘状凸轮克服弹簧力使滑动切柄刀刃移至果柄后侧，在果柄前侧设置与滑动切柄刀平行的摇摆切柄刀，该刀柄两端分别可以在同步转动的两个转臂轴杆轴向滑动，但是弹簧使其承受向心力，所说其中的一个转臂安装在转鼓一侧，并与其同心的轴上，另一个转臂安装在转鼓另一侧端板伸出的空心轴上，在转臂的轴杆上还设有棘爪离合机构，在对转鼓上某一排水果去柄后，转臂在棘爪脱离转鼓后，在弹簧的作用下反向转动，首先摇摆切柄刀上的导板与滑动切柄刀的导板接触，随之摇摆切柄刀刃在弹簧的作用下与滑动切柄刀刃啮合，切断果柄后棘爪又与转鼓端板锁定，使转臂停止相对转鼓转动。
3.如权利要求1所述的水果去柄除核的机器，其特征是所说的钻果顶推果核机构是在每排内管刀套上一根推料板，推料板的两端固定在滑块端部，两个滑块可以在转鼓两侧端板径向槽中滑动，两个滑块之间有一棵装在转鼓内部的连杆，在弹簧的作用下，该连杆上的轴承与固定在转鼓轴上的凸轮啮合，在连杆上还有一排可以分别从内管刀中钻出头来的推芯杆，在推料板和摇摆切柄刀之间至少有两个可以调节这二者距离的螺杆，该螺杆用螺纹连接在摇摆切柄刀上，摇摆切柄刀下面有一排外管刀，外管刀的刀柄两端固定在转臂轴杆上，每个外管刀都可以从摇摆切柄刀的刀柄上的空隙伸出，棘爪与转鼓端板锁定后和转臂与转鼓同步正向转动时，内外管刀的轴线一致。
4.如权利要求1所述的水果去柄除核的机器，其特征是所说的刮果渣机构是在转鼓圆周面上设置至少二个滑动圈。该滑动圈可以是圆箍，也可以是封闭的链条。滑动圈之间连有板条。在转臂摆动角以后的位置，设置至少二组弹性离合钩，每组离合钩至少有二个离合钩，各组离合钩都固定在一个连杆上，连杆两端可沿在机箱上设置的滑道上下滑动和转动，弹簧使连杆向下运动，弹簧力产生的扭矩还使离合钩与滑动圈的键槽啮合，使滑动圈带动刮渣板可以围绕转鼓反向摆动。在转臂的摆角内每一排推料板前端可与刮渣板条相接触。在推料板上设有凸片，使凸片经过每组每个离合钩时与其啮合，其中一个离合钩从滑动圈键槽抬起，滑动圈仍不转动。
5.如权利要求1所述的水果去柄除核的机器，其特征是所说的刮果渣卸料装置是在机箱设排渣和排果挡板，分列排果板。
6.如权利要求1所述的水果去柄除核的机器，其特征是所说的传动系统是将原动机的动力通过各种已知的间歇运动机构，使转鼓间歇转动，可以由转鼓一侧的端板伸出的空心轴输入。
7.如权利要求1所述的水果去柄除核的机器，其特征是所说的转臂上的棘爪离合装置是在每个转臂轴杆上，有一个可围绕转臂轴摆动的棘爪，棘爪上有一曲柄，在对应机箱内壁上都有一个可以与曲柄啮合的凸块，在转鼓两侧板上每排推料板的滑块附近都有一个凸条或凹槽，弹簧力使棘爪齿与凸条或凹槽啮合，转鼓的凸条或凹槽可以带动棘爪正向同步转动，凸条可以用转鼓两侧端板上的同步的滑块代替。
专利摘要本实用新型涉及一种剔除水果果柄、花萼、果核的半自动加工机器。特别适用于像山楂、海棠、红枣一类的水果加工。该机器由钻果底、切花萼的段布料机构、切柄机构、钻果顶、推果核机构、刮果渣机构、卸料机构和传动系统组成。该机器具有体积小，结构简单，加工质量好，成本低和移动方便的特点，使用也安全可靠。
文档编号A47J21/00GK2202469SQ9321599
公开日1995年7月5日 申请日期1993年6月13日 优先权日1993年6月13日
发明者高惠琴 申请人:高惠琴