专利名称：涂刷用海绵滚桶的手臂夹座装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂刷用海棉滚桶的手臂夹座装置。
涂刷工程，通常可分为喷涂式和涂刷式两种，其差别在于喷涂是在利用自动喷涂机直接对房屋、物件进行涂装喷染工作；而涂刷则使用漆刷对物件表面进行直接的涂刷上漆工作。这两种方式，都为使用者所需并根据所需涂装物体的差异而分别 被选用。其中利用涂刷上漆时使用的涂刷通常被制成滚桶状，且利用海棉体制成，即简称为海棉滚桶者。通常利用海棉滚沾取漆料，再将已沾取漆料的海棉滚桶运用至物体上进行涂刷工作都是人工操作的，其时效和涂刷均匀性上均无法获得有效控制和提高。
本实用新型的目的是提供一种能够安装在机械手臂上的海棉滚桶夹座装置，使沾漆和涂刷物体的工作能够连续进行，以及实行自动化，还能达到均匀沾、涂漆料的效能。
本实用新型是这样实现的主要包含有在一个接座本体上装设的夹座机构、海棉滚桶以及传动组所构成；其中接座本体顶端组装有多轴向位移及转动的机械手臂；海棉滚桶具有一个中心管轴，管轴两侧延伸有侧壁，且管轴至双侧壁间环设有高出双侧壁的海棉体，管轴的双侧管孔处设有供给夹座机构进行夹缩传动使用的锥面；传动组包含在接座本体组装有一个电机、主动链轮、链条、从动链轮，以将转动力传达至夹座机构中；夹座机构组装于接座本体，具有第一和第二爪部的同一轴线上的爪头；其特征是该夹座机构包含有在接座本体的一处基板中央开设的行程穿槽，行程穿槽间设有若干道滑轴，各滑轴间共同穿套设有一个可产生滑动位移的滑座，滑座一侧壁的行程滑轴上穿设有可使滑座受力后弹性复归的螺旋弹簧，且滑座底端组装有一个从动板，从动板上铰设有上述第二爪部的第二爪头，还包含一个铰装在接座本体另一侧的第二爪部的第二爪头，且在机座本体上设有一个气压缸，该气压缸的连杆头部固装在从动板上。
其中夹座机构中推移滑座的气压缸可以舍弃不用，而改用人为手动推移滑座，促使第爪头张开，抓夹或退放海棉滚桶。
本实用新型是一种能够安装在机械手臂上，且能对海棉滚桶进行自动夹固及退放操作的装置。在现有的机械手臂的多轴向位移和转动操作下，籍助夹座装置自动撷取海棉滚桶，使沾漆及涂刷物件的工作可连续运行，并能在需要更换滚桶时，可自动退放和重新撷取新滚桶，提高涂刷工效。此外，该装置还能在自动沾料及涂刷物件时，能均匀沾涂漆料。
图1是本实用新型的立体图；图2是本实用新型夹取海棉滚桶的剖示图；图3是本实用新型退放海棉滚桶的剖示图；图4是本实用新型取放海棉滚桶的立体示意图；图5是本实用新型进行涂刷物体的立体示意图；图6是本实用新型的另一实施例图；参见
图1，本实用新型主要包含有在一个接座本体1上装设的夹座机构2、海棉滚桶3以及传动组4所构成；其中接座本体1，具有一个立板11，立板11顶端螺装有一个手臂架板12，且立板11中段处还螺设有一个基板13，籍此构成一体式组接用途的接座本体1。于臂架板12上设有用于组装机械手臂7的埋槽120，埋槽120内设有定位用的梢孔121及适当均等分布的螺孔122，籍此可让接座本体1经其顶端的手臂架板12而被组固于机械手臂7上，并为其多轴向既定的位移轨迹而带动运行。
如图2、图3、图4、图5所示，该机械与手臂7为常用的多轴向位移连动及转动的力臂机构所制成，故未加详述。
夹座机构2设于接座本体1的中段基板13上，其包含在基板13外侧端的板体中央开设有行程穿槽131，行程穿槽131间设有若干道滑轴132，各滑轴132间共同穿套设有一个可产生滑动位移的滑座21，滑座21一侧壁的行程滑轴132上穿设有可使滑座21受力后弹性复归的螺旋弹簧22。其中滑座21底端螺固组装有一个L形从动板23，从动板23上铰设有第二爪部24的第一爪头241；同时夹座机构2上包含一个架设在基板13上的一个气压缸25，使气压缸杆251的头端组固于L形从动板23上；夹座机构2还包含另一个铰置于立板11近底端的第二爪部26，并使第二爪部26上的第二不头261能与上述第一爪头241保持在同一轴线上，籍此构成夹座机构2，并形成第一爪头261能接受气压缸25的适时驱动，而在第一及第二爪头241、261之间的轴线上进行弹性夹缩或驱动退放的启/闭操作。
参见图2、图3，海棉滚桶3具有一个中心管轴31，管轴31两侧延伸有侧壁311，且管轴31至双侧壁311间环设有高出双侧壁的海棉体32，管轴31的双侧管孔312处设有供给夹座机构的第一和第二爪头241、261进行夹缩传动使用的锥面313。
参见图3，上述第一及第二爪头241、261都在适当处设有斜梯面242、262，该斜梯面242、262正好能在夹持海棉滚桶3时，与其锥面313相贴触夹固并能传递动力。
参见图2、图3，上述传动组4，包含在接座本体1的立板11上组设有一个电机41连动主动链轮42、链条43、从动链轮44及与第二爪头261同轴的心轴263，促使第二爪头261能经由电机41及链条43与主动、从动链轮42及44转动驱动而自转、其间，位于传动组4的各链轮42及44与链条43的传动机构上设有一个外罩45，使与立板11相锁接并罩合保护上述传动组件。
使用时，先如图4所示，组装在接座本体1上端的机械手臂7会位移载动本实用新型整个装置至承放海棉滚桶3的料架30上，海棉滚桶3的两侧管孔312被架空裸露在外，以便籍驱动气压缸251顶撑滑座21并压缩螺旋弹簧22，从而连动第二爪头241外张，在对准海棉滚桶3的两侧管孔312后，自动泄放气压缸25内的气体(属已有技术，不再赘述)，使气压缸225失去顶撑作用力，使滑座21在行程滑轴132上接受被压缩的螺旋弹簧22的复归弹力所挺撑，使滑座21连动第一爪头241进行夹缩撷取海棉滚桶3的操作(如图2所示)。
当海棉滚桶3被夹取固定后，传动组4的电机41便适时被驱动、用于通过被动自转的第二爪头261去摩擦传动海棉滚桶30的管轴31及其海棉体32同步转动。此时，套持在另一端的第二爪头241也一并连带转动、用于承持转动中的海棉滚桶3保持转动。参见图5，转动中的海棉滚桶3经机械手臂7的既定轨迹位移带动至一个漆料沾着装置5(非本实用新型范围内，未加赘述)中沾取环桶分布面积的适量漆料，随后再位移至一个待涂物件6上，经机械手臂7的设定操作、自动进行涂刷物件3表面的上漆工作；当涂刷一定次数后、可重复上述沾漆操作，或至料架30处再重新退放已粘有污垢的海棉滚桶3，并撷取另一新的海棉滚桶3，以便重新上述涂刷操作方式，这样就可使机械手臂7与海棉滚桶3之间的自动夹取或退放工作得以实施，实现自动化涂刷。
另外，上述使用气压缸25推移滑座21，以促使第一爪头241产生张离操作的结构，可以免除即省去气压缸改由人为手动推移滑座21，促使第一爪头241张开而撷夹或退放海棉滚桶3、如图6所示，籍此提供另一种非全自动的操作使用方式。
权利要求1.一种涂刷用海棉滚桶的手臂夹座装置，主要包含有在一个接座体上装设的夹座机构、海棉滚桶以及传动组所构成；其中接座本体顶端组装有多轴向位移及转动的机械手臂；海棉滚桶具有一个中心管轴，管轴两侧延伸有侧壁，且管轴至双侧壁间环设有高出双侧壁的海棉体，管轴的双侧管孔处设有供给全夹座机构进行夹缩传动使用的锥面；传动组包含在接座本体组装有一个电机、主动链轮、链条、从动链轮，以将转动力传达至夹座机构中；夹座机构组装于接座本体，具有第一和第二爪部的同一轴线上的爪头；其特征是该夹座机构包含有在接座本体的一处基板中央开设的行程穿槽，行程穿槽间设有若于道滑轴，各滑轴间共同穿套设有一个可产生滑动位移的滑座，滑座一侧壁的行程滑轴上穿设有可使滑座受力后弹性复归的螺旋弹簧，且滑座底端组装有一个从动板，从动板上铰设有上述第一爪部的第一爪头，还包含一个铰装在接座本体另一侧的第二爪部的第二爪头，且在机座本体上设有一个气压缸，该气压缸的连杆头部固装在从动板上。
2.如权利要求1所述的涂刷用海棉滚桶的手臂夹座装置，其中夹座机构中推移滑座的气压缸可以舍弃。
专利摘要一种涂刷用海绵滚桶的手臂夹座装置,主要由在接座本体上装设的夹座机构、海绵滚桶和传动组所构成,接座本体顶端安装在机械手臂上,夹座机构则由受传动组驱动运转的第一爪部,另一接受气压卸连动而呈弹性推缩运作的第二爪部所组成,且使第一及第二爪头保持在同一轴线上,藉由第一及第二爪头自动撷取海绵滚桶、再通过机械手臂的运行,能自动进行沾漆与涂刷物件的工作,且可自动退放海绵滚桶以便更换滚桶重新操作,有利于实施自动化操作。
文档编号A46B17/00GK2282817SQ96244660
公开日1998年6月3日 申请日期1996年12月6日 优先权日1996年12月6日
发明者黄金福 申请人:黄金福