专利名称：电动高尔夫球车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高尔夫球运动器材，尤其是涉及高尔夫球车。
本实用新型的目的是这样实现的，一种电动高尔夫球车，包括操纵杆，一个前轮，前叉，呈前下后上倾斜设置的支撑杆，与支撑杆相连的两个后轮以及控制电路；所述支撑杆的前下端与所述前叉相连接，其特征在于所述操纵杆呈前上后下倾斜设置，所述操纵杆的后下端与所述前叉相连接；所述前轮是采用转子套设在定子外部的轮毂式电机制成，所述操纵杆的后下端通过前叉与所述定子相固定，所述转子为所述前轮的轮毂。
实施本实用新型的电动高尔夫球车，由于是以前轮为驱动轮，以后轮为支撑轮，并采用轮毂式电机作为前轮，因此，不再需要使用传动装置，所需部件大大减少，使得整个电动高尔夫球车结构简单，轻巧灵便。本实用新型具有很强的实用性，有利于电动高尔夫球车的普及和推广。
在使用状态，支撑杆4呈前下后上倾斜设置。支撑杆4的下部前端设有一块挡板401，上部和中下部分别设有球杆固定架。挡板401通过转轴402与支撑杆4相连接，在使用状态，挡板401通过抵块固定在与支撑杆4呈直角的位置，从而可以将高尔夫球球杆包抵靠在挡板40 1上，并通过球杆固定架将球杆包固定；在不使用时，可以将挡板401朝向支撑杆4转动至收折位置。支撑杆4的中部通过转轴连接有两个后轮支杆403，并通过后轮支杆403分别与两个后轮5相连。在支撑杆4上还设置有两个刚性的后轮拉杆404，后轮拉杆404的一端固定在支撑杆4的前侧部，另一端挂接在后轮支杆403的固定挂扣405上。在固定挂扣405上方的支撑杆4的适当位置上还设置有收折挂扣406，当后轮拉杆404挂接在固定挂扣405上时，后轮支杆403被固定，高尔夫球车处于打开状态；当后轮拉杆404挂接在收折挂扣406上时，后轮支杆403可以绕转轴转动至收折位置。支撑杆4的下端通过纵向转轴6与前叉3相连接，通过纵向转轴6，前叉3及前轮2可以在水平面的360°范围内相对支撑杆4自由转向。
操纵杆1为空心杆，包括通过高度调节装置11相连接的上下两个部分，在使用状态呈前上后下倾斜设置。操纵杆1的上部设有手柄12和计分板13，操纵杆1的下部与前叉3相固定。如图2所示，高度调节装置11包括与操纵杆上部相连接的轴套102，以及与操纵杆下部相连接的连接片107；在轴套102内与连接片107相接触的两侧分别设置有摩擦板101和104，摩擦板101和104之间设置有压缩弹簧103；连接片107内侧表面，摩擦板101和104与连接片107相接触的表面均设有纹路，以产生定位时所需的静摩擦力；轴套102和连接片107通过穿设在其上的螺杆105和固定螺母106相连接。当由操纵杆1的手柄12施力时，操纵杆上部克服摩擦板和连接片之间的摩擦力而转动，以使操纵杆1的高度无级任意调整，从而适合不同身高的人士；当停止施力时，由于压缩弹簧103的弹力作用，摩擦板和连接片互相压紧，产生静摩擦力，使操纵杆1定位；在不使用时，可以操纵手柄12使操纵杆1的上部向支撑杆4转动至收折位置。在操纵杆1下部的两侧还分别设置有拉力弹簧12，拉力弹簧12的一端固定在操纵杆1的下部侧面，另一端固定在支撑杆4的下部侧面。由于操纵杆1与前叉3相固定，且前叉3与支撑杆4之间设有转轴6，可以通过在操纵杆手柄12上施力而使高尔夫球车转向；当强迫转向的力消失后，在拉力弹簧12的作用下，可以使前轮2回复直行的方向。
如图3所示，前轮2是采用转子套设在定子外部的轮毂式电机制成。轮毂式电机以中心轴21和紧固在中心轴21外部的绕组22为定子，以装有永磁体23的外壳24为转子，定子和转子之间通过轴承25相连接。操纵杆1的下部通过前叉3与定子的中心轴21的两端相固定，且电机的电路引出线接点26设置在中心轴21端部。电动高尔夫球车的前轮2的轮毂是由转子制成，可以通过在轮毂式电机的转子外侧直接封装工程塑料27或工业橡胶，也可安装充气轮胎而成。
电动高尔夫球车的控制电路主要包括控制按钮、轮毂式电机2、控制器7、蓄电池8和导线。控制按钮设置在操纵杆1的手柄12上，控制器7设置在支撑杆4前端的背面，蓄电池8设置在控制器7上方的支撑杆4背面，蓄电池8可以采用铅酸电池或镍氢电池，其充电插座设置在控制器7上；控制按钮的导线经操纵杆1的中央空腔被引至控制器7，轮毂式电机2的电路引出线经前叉3被引至控制器7，从而形成控制电路回路。如图4所示，电动高尔夫球车的控制电路是在通用的无刷电机控制电路的基础上改进而成，其中的控制器7是采用摩托罗拉公司生产的型号为MPU33035的控制芯片，其与普通控制电路的不同点在于，利用电机本身的发电原理，从三相电机的两个绕组A、C中引出感应电流信号端，经光电耦合器处理后输入控制器的一个调速信号输入端以形成感应电路信号检测电路。当电机被人拖动或在旋转过程中，均会产生感应电流信号，经光电耦合器处理后输入控制器的调速信号输入端作为控制器的启动信号，控制器只有在检测到该启动信号时，才接通工作电流，这样就避免了电机静态启动时启动电流过大容易损坏电机的问题；另一方面，如果电机还没有开始运转或运转过程中被外力强制制动，即没有该感应电流信号，则控制器立即停止给电机供电，从而防止电机堵转，延长电机使用寿命。由于控制器7具有换向和调速的功能，可以通过手柄12上的控制按钮随时切换电机旋转方向，以方便地控制车体的前进或倒退，以及在球车行进过程中进行无级调速。
权利要求1.一种电动高尔夫球车，包括操纵杆(1)，一个前轮(2)，前叉(3)，呈前下后上倾斜设置的支撑杆(4)，与支撑杆(4)相连的两个后轮(5)以及控制电路；所述支撑杆(4)的前下端与所述前叉(3)相连接，其特征在于所述操纵杆(1)呈前上后下倾斜设置，所述操纵杆(1)的后下端与所述前叉(3)相连接；所述前轮(2)是采用转子套设在定子外部的轮毂式电机制成，所述操纵杆(1)的后下端通过前叉(3)与所述定子相固定，所述转子为所述前轮的轮毂。
2.根据权利要求1所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述支撑杆(4)的下端通过纵向转轴(6)与前叉(3)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述操纵杆(1)为空心杆，包括通过高度调节装置(11)相连接的上下两个部分。
4.根据权利要求3所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述高度调节装置(11)包括与操纵杆上部相连接的轴套(102)，以及与操纵杆下部相连接的连接片(107)；在轴套(102)内与连接片(107)相接触的两侧分别设置有摩擦板(101、104)，摩擦板(101、104)之间设置有压缩弹簧(103)；连接片(107)内侧表面，摩擦板(101、104)与连接片(107)相接触的表面均设有纹路；轴套(102)和连接片(107)通过穿设在其上的螺杆(105)和固定螺母(106)相连接。
5.根据权利要求1或2所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述支撑杆(4)的中部通过转轴连接有两个后轮支杆(403)，并通过后轮支杆(403)分别与两个后轮(5)相连；在支撑杆(4)上还设置有两个刚性的后轮拉杆(404)，后轮拉杆(404)的一端固定在支撑杆(4)的前侧部，另一端挂接在后轮支杆(403)的固定挂扣(405)上；在固定挂扣(405)上方的支撑杆(4)上还设置有收折挂扣(406)。
6.根据权利要求1或2所述的电动高尔夫球车，其特征在于在所述操纵杆(1)下部的两侧还分别设置有拉力弹簧(12)，所述拉力弹簧(12)的一端固定在操纵杆(1)的下部侧面，另一端固定在支撑杆(4)的下部侧面。
7.根据权利要求1或2所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述轮毂式电机以中心轴(21)和紧固在中心轴(21)外部的绕组(22)为定子，以装有永磁体(23)的外壳(24)为转子，定子和转子之间通过轴承(25)相连接；操纵杆(1)的下部通过前叉(3)与定子的中心轴(21)的两端相固定，且电机的电路引出线接点(26)设置在中心轴(21)端部。
8.根据权利要求1或2所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述控制电路包括控制按钮、轮毂式电机(2)、控制器(7)、蓄电池(8)和导线；所述控制电路在通用的无刷电机控制电路的基础上，从所述轮毂式电机(2)的两个绕组中引出感应电流信号端，经光电耦合器处理后输入控制器(7)的一个调速信号输入端以形成感应电路信号检测电路。
9.根据权利要求8所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述控制器(7)是采用型号为MPU33035的控制芯片。
10.根据权利要求8所述的电动高尔夫球车，其特征在于所述控制按钮设置在操纵杆(1)的手柄(12)上，控制器(7)设置在支撑杆(4)前端的背面，蓄电池(8)设置在控制器上方的支撑杆(4)背面，其充电插座设置在控制器(7)上；所述控制按钮的导线经操纵杆(1)的中央空腔被引至控制器(7)，轮毂式电机的电路引出线经前叉(3)被引至控制器(7)，从而形成控制电路回路。
专利摘要本实用新型提供一种电动高尔夫球车，包括操纵杆，一个前轮，前叉，呈前下后上倾斜设置的支撑杆，与支撑杆相连的两个后轮以及控制电路；所述支撑杆的前下端与所述前叉相连接，其特征在于所述操纵杆呈前上后下倾斜设置，所述操纵杆的后下端与所述前叉相连接；所述前轮是采用转子套设在定子外部的轮毂式电机制成，所述操纵杆的后下端通过前叉与所述定子相固定，所述转子为所述前轮的轮毂。本实用新型的电动高尔夫球车结构简单，轻巧灵便，具有很强的实用性，有利于电动高尔夫球车的普及和推广。
文档编号A63B55/08GK2524795SQ01258230
公开日2002年12月11日 申请日期2001年11月23日 优先权日2001年11月23日
发明者张大鹏, 马丁·肯 申请人:张大鹏, 万志强