专利名称：足球机器人踢球装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，特别指能够进行足球游戏的玩具机器人。
本实用新型的技术方案包括电机、减速箱、单向传动齿轮和抬脚机构、踢球机构、夹球机构，其中电机装在减速箱内，单向传动齿轮与齿轮组的末级齿轮连接，其两个侧面分别设有方向相反的左右单向推动齿，该单向传动齿轮的右面枢接可调整踢球角度的抬脚机构，左面枢接利用弹力击球的踢球机构，夹球机构由球夹与弹簧组成，其设置在减速箱前面上端，踢球机构与夹球机构触接。
本实用新型由于巧妙地采用单向传动齿轮分别传动抬脚机构和踢球机构的结构，通过控制电机的正、反转而实现单向传动齿轮的双向运动，从而使单向传动齿轮通过其两侧面的单向推动齿来驱动抬脚机构和踢球机构的依序动作，并利用踢球机构驱动一个弹性的踢球推板，可以舜间释放弹簧的力量由踢球机构通过踢球推板将球击出，抬脚机构可将装置抬起射高空球，还可以带球走，适时将球击出。同时本实用新型还可以方便地加装在遥控车体上而构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人，多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛，具有新颖性和趣味性。
以下根据
本实用新型实施方式的具体结构和工作原理
本实用新型通过减速箱内的齿轮组将电机的正、反转动作传至单向传动齿轮，单向传动齿轮的作用是当减速箱电机正转时只带动踢球机构，而当减速箱电机反转时只带动抬脚机构。当踢球机构回缩的时候，就会带动夹球机构夹住“足球”。在车体的带动下，足球机器人就可带球运动。当踢球机构踢出时，夹球机构复位，放开“足球”，球补快速踢出；如夹球机构夹住“足球”，抬脚机构先将球抬高再由踢球机构将足球踢出，可“踢”出漂亮的高空球。由图2可知，所述的减速箱1包括电机14、减速箱左盖13、固定板12、减速箱右盖11、减速齿轮组和抬脚机构2，其中减速箱左盖13、固定板12和减速箱右盖11装配成箱体，减速齿轮组装在减速箱1的左边箱，电机14、抬脚机构2装在右边箱。在减速箱左盖13和固定板12上都有与电机14外形尺寸相配的筋板15、16、17用于电机的径向定位。减速箱左盖13和固定板12的装配对电机轴向定位。筋板15的平面部份与电机14的平面部分贴合，防止电机14绕轴转动。电机14通过一系列减速齿轮将运动传递到单向控制机构。由图2、3可知，所述的抬脚机构2包括抬脚棘轮22、抬脚棘爪23、离合弹簧24、抬脚凸轮25、26、六角紧固件27、28、左右抬脚推杆212、轴210，其中抬脚棘轮22端面单向齿与单向传动齿轮21右边啮合；抬脚棘轮22的另一侧套离合弹簧24和抬脚凸轮25，轴210两端与六角紧固件27、28连接，左右抬脚推杆212枢接在凸轮25、26的偏心圆柱上，左右抬脚推杆212的另一端与机器人车体连接。所述的凸轮25的一侧有大内六角空腔，另一侧面有小内六角空腔，分别与抬脚棘轮22的端面六角和轴210端六角紧固件27配合，凸轮26的一侧亦有一小内六角空腔与轴210端六角紧固件28配合。单向传动齿轮21与减速齿轮的最后一级齿轮啮合，进一步降低转速，并将运动传递过来。当电机向一个方向转动时，单向传动齿轮21右端的单向推动齿推动踢球组合齿轮31转动，此时踢球组合齿轮31的棘轮与踢球棘爪32打滑，此时踢球组合齿轮31将带动踢球机构工作。而单向传动齿轮21左端的单向推动齿因方向相反，不能推动抬脚棘轮22转动，加上抬脚棘爪23对抬脚棘轮22的止动作用，使抬脚棘轮22处于停止状态。当电机向另一个方向转动时，情况刚刚相反，单向传动齿轮21将推动抬脚棘轮22转动，此时抬脚棘轮22将带动抬脚机构工作。而踢球组合齿轮31处于停止状态。为使单向传动齿轮21和抬脚棘轮22以及踢球组合齿轮31处于紧密啮合的状态，在抬脚棘轮22右端的与抬脚凸轮25形成的空腔内装有离合弹簧24，在踢球组合齿轮31右端的空腔内装有定位垫圈29，齿轮21和抬脚棘轮22或踢球组合齿轮31打滑时会压缩离合弹簧24，外力消失时离合弹簧24复原，将单向传动齿轮21和抬脚棘轮22以及踢球组合齿轮31重新压紧。定位垫圈则会保证单向传动齿轮21和抬脚棘轮22以及踢球组合齿轮31不至脱离有效工作位置。抬脚棘轮22和左端为六角形中空凸台，与抬脚凸轮25的大六角凹位形成间隙配合，当抬脚棘轮22转动时，通过此装置将运动传递给抬脚凸轮25，抬脚凸轮25小六角的凹位与六角紧固件27形成间隙配合，而六角紧固件27与铁轴210形成过盈配合，左端的抬脚凸轮26，六角紧固件28与铁轴210也形成相同的配合。当抬脚凸轮25转动时，会经六角紧固件27、铁轴210、六角紧固件28，带动抬脚凸轮25同步转动。抬脚凸轮25、26分别带动抬脚推杆212转动，当抬脚推杆212的另一端被固定时，就会推动整个踢球装置绕其固定轴成一定角度的往反转动，实现抬脚功能。由图3、4可知，所述的踢球机构3包括踢球组合齿轮31、踢球棘爪32、踢球棘轮33推力弹簧34、推杆35、推板36、行程开关37、开关压架38，其中踢球组合齿轮31装在轴210上，踢球组合齿轮31的一侧是单向齿，另一面是踢球棘轮33，踢球棘爪装在轴321上位于踢球棘轮33上方，推杆35的下部装推力弹簧34，推板36的后部有一杆套在推力弹簧34上一并设在推杆35的前方，推杆35上面设有齿条与踢球组合齿轮31啮合，行程开关37设在减速箱右箱体内与推杆(35)触接。推杆35下面有弧形凹槽放置推力弹簧34，右侧面后端为斜面与行程开关37触接，两侧面有限位凸台，推板36用螺丝固定在推杆23上。所述的行程开关37的盒体上有2孔位，盒体一侧有一开关弹片与推杆35触接开关压架38上有2圆柱与行程开关37配接，开关压架38上有2凸耳与减速箱固接。在初始状态下，踢球组合齿轮31和推杆35处于啮合状态。当游戏者发出指令，让电机14带动踢球组合齿轮31转动，进一步带动推杆35和推板36向后直线运动，同时压缩推力踢簧34，此时行程开关37处于导通状态。因踢球组合齿轮31为半齿，转过一定角度之后，不能再与推杆35啮合，推杆35和推板36在推力弹簧34的回复力作用下猛地向前弹出，完成踢球的动作。在限位凸台的作用下，推杆35和推板36停止向前运动。此时行程开关37的压杆位于推杆35左侧面凹位处，处于断开状态，通过电路控制让电机14继续转动带动踢球组合齿轮31转动直至与推杆35重新啮合，并带动推杆35向后运动，直至推杆35左侧面压住行程开关37的压杆使其处于导通状态，如此时游戏者不再发出指令，电机14将停止转动，踢球机构恢复到初始静止状态，完成一个工作循环。由图5可知，所述的夹球机构包括托架41、固定架42、拨块43、44、连接块45、46、球夹47、48、护壳49、410、复位弹簧411、412，其中固定架42固定在托架41上，拨块43、44上端的凸位分别与连接块45、46下端的凹位相配合装在固定架42下方的两根轴上，球夹47、48分别固定在连接块45、46上，复位弹簧411、412分别装在球夹47、48与固定架42之间，护壳49、410装在由托架41和固定架42组成的支架两端。在初始状态下，由于复位扭簧411、412的作用球夹47、48呈现张开状态。护壳49、48装在由托架41和固定架42组成的支架的两端，对夹球机构起保护作用。推杆35前端和推板36通过由托架41和固定架42组成的支架空隙穿出，当推板36后缩时，其两边会拨动拨块43、44带动固定于连结块45、46上的球夹49、48向内收拢在托架41的配合之下夹住“足球”。当推杆35和推板36向前踢出时，推板36放开拨块43、44，在复位扭簧411、412的作用下，球夹迅速张开，放开“足球”。完成一个工作循球。本实用新型还可以方便地加装在遥控车体上而构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人，多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛，具有新颖性和趣味性。
权利要求1.一种足球机器人踢球装置，其特征在于包括电机(14)、减速箱(1)、单向传动齿轮(21)和抬脚机构(2)、踢球机构(3)、夹球机构(4)，其中电机(14)装在减速箱(1)内，单向传动齿轮(21)与齿轮组的末级齿轮连接，其两个侧面分别设有方向相反的左右单向推动齿，该单向传动齿轮的右面枢接可调整踢球角度的抬脚机构(2)，左面枢接利用弹力击球的踢球机构(3)，夹球机构(4)由球夹与弹簧组成，其设置在减速箱(1)前面上端，夹球机构(4)与踢球机构(3)触接。
2.根据权利要求1所述的足球机器人踢球装置，其特征在于所述的减速箱(1)包括减速箱左盖(13)、固定板(12)、减速箱右盖(11)、减速齿轮组，其中减速箱左盖(13)、固定板(12)和减速箱右盖(11)装配成具有左、右两个腔体的箱体，减速齿轮组装在减速箱(1)的左腔体内，电机(14)、单向传动齿轮和抬脚机构(2)装在其右腔体内。
3.根据权利要求1或2所述的足球机器人踢球装置，其特征在于所述的抬脚机构(2)包括抬脚棘轮(22)、抬脚棘爪(23)、离合弹簧(24)、抬脚凸轮(25、26)、六角紧固件(27、28)、左右抬脚推杆(212)、轴(210)，其中抬脚棘轮(22)端面单向齿与单向传动齿轮(21)右边啮合；抬脚棘轮(22)的另一侧套离合弹簧(24)和抬脚凸轮(25)，轴(210)两端与六角紧固件(27、28)连接，左右抬脚推杆(212)枢接在凸轮(25、26)的偏心圆柱上，左右抬脚推杆(212)的另一端与机器人车体连接。
4.根据权利要求3所述的足球机器人踢球装置，其特征在于所述的抬脚凸轮(25)、(26)的一侧有大内六角空腔，另一侧面有小内六角空腔，分别与抬脚棘轮(22)的端面六角和轴(210)端六角紧固件(27)配合，凸轮(26)的一侧亦有一小内六角空腔与轴(210)端六角紧固件(28)配合。
5.根据权利要求1或2所述的足球机器人踢球装置，其特征在于所述的踢球机构(3)包括踢球组合齿轮(31)、踢球棘爪(32)、踢球棘轮(33)推力弹簧(34)、推杆(35)、推板(36)、行程开关(37)，其中踢球组合齿轮(31)装在轴(210)上，踢球组合齿轮(31)的一侧是单向齿，与单向传动齿轮左侧啮合，另一面是踢球棘轮(33)，踢球棘爪装在轴(321)上位于踢球棘轮(33)上方，推杆(35)的下部装推力弹簧(34)，推板(36)的后部有一杆套在推力弹簧(34)上一并设在推杆(35)的前方，推杆(35)上面设有齿条与踢球组合齿轮(31)啮合，行程开关(37)设在减速箱右箱体内与推杆(35)碰接。
6.根据权利要求6所述的足球机器人踢球装置，其特征在于所述的行程开关(37)的盒体上有2孔位，盒体一侧有一开关弹片与推杆(35)触接开关压架(38)上有2圆柱与行程开关(37)配接，开关压架(38)上有2凸耳与减速箱固接。
7.根据权利要求1所述的足球机器人踢球装置，其特征在于所述的夹球机构包括托架(41)、固定架(42)、拨块(43、44)、连接块(45、46)、球夹(47、48)、护壳(49、410)、复位弹簧(411、412)，其中固定架(42)固定在托架(41)上，拨块(43、44)上端的凸位分别与连接块(45、46)下端的凹位相配合装在固定架(42)下方的两根轴上，并与推杆(35)触接，球夹(47、48)分别固定在连接块(45、46)上，复位弹簧(411、412)分别装在球夹(47、48)与固定架(42)之间，护壳(49、410)装在由托架(41)和固定架(42)组成的支架两端。
专利摘要一种足球机器人踢球装置,其特征在于包括电机、减速箱、单向传动齿轮和抬脚机构、踢球机构、夹球机构,其中电机装在减速箱内,单向传动齿轮与齿轮组的末级齿轮连接,其两个侧面分别设有方向相反的左右单向推动齿,该单向传动齿轮的右面枢接可调整踢球角度的抬脚机构,左面枢接利用弹力击球的踢球机构,夹球机构由球夹与弹簧组成,其设置在减速箱前面上端,夹球机构与踢球机构触接。同时本实用新型还可以方便地加装在遥控车体上而构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人,多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛,具有新颖性和趣味性。
文档编号A63H13/00GK2516208SQ01258718
公开日2002年10月16日 申请日期2001年12月19日 优先权日2001年12月19日
发明者蔡东青 申请人:蔡东青