专利名称：足球机器人弹射机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，尤其是用于足球机器人的弹射机构。
背景技术：
目前，足球机器人用于踢球的弹射机构种类很多。但多数弹射机构结构复杂且有些弹射力量不足，特别是在电源电压下降后弹射力量不足的问题尤为突出。弹射力量不足就不能实现远距离射门或传球。在有些场合就会贻误战机，影响比赛成绩。
发明内容
为解决足球机器人踢球机构结构复杂和电源电压下降时弹射力量不足的问题，本实用新型提供一种用于足球机器人踢球的弹射机构。此弹射机构结构简单、弹射力量稳定。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是研究一种足球机器人弹射机构，其特点是，足球机器人弹射机构有一个支架，在支架上通过水平转轴安装一个可以前后摆动的弹射架，在支架和弹射架之间安装有弹簧，在支架上安装一套电动机蜗轮蜗杆变速箱总成，蜗轮蜗杆变速箱安装有复位开关，蜗轮蜗杆变速箱的动力输出轴上安装有用于使弹射架复位的摇臂拨杆装置。
所说的弹射架由一根水平弹射杆、竖向摆臂、水平转轴联接而成。
所说的复位开关由带有缺口和凸缘的导电滑环和电刷组成。
本实用新型的有益效果是，结构简单，在电源电压不足电动机转速较低时弹射机构的弹射力量不受任何影响。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实施例的主视图；图2是本实施例
图1的左视图；图3是本实施例的电路原理图；图中1弹射架，2转轴，3摆杆，4拨杆，5摇臂，6电动机，7蜗轮蜗杆变速箱，8支架，9弹簧，10绝缘转盘，11内电刷，12中电刷，13外电刷，14开关，15电池，16触发开关，17导电滑环，18固定绝缘盘。
实施例的具体实施方式
如附图3所示，内电刷(11)、中电刷(12)、外电刷(13)、固定绝缘盘(18)、导电滑环(17)、绝缘转盘(10)构成了复位开关。当开关(14)闭合后电路接通电源，电路经开关(14)、电动机(6)、中电刷(12)、导电滑环(17)、外电刷(13)和电池(15)构成闭合回路，电动机(6)开始转动。导电滑环(17)安装在蜗轮蜗杆变速箱(7)的蜗轮上，由绝缘转盘(10)将二者绝缘。电动机(6)转动时带动蜗轮、绝缘转盘(10)和导电滑环(17)一同转动。内电刷(11)、中电刷(12)和外电刷(13)固定在固定绝缘盘(18)上不转动。当导电滑环(17)转动至外环缺口和外电刷(13)相对时，电路断开，电动机(6)停止转动。此时称为复位状态。当触发开关(16)闭合时，导电滑环(17)内环的凸缘和内电刷(11)相接触，电路形成闭合回路，电动机(6)转动。当导电滑环(17)转动至外电刷(13)越过缺口时，触发开关(16)可以断开，电路仍可构成闭合回路。电动机(6)可继续转动并带动蜗轮转动，直至转到复位状态时再次停止。触发开关(16)每接通一次蜗轮转动一周。如附
图1所示，摇臂(5)同蜗轮蜗杆变速箱(7)的蜗轮同轴相联。当电路接通电源后，固定在支架(8)上的电动机(6)驱动蜗轮蜗杆变速箱(7)开始转动，并带动摇臂(5)转动，从图2上看按逆时针方向转动。在摇臂(5)的带动下，拨杆(4)拨动摆杆(3)向后摆动，摆杆(3)和弹射架(1)都固定在转轴(2)上，转轴(2)安装在支架(8)上可自由转动。弹簧(9)一端挂在支架(8)上另一端挂在弹射架(1)上。弹射架(1)的摆动角度由支架(8)上的限位装置控制。当摆杆(3)向后摆动时通过转轴(2)带动弹射架(1)向后摆动从而拉抻弹簧(9)。当摆杆(3)向后摆动至极限位置时，弹簧(9)被拉抻至极限长度。此时，导电滑环(17)转动至复位状态位置。电动机(6)停止转动。作好踢球准备。当需要踢球时，触发开关(16)闭合，电动机(6)驱动蜗轮蜗杆变速箱(7)的蜗轮开始转动。当摇臂(5)带动拨杆(6)转过摆杆(3)的下端时，摆杆(3)脱开拨杆(4)，弹射架(1)被弹簧(9)拉动向前快速摆动实现踢球。此时电动机(6)仍在转动，待完成踢球后，拨杆(4)再次将摆杆(3)向后压至极限位置弹射架(1)也回摆至准备状态。电路再次处于复位状态，电动机(6)停止转动，做好下一次踢球准备。
因本实用新型在复位状态时簧的拉伸长度一定，所以弹射力量不受电动机转动速度的影响。复位时拨杆(4)接近摆杆(3)的端部，蜗轮只要转动很小的角度摆杆(3)就可以脱开拨杆(4)，弹射架(1)就可以被弹簧拉动踢球。因此，反应速度较快。其结构也相对简单。
权利要求1.本实用新型是一种足球机器人弹射机构，其特征在于，足球机器人弹射机构有一个支架，在支架上通过水平转轴安装一个可以前后摆动的弹射架，在支架和弹射架之间安装有弹簧，在支架上安装一套电动机蜗轮蜗杆变速箱总成，蜗轮蜗杆变速箱安装有复位开关，蜗轮蜗杆变速箱的动力输出轴上安装有用于使弹射架复位的摇臂拨杆装置。
2.根据权利要求1所述的足球机器人弹射机构，其特征在于，所说的弹射架由一根水平弹射杆、竖向摆臂、水平转轴联接而成。
3.根据权利要求1所述的足球机器人弹射机构，其特征在于，所说的复位开关由带有缺口和凸缘的导电滑环和电刷组成。
专利摘要足球机器人弹射机构主要由电动机(6)、蜗轮蜗杆变速箱(7)、弹射装置、支架(8)、复位开关等组成。蜗轮蜗杆变速箱(7)的动力输出轴上安装有端部设有拨杆(4)的摇臂(5)。弹射装置由弹射架(1)转轴(2)、摆杆(3)构成。复位开关由带有缺口和凸缘的导电滑环和电刷组成。平时弹射架(1)被拨杆(4)压至最低点，电动机(6)不转动。弹射机构处于复位状态也即是踢球准备状态。当触发开关被触发时，电动机(6)转动，拨杆(4)释放摆杆(3)，弹射架(1)被弹簧(9)拉起踢球一次。电动机(6)带动拨杆(4)将摆杆(3)压下使弹射架(1)回到复位状态电动机(6)停止。该机构的结构比较简单，弹射力量不受电压影响。
文档编号B25J19/00GK2931014SQ20062012175
公开日2007年8月8日 申请日期2006年7月5日 优先权日2006年7月5日
发明者张德惠 申请人:张德惠