足球角旗杆拍照机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种足球角旗杆拍照机器人。
【背景技术】
[0002]机器人自动执行工作的机器装置。它可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，而拍照机器人是执行拍照监测任务的机器人，可对一些实况比赛、道路监测进行实时监拍。足球比赛中都是通过裁判人工执法，由于现代足球快速的攻防转换节奏，使得一些情况下裁判由于跟不上比赛节奏造成漏判错判而影响比赛结果，而传统的足球器材不具备实时监测功能，很难为比赛公正性带来帮助。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种足球角旗杆拍照机器人，能够当作角旗杆使用，同时还能够具备照相感应功能对足球出界情况进行界定，并且还能提供摄像功能，以便供录像回播查看。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种足球角旗杆拍照机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有插杆，所述插杆上端设有矩形状照相装置，所述照相装置外侧端面上设有拍照感应器，所述机器人本体顶部设有角旗杆，所述角旗杆顶部设有摄像装置。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述照相装置外侧端面设有四个矩形端面，两个相邻矩形端面相同高度上安装设置所述拍照感应器。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述机器人本体内设有传感装置，所述拍照感应器和所述摄像装置分别连接传感装置。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述插杆底部呈尖形锥体。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述角旗杆上竖直套有布料角旗。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述摄像装置为球形体。
[0010]本发明的有益效果是:本发明不仅能当作角旗杆使用，同时还能够具备照相感应功能对足球出界情况进行界定，并且还能提供摄像功能，以便供录像回播查看。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明足球角旗杆拍照机器人一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、机器人本体；2、插杆；3、照相装置；4、拍照感应器；5、角旗杆；6、摄像装置。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种足球角旗杆拍照机器人，包括机器人本体I，所述机器人本体I底部设有插杆2，所述插杆2上端设有矩形状照相装置3，所述照相装置3外侧端面上设有拍照感应器4，所述机器人本体I顶部设有角旗杆5，所述角旗杆5顶部设有摄像装置6。
[0014]另外，所述照相装置3外侧端面设有四个矩形端面，两个相邻矩形端面相同高度上安装设置所述拍照感应器4。
[0015]另外，所述机器人本体I内设有传感装置，所述拍照感应器4和所述摄像装置6分别连接传感装置。
[0016]另外，所述插杆2底部呈尖形锥体。
[0017]另外，所述角旗杆5上竖直套有布料角旗。
[0018]另外，所述摄像装置6为球形体。
[0019]本发明的工作原理为在机器人本体I底部设置插杆2，插杆2底部呈尖形锥体，更利于插杆2插入到草坪上。
[0020]插杆2上端设有矩形状照相装置3，照相装置3外侧端面设有四个矩形端面，两个相邻矩形端面相同高度上安装设置拍照感应器4，照相感应器4对应着边线和底线位置，可供拍照感应对足球出界情况进行界定。
[0021]机器人本体I顶部设有角旗杆5，角旗杆5上竖直套有布料角旗，角旗杆5顶部设有摄像装置6，摄像装置6为球形体，机器人本体I内设有传感装置，拍照感应器4和摄像装置6分别连接传感装置，摄像装置6可记录比赛进程，供回播录像进行观看。
[0022]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种足球角旗杆拍照机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体底部设有插杆，所述插杆上端设有矩形状照相装置，所述照相装置外侧端面上设有拍照感应器，所述机器人本体顶部设有角旗杆，所述角旗杆顶部设有摄像装置。2.根据权利要求1所述的足球角旗杆拍照机器人，其特征在于，所述照相装置外侧端面设有四个矩形端面，两个相邻矩形端面相同高度上安装设置所述拍照感应器。3.根据权利要求1所述的足球角旗杆拍照机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有传感装置，所述拍照感应器和所述摄像装置分别连接传感装置。4.根据权利要求1所述的足球角旗杆拍照机器人，其特征在于，所述插杆底部呈尖形锥体。5.根据权利要求1所述的足球角旗杆拍照机器人，其特征在于，所述角旗杆上竖直套有布料角旗。6.根据权利要求1所述的足球角旗杆拍照机器人，其特征在于，所述摄像装置为球形体。
【专利摘要】本发明公开了一种足球角旗杆拍照机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有插杆，所述插杆上端设有矩形状照相装置，所述照相装置外侧端面上设有拍照感应器，所述机器人本体顶部设有角旗杆，所述角旗杆顶部设有摄像装置。通过上述方式，本发明不仅能当作角旗杆使用，同时还能够具备照相感应功能对足球出界情况进行界定，并且还能提供摄像功能，以便供录像回播查看。
【IPC分类】B25J9/16, B25J19/04
【公开号】CN104889989
【申请号】CN201510360642
【发明人】蒋瑛倩
【申请人】常州展华机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月26日