专利名称：一种新型足球机器人机架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人，具体地说是 一种新型足球机器人机架。
背景技术：
目前，公知机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目 标的极具观赏性的活动，它是体育与高科技结合的产物，集科学研究，教 育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参入。 现有厂家生产的一体化轮式足球机器人，比赛时能像人类足球比赛中的中 场球员那样，进可攻，退可守，尽管具有工作稳定可靠，质量较好等特点， 但还存在有二个明显的缺点1、厂家生产的一体化轮式足球机器人结实耐 用，但不易拆卸，不能给学生反复搭建和安装，培养学生的动手能力。2、 机器人在追球、推球或自由运动时，机器人机架经常碰撞到足球场地木墙 板而卡死不能动弹。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、拆卸使用方便、不易卡死的 一种新型足球机器人机架，以解决上述足球机器人产品的缺点。
本实用新型是这样实现的 一种新型足球机器人机架，包括上板，滑 轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器。其 特征是上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器， 下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、 下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板的两个棱角和四个圆角处，通过滑轮短螺栓安装六个滑轮，即构成本实用新型。
本实用新型的有益效果是由于机器人机架的上、下板是通过四个支 架长螺栓支撑连接，不仅拆卸、使用方便，而且坚固耐用，能给学生反复 搭建和安装，培养学生的动手能力。同时在上板的两个棱角和四个圆角处, 安装了六个滑轮，机器人在追球、推球或自由运动时，机器人机架碰撞到 足球场地木墙板时一滑而过，再也不会出现卡死，不能动弹的现象。
图l是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型上板俯视图。
附图中1、上板，2、滑轮，3、滑轮短螺栓，4、支架长螺栓， 5、下板，6、马达驱动轮，7、万向轮，8、控制器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型实施例。
实施例如图l、图2所示， 一种新型足球机器人机架，包括上板l， 滑轮2，滑轮短螺栓3，支架长螺栓4，下板5，马达驱动轮6，万向轮7 ， 控制器8。上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，采用有机玻璃或铝 合金材料制造，上板1上安装控制器8，下板5中间部位两侧安装马达驱动 轮6，下板前端中间安装一个万向轮7，上、下板通过四个支架长螺栓4支 撑连接，在上板1的两棱角和四个圆角处通过滑轮短螺栓3安装六个滑轮， 即构成本实用新型。
使用时，将上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板上通过滑 轮短螺栓安装六个滑轮，即构成拆阁方便，坚固耐用机架，再装上控制器， 马达驱动轮，用此就可以用参加机器人竞赛活动了。
权利要求1、一种新型足球机器人机架，包括上板，滑轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器，其特征是上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器，下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接。
2、 根据权利要求l所述的一种新型足球机器人机架，其特征是:在上板的两个棱角和四个圆角处，通过滑轮短螺栓安装六个滑轮。
专利摘要本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人，具体地说是一种新型足球机器人机架。主要解决现有一体化轮式足球机器人拆卸不方便、运动时易卡死的问题。本实用新型包括上板，滑轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器。其特征是上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器，下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板的周边安装六个滑轮。此机架具有结构简单，拆卸使用方便、不易卡死的优点。
文档编号A63H13/00GK201271503SQ20082019114
公开日2009年7月15日 申请日期2008年10月6日 优先权日2008年10月6日
发明者王一枫 申请人:王一枫