玩具车转向的舵机精准控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玩具车转向的舵机精准控制装置，包括舵机、车轮转向推拉杆以及套管，所述舵机安装于玩具车的前半部分，舵机上设有通过舵机的控制部分控制转动的拨条，车轮转向推拉杆横向设置在舵机下方，车轮转向推拉杆的两端与车轮方向扭动控制机构连接，车轮转向推拉杆中部设有槽型孔，套管通过螺丝设于所述槽型孔的孔壁上，使套管可以螺丝为支点在槽型孔中转动，拨条插入套管中，通过舵机控制拨条的摆动，从而带动套管在槽型孔中以螺丝为支点转动，从而带动车轮转向推拉杆左右移动，继而改变车轮方向扭动控制机构的扭转状态，实现车轮转向。本实用新型可以遥控控制玩具车的精确转弯；本实用新型还可跟手机APP结合使用，更加方便。
【专利说明】
玩具车转向的舵机精准控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及玩具车转向的舵机精准控制装置，属于智能玩具与智能车领域。 【背景技术】
[0002]运动小车是许多智能运动体(如智能机器人)的基础。这些智能运动体通常在给定的环境中执行特定的任务，如足球机器人、走迷宫的电脑鼠等。为了能够更好地完成给定任务的求解，通常要求这些智能运动体响应快速、灵活性好、控制简单、控制精度高。【实用新型内容】[0003 ]有鉴于此，本实用新型提出的玩具车转向的舵机精准控制装置可对玩具车转向实现自由、灵活控制。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0005]—种玩具车转向的舵机精准控制装置，包括舵机、车轮转向推拉杆以及套管，所述舵机安装于玩具车的前半部分，舵机上设有通过舵机的控制部分控制转动的拨条，车轮转向推拉杆横向设置在舵机下方，车轮转向推拉杆的两端与车轮方向扭动控制机构连接，车轮转向推拉杆中部设有槽型孔，所述套管通过螺丝设于所述槽型孔的孔壁上，使套管可以螺丝为支点在槽型孔中转动，所述拨条插入所述套管中，通过舵机控制拨条的摆动，从而带动套管在槽型孔中以螺丝为支点转动，从而带动车轮转向推拉杆左右移动，继而改变车轮方向扭动控制机构的扭转状态，实现车轮转向。
[0006]优选地，所述舵机内部设有信号接收器，通过遥控器或者APP实现玩具车方向的智能控制。
[0007]车轮转向推拉杆不直接改变车轮的转向，而是通过连接在车轮转向推拉杆两端的车轮方向扭动控制机构连接，当车轮转向推拉杆左右移动时，可以改变车轮方向扭动控制机构的扭动角度，从而控改变与其连接的轮胎的方向。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:本实用新型可以遥控控制玩具车的精确转弯;本实用新型还可跟手机APP结合使用，更加方便。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型中某一状态下的俯视结构示意图；
[0010]图2为本实用新型中某一状态下的侧视结构示意图；
[0011]图3为本实用新型的车轮转向推拉杆的剖视图；
[0012]图4为本实用新型中拨条与套管的连接示意图。【具体实施方式】
[0013]为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图1 -4所示的玩具车转向的舵机精准控制装置，包括舵机101、车轮转向推拉杆 102以及套管103,舵机101安装于玩具车100的前半部分，舵机101上设有通过舵机101的控制部分控制转动的拨条104，车轮转向推拉杆102横向设置在舵机101下方，车轮转向推拉杆 102的两端与车轮方向扭动控制机构(图中未示出)连接，车轮转向推拉杆102中部设有槽型孔111，套管103通过螺丝112设于槽型孔111的孔壁上，使套管103可以螺丝112为支点在槽型孔111中转动，拨条104插入套管103中，通过舵机101控制拨条104的摆动，从而带动套管 103在槽型孔111中以螺丝112为支点转动，从而带动车轮转向推拉杆102左右移动，继而改变车轮方向扭动控制机构的扭转状态，实现车轮转向。
[0015]本实施例中，舵机101内部设有信号接收器，通过遥控器或者APP实现玩具车方向的智能控制。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玩具车转向的舵机精准控制装置，其特征在于，包括舵机、车轮转向推拉杆以及 套管，所述舵机安装于玩具车的前半部分，舵机上设有通过舵机的控制部分控制转动的拨 条，车轮转向推拉杆横向设置在舵机下方，车轮转向推拉杆的两端与车轮方向扭动控制机 构连接，车轮转向推拉杆中部设有槽型孔，所述套管通过螺丝设于所述槽型孔的孔壁上，使 套管可以螺丝为支点在槽型孔中转动，所述拨条插入所述套管中。2.根据权利要求1所述的玩具车转向的舵机精准控制装置，其特征在于，所述舵机内部 设有信号接收器，通过遥控器或者APP实现玩具车方向的智能控制。
【文档编号】A63H17/39GK205613029SQ201620391132
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】陈熙忠, 郑泳麟
【申请人】广东美奇林互动科技股份有限公司