一种自转向小车的连杆调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自转向小车技术领域，特别涉及一种自转向小车的连杆调节装置。
【背景技术】
[0002]在全国大学生工程训练能力大赛上，其中一个项目是制作一种自转向小车，要求小车能以自身零部件的重力势能驱动，且按照特殊的轨迹行驶，为了使小车走出确定的S形轨迹以躲避障碍物，小车零部件的重力势能转化会驱动小车的后轮轴转动，设计过程中小车的动力传递装置一般会用到空间四连杆机构，该空间四连杆机构主要包括和后轮轴依次连接的曲柄、连杆、摇杆以及前轮，后轮轴转动最终会驱动前轮转动，在空间四连杆机构的限制下，调节连杆的有效传动长度可以调节前轮的行走路线。
[0003]目前，存在一种使用微调螺母调节连杆的有效传动长度的方式，用于实现小车行走路线的可调化。
[0004]然而，小车行走路线的变化对连杆的有效传动长度非常敏感，使用微调螺母调节时精密性较差，且调节的传动长度的变化值不可读，导致需要多次细微调节才能最终调好小车行走路线，效率很低。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种自转向小车的连杆调节装置，技术方案如下:
[0006]本实用新型实施例提供了一种自转向小车的连杆调节装置，所述连杆调节装置包括连杆滑台、第一导向杆、连杆滑块以及测微头；
[0007]所述连杆滑台包括固定架、长杆，所述第一导向杆的两端均固定在所述固定架上，所述长杆的一端固定在所述固定架上，所述长杆的另一端设置有曲柄连接孔，所述长杆和所述第一导向杆平行，所述第一导向杆上串放有第一弹簧；
[0008]所述连杆滑块上设置有第一通孔和摇杆连接孔，所述连杆滑块通过所述第一通孔可滑动地套设在所述第一导向杆上，所述第一弹簧夹持于所述固定架和所述连杆滑块之间；
[0009]所述测微头包括测杆、串放在所述测杆上的安装套，以及用于调节所述测杆前后移动的微调钮，所述安装套固定在所述固定架上，所述测杆的端部与所述连杆滑块相对设置，且所述测杆的延伸方向与所述第一弹簧的伸缩方向平行，且所述测杆和所述第一弹簧设置在所述连杆滑块的相反的两侧。
[0010]进一步地，所述连杆调节装置还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端均固定在所述固定架上，且所述第二导向杆和所述第一导向杆平行，所述连杆滑块上还设置有第二通孔，所述连杆滑块通过所述第二通孔可滑动地套设在所述第二导向杆上。
[0011]进一步地，所述摇杆连接孔的轴线延伸方向垂直于所述第一通孔的轴线延伸方向，且所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线的对称线与所述摇杆连接孔的轴线相交。
[0012]进一步地，所述第二导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧夹持于所述连杆滑块和所述固定架之间，且所述第二弹簧和所述第一弹簧位于所述连杆滑块的同一侧。
[0013]进一步地，所述固定架上设置有多个导向杆孔，所述第一导向杆和所述第二导向杆均通过所述导向杆孔固定在所述固定架上。
[0014]进一步地，所述固定架上还设置有多个垂直于所述导向杆孔的第一紧固螺孔，且所述第一紧固螺孔与所述导向杆孔相通。
[0015]进一步地，所述固定架上设置有测杆延伸孔，所述测杆穿过所述测杆延伸孔与所述连杆滑块相对布置。
[0016]进一步地，所述连杆滑块上设置有测杆限位孔，所述测杆限位孔与所述测杆延伸孔同轴。
[0017]进一步地，所述固定架上设置有固定座，所述固定座内设置有与所述测杆延伸孔同轴的通孔，所述安装套的一端通过所述通孔固定在所述固定座上。
[0018]进一步地，所述固定座上设置有第二紧固螺孔，所述第二紧固螺孔垂直于所述通孔且与所述通孔相通。
[0019]本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是:
[0020]连杆滑台上的固定架用于固定长杆、第一导向杆、连杆滑块和测微头，由于连杆滑块和第一弹簧均套设在第一导向杆上，同时测微头的测杆又与连杆滑块相对设置，在旋动微调钮以使得测杆前移时，测杆会顶动连杆滑块前移，在第一弹簧的弹力作用下，测杆后移时连杆滑块也会后移；长杆端部的曲柄连接孔用于连接空间四连杆机构中的曲柄部分，连杆滑块上的摇杆连接孔则用于连接摇杆部分，长杆长度加上长杆端部到摇杆连接孔的距离为连杆的有效传动长度，通过调节测微头控制连杆滑块前后移动时，即在调节连杆的有效传动长度，以达到调节小车行走路线的目的；测微头为精细测量工具，通过微调钮调节测杆前后移动并记录读数，就可以知道较为精细的连杆的有效传动长度的变化数据，有利于提高小车行走路线的调节效率。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为现有技术中一种自转向小车的动力传递装置的结构图；
[0023]图2是本实用新型实施例提供的一种自转向小车的连杆调节装置的结构图；
[0024]图3是连杆调节装置中连杆滑台的正视结构图；
[0025]图4是连杆调节装置中连杆滑台的侧视结构图；
[0026]图5是连杆调节装置中连杆滑块的正视结构图；
[0027]图6是连杆调节装置中连杆滑块的侧视结构图。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0029]如图1所示，为现有技术中一种自转向小车的动力传递装置，是一种空间四连杆机构，包括依次连接的转向曲柄1、转向连杆2、转向摇杆3以及前轮(图未示)，转向摇杆3的一端设置有用于固定前轮的前轮固定架4，转向连杆2的一端设置有调整槽2a，转向摇杆3的一端可以调整固定在调整槽2a上的不同位置；自转向小车上重物下落时重力势能转化为后轮轴的动能，问时带动曲柄轴转动，经转向曲柄1、转向连杆2、转向摇杆3传动后带动前轮行走，由于空间四连杆结构的限制，调节转向摇杆3固定在转向连杆2上的位置时，相当于调节转向连杆2的有效传动长度，可以调节前轮的行走路线。
[0030]实施例
[0031]本实用新型实施例提供了一种自转向小车的连杆调节装置，适用于精确调节自转向小车上四连杆机构中连杆的有效传动长度，如图2所示，该连杆调节装置包括连杆滑台
5、第一导向杆6、连杆滑块7以及测微头8 ;
[0032]其中，如图3、4所示，连杆滑台5包括固定架9、长杆10，第一导向杆6的两端均固定在固定架9上，长杆10的一端固定在固定架9上，长杆10的另一端设置有曲柄连接孔11，其中，长杆10和第一导向杆6平行，且第一导向杆6上串放有第一弹簧12 ；
[0033]其中，如图5、6所示，连杆滑块7上设置有第一通孔13和摇杆连接孔14，连杆滑块7通过第一通孔13可滑动地套设在第一导向杆6上，第一弹簧12夹持于固定架9和连杆滑块7之间；
[0034]其中，测微头8包括测杆15、串放在测杆15上的安装套16，以及用于调节测杆15前后移动的微调钮17，安装套16固定在固定架9上，测杆15的端部与连杆滑块7相对设置，且测杆15的延伸方向与第一弹簧12的伸缩方向平行，且测杆15和第一弹簧12设置在连杆滑块7的相反的两侧。
[0035]具体地，本实施例中，固定架9可以是方形框架，第一导向杆6的两端固定在方形框架的相对的两个边框上，第一导向杆6可以为直杆，用作连杆滑块7的直线滑轨，连杆滑块7通过第一通孔13在第一导向杆6上来回滑动；第一弹簧12可以预压紧后串放在第一导向杆6上，由于测微头8的测杆15与第一弹簧12分别位于连杆滑块7的相反的两侧，同时测杆15与连杆滑块7相对设置，测杆15的延伸方向又与第一弹簧12的伸缩方向平行，通过微调钮17即可调节测杆15顶住连杆滑块7来回移动，同时记录移动的长度，其中，测微头9为常见的精细测量工具，其结构和工作原理在此不再赘述；长杆10 —端的曲柄连接孔11用于连接小车四连杆机构中的曲柄部分，连杆滑块7上的摇杆连接孔14则用于连接四连杆机构中的摇杆部分，此时长杆10的长度加上长杆10的端部到连杆滑块7的距离，相当于四连杆机构中的连杆部分的有效传动长度，通过调节测杆18的伸缩可以调节连杆滑块7移动，最终达到调节连杆的有效传动长度以调整小车行走路线的目的，同时，连杆的有效传动长度的变化值可以经测微头8快速地读取记录出来，提高了小车