行走路线的调节效率。
[0036]其中，自转向小车的车身整体重量对小车性能有一定影响，在保证小车性能的前提下重量越轻，小车行走的越远，连杆滑台5、第一导向杆6、连杆滑块7可以均为铝合金件，铝合金件的刚度适宜且重量较轻。
[0037]进一步地，参见图2，该连杆调节装置还包括第二导向杆18，第二导向杆18的两端均固定在固定架9上，且第二导向杆18和第一导向杆6平行，连杆滑块7上还设置有第二通孔19，连杆滑块7通过第二通孔19可滑动地套设在第二导向杆18上。其中，第二导向杆18上套设有第二弹簧20，第二弹簧20夹持于连杆滑块7和固定架9之间，且第二弹簧20和第一弹簧12位于连杆滑块7的同一侧。
[0038]具体地，第二导向杆18可以为直杆，连杆滑块7同时可滑动地串放在第一导向杆6和第二导向杆18上，在第二导向杆18也串放有与第一弹簧12相同的第二弹簧20，使得连杆滑块7在移动时更加稳定。
[0039]进一步地，摇杆连接孔14的轴线延伸方向垂直于第一通孔13的轴线延伸方向，且第一通孔13的轴线和第二通孔19的轴线的对称线与摇杆连接孔14的轴线相交。
[0040]具体地，摇杆连接孔14的轴线延伸方向垂直于第一通孔13的轴线延伸方向，有利于摇杆的装配以及连杆有效传动长度的变化值的计算，第一通孔13的轴线和第二通孔19的轴线的对称线与摇杆连接孔14的轴线相交，使得第一通孔13和第二通孔19对称分布在摇杆连接孔14两侧，提高了连杆滑块7移动时的稳定性。
[0041]进一步地，参见图3，固定架9上设置有多个导向杆孔21，第一导向杆6和第二导向杆18均通过导向杆孔21固定在固定架9上。
[0042]具体地，导向杆孔21的直径可以略大于第一导向杆6和第二导向杆18的直径，第一导向杆6和第二导向杆18可以通过导向杆孔21可拆卸地固定在固定架9上。
[0043]进一步地，如图3所示，固定架9上还设置有多个垂直于导向杆孔21的第一紧固螺孔22，且第一紧固螺孔22与导向杆孔21相通。
[0044]具体地，第一紧固螺孔22处用于安装紧固螺钉，使用螺钉穿过第一紧固螺孔22在垂直方向上压住第一导向杆6或第二导向杆18，对导向杆有很好的紧固作用，防止导向杆松动。
[0045]进一步地，如图3所示，本实施例中，固定架9上设置有测杆延伸孔23，测杆15穿过测杆延伸孔23与连杆滑块7相对布置。其中，连杆滑块7上还设置有测杆限位孔24，测杆限位孔24与测杆延伸孔23同轴。
[0046]具体地，测微头8固定在固定架9上，且测杆15的端部正对连杆滑块7，使得测杆15伸出时可以顶动连杆滑块7，在固定架9上开设测杆延伸孔23这一通孔，对测杆15的延伸方向有一定的限定作用，避免测微头8安装不稳定导致的测杆15的延伸方向变化，其中，测杆限位孔24可以为盲孔，测杆15延伸到连杆滑块7处时，测杆15的端部置于测杆限位孔24中，使得测杆15施力时更加稳定。
[0047]进一步地，参见图2，本实施例中，固定架9上设置有固定座25，结合图3所示，固定座25内设置有与测杆延伸孔23同轴的通孔26，安装套16的一端通过通孔26固定在固定座25上。其中，固定座25上还设置有第二紧固螺孔27，其中，第二紧固螺孔27垂直于通孔26且与通孔26相通。
[0048]具体地，安装套16的尺寸一般大于测杆15的直径，将安装套16直接固定安装在固定架9上时，需要在固定架9上开设较大的安装孔，对固定架9的机械强度有一定的影响，在固定架9上设置专用于固定安装套16的固定座，有利于保持固定架9的机械强度；第二紧固螺孔27处用于安装紧固螺钉，由于第二紧固螺孔27与通过26相通，紧固螺钉可以垂直压紧安装套16，对安装套16起到辅助紧固的作用，防止测微头8整体产生松动。
[0049]本实用新型实施例提供的一种自转向小车的连杆调节装置，连杆滑台上的固定架用于固定长杆、第一导向杆、连杆滑块和测微头，由于连杆滑块和第一弹簧均套设在第一导向杆上，同时测微头的测杆又与连杆滑块相对设置，在旋动微调钮以使得测杆前移时，测杆会顶动连杆滑块前移，在第一弹簧的弹力作用下，测杆后移时连杆滑块也会后移；长杆端部的曲柄连接孔用于连接空间四连杆机构中的曲柄部分，连杆滑块上的摇杆连接孔则用于连接摇杆部分，长杆长度加上长杆端部到摇杆连接孔的距离为连杆的有效传动长度，通过调节测微头控制连杆滑块前后移动时，即在调节连杆的有效传动长度，以达到调节小车行走路线的目的；测微头为精细测量工具，通过微调钮调节测杆前后移动并记录读数，就可以知道较为精细的连杆的有效传动长度的变化数据，有利于提高小车行走路线的调节效率。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自转向小车的连杆调节装置，其特征在于，所述连杆调节装置包括连杆滑台、第一导向杆、连杆滑块以及测微头； 所述连杆滑台包括固定架、长杆，所述第一导向杆的两端均固定在所述固定架上，所述长杆的一端固定在所述固定架上，所述长杆的另一端设置有曲柄连接孔，所述长杆和所述第一导向杆平行，所述第一导向杆上串放有第一弹簧； 所述连杆滑块上设置有第一通孔和摇杆连接孔，所述连杆滑块通过所述第一通孔可滑动地套设在所述第一导向杆上，所述第一弹簧夹持于所述固定架和所述连杆滑块之间； 所述测微头包括测杆、串放在所述测杆上的安装套，以及用于调节所述测杆前后移动的微调钮，所述安装套固定在所述固定架上，所述测杆的端部与所述连杆滑块相对设置，所述测杆的延伸方向与所述第一弹簧的伸缩方向平行，且所述测杆和所述第一弹簧设置在所述连杆滑块的相反的两侧。2.根据权利要求1所述的连杆调节装置，其特征在于，所述连杆调节装置还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端均固定在所述固定架上，且所述第二导向杆和所述第一导向杆平行，所述连杆滑块上还设置有第二通孔，所述连杆滑块通过所述第二通孔可滑动地套设在所述第二导向杆上。3.根据权利要求2所述的连杆调节装置，其特征在于，所述摇杆连接孔的轴线延伸方向垂直于所述第一通孔的轴线延伸方向，且所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线的对称线与所述摇杆连接孔的轴线相交。4.根据权利要求2所述的连杆调节装置，其特征在于，所述第二导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧夹持于所述连杆滑块和所述固定架之间，且所述第二弹簧和所述第一弹簧位于所述连杆滑块的同一侧。5.根据权利要求4所述的连杆调节装置，其特征在于，所述固定架上设置有多个导向杆孔，所述第一导向杆和所述第二导向杆均通过所述导向杆孔固定在所述固定架上。6.根据权利要求5所述的连杆调节装置，其特征在于，所述固定架上还设置有多个垂直于所述导向杆孔的第一紧固螺孔，且所述第一紧固螺孔与所述导向杆孔相通。7.根据权利要求1所述的连杆调节装置，其特征在于，所述固定架上设置有测杆延伸孔，所述测杆穿过所述测杆延伸孔与所述连杆滑块相对布置。8.根据权利要求7所述的连杆调节装置，其特征在于，所述连杆滑块上设置有测杆限位孔，所述测杆限位孔与所述测杆延伸孔同轴。9.根据权利要求7所述的连杆调节装置，其特征在于，所述固定架上设置有固定座，所述固定座内设置有与所述测杆延伸孔同轴的通孔，所述安装套的一端通过所述通孔固定在所述固定座上。10.根据权利要求9所述的连杆调节装置，其特征在于，所述固定座上设置有第二紧固螺孔，所述第二紧固螺孔垂直于所述通孔且与所述通孔相通。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自转向小车的连杆调节装置，属于自转向小车技术领域，该连杆调节装置包括连杆滑台、第一导向杆、连杆滑块以及测微头；连杆滑台包括固定架、长杆，第一导向杆的两端均固定在固定架上，长杆的一端设置有曲柄连接孔，第一导向杆上串放有第一弹簧；连杆滑块上设置有第一通孔和摇杆连接孔，连杆滑块套设在第一导向杆上，第一弹簧夹持于固定架和连杆滑块之间；测微头包括测杆、安装套以及微调钮，安装套固定在固定架上，测杆的端部与连杆滑块相对设置，且测杆的延伸方向与第一弹簧的伸缩方向平行，且测杆和第一弹簧设置在连杆滑块的相反的两侧。通过调节测杆移动并记录读数，可以知道连杆的有效传动长度，提高了调节效率。
【IPC分类】B62K21/00
【公开号】CN204713321
【申请号】CN201520277477
【发明人】胡南, 余五新, 彭松林, 雷阳, 胡文锦, 余雍, 廖智雄, 马志远, 徐柳
【申请人】江汉大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月29日