专利名称：可骑乘的行走机械玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种供骑乘用的动物玩具，尤其涉及一种可骑乘的行走机械玩具。
背景技术：
目前市场可骑乘的玩具有传统的和现代的两大类，无论是传统的模拟动物玩具，还是现代电动轮行走的电动行走玩具等，大多都是外形相似，行走动作单一、呆板，仅仅是机械式的运动，没有活力，骑乘者感受不到行走的动作感。
发明内容
本实用新型的主要目的在于解决上述问题，提供一种既能娱乐又能锻炼身体，还能感受到行走动作感的可骑乘的行走机械玩具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是承载梁的一端部设置操纵杆，操纵杆的一端部与承载梁的一端部相连接，操纵杆的另一端部设置转向舵，承载梁的一端部设置转向档。承载梁一端部的两侧相对设置前支撑梁，用前行走轴将承载梁一端部一侧的前支撑梁的一端部与承载梁的一端部相联接，承载梁一端部一侧的前支撑梁一端部设置摆动扭臂。
承载梁一端部一侧的前支撑梁的另一端部设置前支撑柱，用前行走轴将前支撑柱的一端部与承载梁一侧的前支撑梁的另一端部固定相连接，承载梁一端部一侧的前支撑梁和前支撑柱可沿承载梁的一侧旋转，前支撑柱的另一端部固定设置轮支架，轮支架上设置顺向轮。用前行走轴将承载梁另一侧的前支撑梁的一端部与承载梁的一端部相联接，承载梁另一侧的前支撑梁一端部设置摆动扭臂。承载梁一端部另一侧的前支撑梁另一端部设置前支撑转向柱，用前行走轴将前支撑转向柱的一端部与前支撑梁的一端部固定相连接，承载梁一端部另一侧的前支撑梁和前支撑转向柱可沿承载梁的另一侧旋转，前支撑转向柱的另一端部固定设置导向轮支架，轮支架上设置导向轮，导向轮支架的上部与转向轴的一端部相连接，转向轴的另一端部与转向舵相连接，驱动转向舵带动转向轴和导向轮支架使导向轮转动方向。
承载梁的另一端部设置尾轴，尾轴可沿承载梁旋转。承载梁另一端部尾轴的两侧相对设置后支撑梁，用后行走轴将承载梁另一端部两侧的后支撑梁的一端部与承载梁的另一端部相联接，承载梁另一端部一侧的后支撑梁一端部设置摆动扭臂。承载梁另一端部一侧的后支撑梁另一端部相对设置后支撑柱，用后行走轴将后支撑柱的一端部各自与后支撑梁的另一端部固定相连接，后支撑梁和后支撑柱可沿承载梁另一端部的两侧旋转。后支撑柱的另一端部与轮支架的一端部相连接，后支撑柱轮支架的另一端部设置后定向轮。后定向轮的两侧相对平行固定设置棘轮，后定向轮两侧棘轮的棘轮齿相对设置，后支撑柱轮支架的两内侧上部各自相对设置棘爪，棘爪与棘轮相吻合。棘爪的上部设置复位弹簧，棘爪的一端部与牵引线的一端部相连接，牵引线的另一端部与转向档相连接。
拨动转向档驱动牵引线提起后定向轮一侧的棘爪，同时牵引线放下定向轮另一侧的棘爪，复位弹簧使定向轮另一侧的棘爪复位潜入定向轮另一侧棘轮的棘轮齿内或者拨动转向档驱动牵引线提起后定向轮另一侧的棘爪，同时牵引线放下定向轮一侧的棘爪，复位弹簧使定向轮一侧的棘爪复位潜入定向轮一侧棘轮的棘轮齿内，迫使定向轮只能单方向旋转。
承载梁中部的一侧设置传动摆臂，用定位轴将传动摆臂的中部与承载梁中部的一侧固定连接，传动摆臂可沿承载梁的一侧旋转。
传动摆臂的两端部各自设置传动拉杆，传动拉杆的中部与传动摆臂的一端部固定相联接，传动摆臂一端部传动拉杆的一端部与前支撑柱摆动扭臂的另一端部相联接，传动摆臂一端部传动拉杆的另一端部与后支撑柱摆动扭臂的另一端部向联接。传动摆臂另一端部传动拉杆的一端部与前支撑转向柱摆动扭臂的另一端部相联接，传动摆臂一端部传动拉杆的另一端部与后支撑柱摆动扭臂的另一端部向联接。
推拉传动杆的一端部与传动摆臂一端部相联接，推拉传动杆的另一端部与操纵杆相联接，推拉操纵杆通过推拉传动杆带动传动摆臂旋转摆动，传动摆臂驱动前支撑柱、前支撑转向柱和后支撑柱旋转摆动。
使用时，拨动转向档驱动牵引线提起后定向轮一侧的棘爪，同时牵引线放下定向轮另一侧的棘爪，复位弹簧使定向轮另一侧的棘爪复位潜入定向轮另一侧棘轮的棘轮齿内或者拨动转向档驱动牵引线提起后定向轮另一侧的棘爪，同时牵引线放下定向轮一侧的棘爪，复位弹簧使定向轮一侧的棘爪复位潜入定向轮一侧棘轮的棘轮齿内，迫使定向轮只能单方向旋转，确定前进或后退。
推拉操纵杆进行行走，当拉动操纵杆时，操纵杆通过推拉传动杆推动传动摆臂的一端部旋转摆动，传动摆臂的旋转摆动带动传动拉杆推动摆动扭臂和前支撑转向柱以及摆动扭臂和后支撑柱旋转摆动，同时传动摆臂的旋转摆动带动传动拉杆拉动摆动扭臂和前支撑柱以及摆动扭臂和后支撑柱旋转摆动。
当推动操纵杆时，操纵杆通过推拉传动杆拉动传动摆臂的一端部旋转摆动，传动摆臂的旋转摆动带动传动拉杆拉动摆动扭臂和前支撑转向柱以及摆动扭臂和后支撑柱旋转摆动，同时传动摆臂的旋转摆动带动传动拉杆推动摆动扭臂和前支撑柱以及摆动扭臂和后支撑柱旋转摆动。
随着前支撑柱、前支撑转向柱和后支撑柱的旋转摆动向前或向后行走，操纵转向舵带动转向轴旋转导向轮，调整行走方向。
本实用新型在外形装饰上可装饰成马、鹿、牛、大象、虎、狮等四肢爬行动物造型，即可模仿其行走形态。
本实用新型是可骑乘的行走机械玩具。设计合理，结构简单，使用方便，仅前后推拉操纵杆，即可行走。前进、后退、转弯都能达到模仿的效果，特别是能够产生行走的动作感。在外形装饰上可装饰成不同的动物造型，能模仿动物的形态一样行走自如。能锻炼骑乘者的体力，尤其是儿童既锻炼了体力，又锻炼发展脑力，既能娱乐又能锻炼身体，还能感受到行走的动作感。装配上电机就能成为电动机械玩具。在使用中无污染，没有任何噪声。
以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。
图1可骑乘的行走机械玩具的示意图图2可骑乘的行走机械玩具的正视图图3可骑乘的行走机械玩具的后视图图4可骑乘的行走机械玩具后定向轮的正视图图5可骑乘的行走机械玩具后定向轮的侧视图图6可骑乘的行走机械玩具转向档的俯视
图1操纵杆，2转向舵，3承载梁，4前支撑转向柱，5前支掌柱，6导向轮，7顺向轮，8推拉传动杆，9传动拉杆，10压力轴承，11前支撑梁，12摆动扭臂，13传动摆臂，14转向轴，15后支撑柱，16复位弹簧，17后行走轴，18转向档，19后定向轮，20尾轴，21前行走轴，22棘爪，23棘轮，24牵引线，25轮支架，26导向轮支架，27后支撑梁，28定位轴，具体实施方式
实施例1承载梁(3)的一端部设置操纵杆(1)，操纵杆(1)的一端部与承载梁(3)的一端部相连接，操纵杆(1)的另一端部设置转向舵(2)，承载梁(3)的一端部设置转向档(18)。承载梁(3)一端部的两侧相对设置前支撑梁(11)，用前行走轴(21)将承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)的一端部与承载梁(3)的一端部相联接，承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)一端部设置摆动扭臂(12)。承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)的另一端部设置前支撑柱(5)，用前行走轴(21)将前支撑柱(5)的一端部与承载梁(3)一侧的前支撑梁(11)的另一端部固定相连接，承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)和前支撑柱(5)可沿承载梁(3)的一侧旋转，前支撑柱(5)的另一端部固定设置轮支架(25)，轮支架(25)上设置顺向轮(7)。用前行走轴(21)将承载梁(3)另一侧的前支撑梁(11)的一端部与承载梁(3)的一端部相联接，承载梁(3)另一侧的前支撑梁(11)一端部设置摆动扭臂(12)。承载梁(3)一端部另一侧的前支撑梁(11)另一端部设置前支撑转向柱(4)，用前行走轴(21)将前支撑转向柱(4)的一端部与前支撑梁(11)的一端部固定相连接，承载梁(3)一端部另一侧的前支撑梁(11)和前支撑转向柱(4)可沿承载梁(3)的另一侧旋转，前支撑转向柱(4)的另一端部固定设置导向轮支架(26)，轮支架(25)上设置导向轮(6)，导向轮支架(26)的上部与转向轴(14)的一端部相连接，转向轴(14)的另一端部与转向舵(2)相连接，驱动转向舵(2)带动转向轴(14)和导向轮支架(26)使导向轮(6)转动方向，如
图1、图2所示。
实施例2承载梁(3)的另一端部设置尾轴(20)，尾轴(20)可沿承载梁(3)旋转。承载梁(3)另一端部尾轴(20)的两侧相对设置后支撑梁(27)，用后行走轴(17)将承载梁(3)另一端部两侧的后支撑梁(27)的一端部与承载梁(3)的另一端部相联接，承载梁(3)另一端部一侧的后支撑梁(27)一端部设置摆动扭臂(12)。承载梁(3)另一端部一侧的后支撑梁(27)另一端部相对设置后支撑柱(15)，用后行走轴(17)将后支撑柱(15)的一端部各自与后支撑梁(27)的另一端部固定相连接，后支撑梁(27)和后支撑柱(15)可沿承载梁(3)另一端部的两侧旋转。后支撑柱(15)的另一端部与轮支架(25)的一端部相连接，后支撑柱(15)轮支架(25)的另一端部设置后定向轮(19)，如
图1、图3所示。
实施例3后定向轮(19)的两侧相对平行固定设置棘轮(23)，后定向轮(19)两侧棘轮(23)的棘轮齿相对设置，后支撑柱(15)轮支架(25)的两内侧上部各自相对设置棘爪(22)，棘爪(22)与棘轮(23)相吻合。棘爪(22)的上部设置复位弹簧(16)，棘爪(22)的一端部与牵引线(24)的一端部相连接，牵引线(24)的另一端部与转向档(18)相连接。拨动转向档(18)驱动牵引线(24)提起后定向轮(19)一侧的棘爪(22)，同时牵引线(24)放下定向轮(19)另一侧的棘爪(22)，复位弹簧(16)使定向轮(19)另一侧的棘爪(22)复位潜入定向轮(19)另一侧棘轮(23)的棘轮齿内或者拨动转向档(18)驱动牵引线(24)提起后定向轮(19)另一侧的棘爪(22)，同时牵引线(24)放下定向轮(19)一侧的棘爪(22)，复位弹簧(16)使定向轮(19)一侧的棘爪(22)复位潜入定向轮(19)一侧棘轮(23)的棘轮齿内，迫使定向轮(19)只能单方向旋转，如
图1、图3、图4、图5所示。
实施例4承载梁(3)中部的一侧设置传动摆臂(13)，用定位轴(28)将传动摆臂(13)的中部与承载梁(3)中部的一侧固定连接，传动摆臂(13)可沿承载梁(3)的一侧旋转。传动摆臂(13)的两端部各自设置传动拉杆(9)，传动拉杆(9)的中部与传动摆臂(13)的一端部固定相联接，传动摆臂(13)一端部传动拉杆(9)的一端部与前支撑柱(5)摆动扭臂(12A)的另一端部相联接，传动摆臂(13)一端部传动拉杆(9)的另一端部与后支撑柱(15)摆动扭臂(12D)的另一端部向联接。传动摆臂(13)另一端部传动拉杆(9)的一端部与前支撑转向柱(4)摆动扭臂(12B)的另一端部相联接，传动摆臂(13)一端部传动拉杆(9)的另一端部与后支撑柱(15)摆动扭臂(12C)的另一端部向联接，如
图1、图2、图3所示。
实施例5推拉传动杆(8)的一端部与传动摆臂(13)一端部相联接，推拉传动杆(8)的另一端部与操纵杆(1)相联接，推拉操纵杆(1)通过推拉传动杆(8)带动传动摆臂(13)旋转摆动，传动摆臂(13)驱动前支撑柱(5)、前支撑转向柱(4)和后支撑柱(15)旋转摆动，如
图1、图2、图3所示。
实施例6使用时，拨动转向档(18)驱动牵引线(24)提起后定向轮(19)一侧的棘爪(22)，同时牵引线(24)放下定向轮(19)另一侧的棘爪(22)，复位弹簧(16)使定向轮(19)另一侧的棘爪(22)复位潜入定向轮(19)另一侧棘轮(23)的棘轮齿内，迫使定向轮(19)只能单方向旋转，确定向前行进。
推拉操纵杆(1)进行行走，当拉动操纵杆(1)时，操纵杆(1)通过推拉传动杆(8)推动传动摆臂(13)的一端部旋转摆动，传动摆臂(13)的旋转摆动带动传动拉杆(9)推动摆动扭臂(12B)和前支撑转向柱(4)以及摆动扭臂(12D)和后支撑柱(15)旋转摆动，同时传动摆臂(13)的旋转摆动带动传动拉杆(9)拉动摆动扭臂(12A)和前支撑柱(5)以及摆动扭臂(12C)和后支撑柱(15)旋转摆动。
当推动操纵杆(1)时，操纵杆(1)通过推拉传动杆(8)拉动传动摆臂(13)的一端部旋转摆动，传动摆臂(13)的旋转摆动带动传动拉杆(9)拉动摆动扭臂(12B)和前支撑转向柱(4)以及摆动扭臂(12D)和后支撑柱(15)旋转摆动，同时传动摆臂(13)的旋转摆动带动传动拉杆(9)推动摆动扭臂(12A)和前支撑柱(5)以及摆动扭臂(12C)和后支撑柱(15)旋转摆动。
随着前支撑柱(5)、前支撑转向柱(4)和后支撑柱(15)的旋转摆动向前或向后行走，操纵转向舵(2)带动转向轴(14)旋转导向轮(6)，调整行走方向，如
图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。
实施例7使用时，拨动转向档(18)驱动牵引线(24)提起后定向轮(19)另一侧的棘爪(22)，同时牵引线(24)放下定向轮(19)一侧的棘爪(22)，复位弹簧(16)使定向轮(19)一侧的棘爪(22)复位潜入定向轮(19)一侧棘轮(23)的棘轮齿内，迫使定向轮(19)只能单方向旋转，确定向后退行。
权利要求1.一种可骑乘的行走机械玩具，其特征是在于承载梁(3)的一端部设置操纵杆(1)，操纵杆(1)的一端部与承载梁(3)的一端部相连接，操纵杆(1)的另一端部设置转向舵(2)，承载梁(3)的一端部设置转向档(18)；承载梁(3)一端部的两侧相对设置前支撑梁(11)，用前行走轴(21)将承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)的一端部与承载梁(3)的一端部相联接，承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)一端部设置摆动扭臂(12)；承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)的另一端部设置前支撑柱(5)，用前行走轴(21)将前支撑柱(5)的一端部与承载梁(3)一侧的前支撑梁(11)的另一端部固定相连接，承载梁(3)一端部一侧的前支撑梁(11)和前支撑柱(5)可沿承载梁(3)的一侧旋转摆动，前支撑柱(5)的另一端部固定设置轮支架(25)，轮支架(25)上设置顺向轮(7)；用前行走轴(21)将承载梁(3)另一侧的前支撑梁(11)的一端部与承载梁(3)的一端部相联接，承载梁(3)另一侧的前支撑梁(11)一端部设置摆动扭臂(12)；承载梁(3)一端部另一侧的前支撑梁(11)另一端部设置前支撑转向柱(4)，用前行走轴(21)将前支撑转向柱(4)的一端部与前支撑梁(11)的一端部固定相连接，承载梁(3)一端部另一侧的前支撑梁(11)和前支撑转向柱(4)可沿承载梁(3)的另一侧旋转摆动，前支撑转向柱(4)的另一端部固定设置导向轮支架(26)，轮支架(25)上设置导向轮(6)，导向轮支架(26)的上部与转向轴(14)的一端部相连接，转向轴(14)的另一端部与转向舵(2)相连接，驱动转向舵(2)带动转向轴(14)和导向轮支架(26)使导向轮(6)转动方向。
2.根据权利要求1所述的可骑乘的行走机械玩具，其特征在于承载梁(3)的另一端部设置尾轴(20)，尾轴(20)可沿承载梁(3)旋转；承载梁(3)另一端部尾轴(20)的两侧相对设置后支撑梁(27)，用后行走轴(17)将承载梁(3)另一端部两侧的后支撑梁(27)的一端部与承载梁(3)的另一端部相联接，承载梁(3)另一端部一侧的后支撑梁(27)一端部设置摆动扭臂(12)；承载梁(3)另一端部一侧的后支撑梁(27)另一端部相对设置后支撑柱(15)，用后行走轴(17)将后支撑柱(15)的一端部各自与后支撑梁(27)的另一端部固定相连接，后支撑梁(27)和后支撑柱(15)可沿承载梁(3)另一端部的两侧旋转摆动；后支撑柱(15)的另一端部与轮支架(25)的一端部相连接，后支撑柱(15)轮支架(25)的另一端部设置后定向轮(19)。
3.根据权利要求1所述的可骑乘的行走机械玩具，其特征在于后定向轮(19)的两侧相对平行固定设置棘轮(23)，后定向轮(19)两侧棘轮(23)的棘轮齿相对设置，后支撑柱(15)轮支架(25)的两内侧上部各自相对设置棘爪(22)，棘爪(22)与棘轮(23)相吻合；棘爪(22)的上部设置复位弹簧(16)，棘爪(22)的一端部与牵引线(24)的一端部相连接，牵引线(24)的另一端部与转向档(18)相连接；拨动转向档(18)驱动牵引线(24)提起后定向轮(19)一侧的棘爪(22)，同时牵引线(24)放下定向轮(19)另一侧的棘爪(22)，复位弹簧(16)使定向轮(19)另一侧的棘爪(22)复位潜入定向轮(19)另一侧棘轮(23)的棘轮齿内或者拨动转向档(18)驱动牵引线(24)提起后定向轮(19)另一侧的棘爪(22)，同时牵引线(24)放下定向轮(19)一侧的棘爪(22)，复位弹簧(16)使定向轮(19)一侧的棘爪(22)复位潜入定向轮(19)一侧棘轮(23)的棘轮齿内，迫使定向轮(19)只能单方向旋转。
4.根据权利要求1所述的可骑乘的行走机械玩具，其特征在于所述的承载梁(3)中部的一侧设置传动摆臂(13)，用定位轴(28)将传动摆臂(13)的中部与承载梁(3)中部的一侧固定连接，传动摆臂(13)可沿承载梁(3)的一侧旋转摆动；传动摆臂(13)的两端部各自设置传动拉杆(9)，传动拉杆(9)的中部与传动摆臂(13)的一端部固定相联接，传动摆臂(13)一端部传动拉杆(9)的一端部与前支撑柱(5)摆动扭臂(12A)的另一端部相联接，传动摆臂(13)一端部传动拉杆(9)的另一端部与后支撑柱(15)摆动扭臂(12D)的另一端部相联接；传动摆臂(13)另一端部传动拉杆(9)的一端部与前支撑转向柱(4)摆动扭臂(12B)的另一端部相联接，传动摆臂(13)一端部传动拉杆(9)的另一端部与后支撑柱(15)摆动扭臂(12C)的另一端部相联接。
5.根据权利要求1所述的可骑乘的行走机械玩具，其特征在于推拉传动杆(8)的一端部与传动摆臂(13)一端部相联接，推拉传动杆(8)的另一端部与操纵杆(1)相联接，推拉操纵杆(1)通过推拉传动杆(8)带动传动摆臂(13)旋转摆动，传动摆臂(13)驱动前支撑柱(5)、前支撑转向柱(4)和后支撑柱(15)旋转摆动。
专利摘要本实用新型是可骑乘的行走机械玩具。承载梁的一端部设置操纵杆、转向舵、转向档和前支撑梁，前支撑梁上设置摆动扭臂、前支撑柱和前支撑转向柱，前支撑梁和前支撑转向柱上设置顺向轮和导向轮。承载梁的另一端部设置尾轴、后行走轴和后支撑梁，后支撑梁上设置后支撑柱，后支撑柱上设置后定向轮，承载梁中部设置传动摆臂，通过操纵杆驱动传动摆臂带动前支撑柱、前支撑转向柱和后支撑柱进行行走。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，仅前后推拉操纵杆，即可行走。在外形装饰上可装饰成不同的动物造型，能模仿动物的形态一样行走自如。能锻炼骑乘者的体力，尤其是儿童既锻炼了体力，又锻炼发展脑力，既能娱乐又能锻炼身体，还能感受到行走的动作感。
文档编号A63G19/00GK2571454SQ0225379
公开日2003年9月10日 申请日期2002年9月16日 优先权日2002年9月16日
发明者王少玉 申请人:王少玉