三维变换飞行器的制作方法

专利名称:三维变换飞行器的制作方法
本发明是一种球舱式载人飞行器，它属于高级娱乐游艺器械领域，也可以作为军事、体育训练器械。
在提出本发明之前，供人们娱乐游艺的各种器械，一般都比较乏味，其主要原因是运动形式单调，无任作何种方向的运动旋转，都是沿单一轴的旋转。例如目前各游艺场提供的座椅、座舱式载人旋转游艺机，它们分别呈以下几种运动方式。
一、沿单一垂直轴作旋转。
二、沿单一垂直轴作旋转的同时作有限距离的升降。
三、沿单一垂直轴作旋转的同时沿悬挂臂作有限摆动。
四、沿单一水平轴作旋转。
五、沿单一倾斜轴作旋转。
六、沿可以改变倾斜角的单一倾斜轴旋转。
因此，从以上几种运动方式的旋转式游艺机，不难看出它们都不能作三维空间变换的任意旋转和翻飞。
本发明的任务是设计一种座舱为球形，能同时绕三根轴旋转的三维变换飞行器，这种飞行器在运动中，其飞行体中的若干球舱既可保持中垂线始终垂直于地平线，亦可以按操作者需要沿其三个不同方向的轴芯作任意翻转，从而可以提高游览者的科学趣味性，以达到调节生活、娱乐和健身的目的。
实现本发明的主要途径是在总体结构上，以梯型塔基座，Z向解约立托体，y向解约环和若干个球舱组成的飞行体，构成本发明的基本形体。其中若干个球舱均采取一舱三环三轴活动自锁连接，各球舱间底环呈空间相切形连接，使整个飞行体呈一个大型动态球体。
在其梯型塔基座上，设有一个平面止推钢球圈和一个径向球轴承，Z向解约立托体安装在止推钢球座圈中的钢球上，并通过径向轴承中的Z轴驱动Z向解约立托体作Z向旋转运动。在Z向解约立托体的一个叉形两端顶端腔中的滚动轴承内，安装有一对半轴，在动力作用下，其半轴上支承的y向解约环作y轴向旋转运动，另一对半轴以X轴向对称方式，安装在y向解约环的内圈上。在其动力作用下，飞行体中的球舱可沿X轴向的半轴作X轴向旋转运动。
本发明提供的一舱三环三轴基本元件系统，由于沿Z轴向，y轴向，X轴向同时配备了动力和电磁离合器，就能使得整个飞行体同时绕三根轴芯旋转变换的目的得以实现。
下面结合附图进一步说明本发明的基本结构及各部件之间的位置。
附图1绘出了构成本发明的基本元件系统。其由球舱(1)，支承球舱(1)旋转的y向半轴(2)、(3)，半轴(2)、(3)的解约环(4)，支承解约环(4)旋转的X向半轴(5)、(6)，(半轴(6)与半轴(5)对称，半轴(6)略)半轴(5)、(6)的解约环(7)，支承解约环(7)旋转的Z向半轴(8)、(9)，半轴(8)、(9)的底环(10)所组成。
附图2表明将t1个含元件系统的底环和t2个不含元件系统的底环放在一起，于是有t＝t1+t2个底环。
其中O＜t1≤t O≤t2＜t将t个底环以彼此间空间相切条件互相连接组成一个飞行体I。
组成飞行体I的底环数t遵守拓扑学中无度量关系欧拉定理。
t+P＝r+2其中t为组成飞行体骨架的底环数P为底环环间间隙数r为底环环间切点数附图3表示整个飞行器，梯型塔基座(22)上设有一个平面止推钢球圈(23)和一个径向球轴承(24)，Z向解约立托体(20)安装在止推钢球圈(23)中的钢球上，并通过径向轴承(24)中的Z轴驱动Z向解约立托体(20)作Z向旋转运动。在Z向解约立托体(20)的一个叉形两端顶端腔中的滚动轴承内，安装有一对半轴(18)、(19)，支承y向解约环(17)，半轴(11)、(12)将底环(10)，支承解约环(4)和球舱(1)串连起来，用半轴(13)、(14)将底环(10)，支承解约环(7)和球舱(1)串连起来，再用半轴(15)、(16)将支承解约环(7)，支承解约环(4)，球舱(1)对穿性串连起来。
这样整个三维变换飞行器，就能自如地沿Z轴、y轴、X轴向变换飞行了。
本发明在实施中，梯型塔基可采取钢筋混凝土浇注成型，整个飞行器骨架均采用钢材，若干个球舱可采用玻璃钢或者具有一定强度的塑料制成，各个球舱的控制部分均用电磁离合器控制运动，球舱中配制座椅和安全带。
权利要求
1.一种三维变换飞行器，由梯型塔基座，Z向解约立托体，y轴解约环和若干球舱组成，其特征在于飞行器中的若干球舱均采取一舱三环三轴活动自锁连接，各球舱间底环呈空间相切形连接。
2.根据权利要求
1所述的三维变换飞行器，其特征在于在梯型塔基座上，设有一个平面止推钢球圈和一个径向球轴承，Z向解约立托体安装在平面止推钢球圈中的钢球上。
3.根据权利要求
1、2所述的三维变换飞行器，其特征在于Z向解约立托体的一个叉形两端顶端腔中的滚动轴承内，安装有一对半轴，半轴上支承的y向解约环作y轴向旋转，另一对半轴以X轴向对称方式，安装在y向解约环的内圈上。
专利摘要
本发明是一种三维变换飞行器，它属于高级娱乐游艺器械领域，也可以作用军事、体育训练器械，其主要解决目前各种游艺机运动形式单调，只能沿单一轴向旋转的问题，本发明提供一种座舱为球形，能同时绕Z轴、Y轴、X轴向旋转的三维变换飞行器，整个飞行器由若干个球舱组成，球舱均采取一舱三环三轴活动自锁连接，各球舱间底环呈空间相切形连接，本发明的三维变换飞行器具有极高的科学趣味性，能达到调节生活、娱乐和健身的目的。
文档编号A63G23/00GK87103799SQ87103799
公开日1988年3月9日 申请日期1987年5月23日
发明者邓真根 申请人:邓真根