专利名称:感应式转向机构的制作方法
本实用新型涉及电动模型或玩具的动作执行机构，特别是涉及用于电动模型或玩具的感应式转向机构。
在电动模型或玩具中，经常用各种转向机构来实现电动模型或玩具的转向、姿态控制以及个别部件的转向，在徐烨编著的《无线电遥控》一书中叙述了一些具体的转向机构，如各种玩具舵机上的转向机构等。这些转向机构常常具有较为复杂的机械结构，并带有继电器和直流电机，这样不仅消耗功率大，如用于遥控装置中，还会对接收机产生无线电干扰，更重要的是，使用较长时间后开关触点容易产生接触不良，造成动作失灵。
本实用新型的目的在于提出一种适用于电动模型或玩具的、结构简单和功率消耗低的感应式转向机构。
这种转向机构包括一个固定的空心线圈和一个与之相邻的永磁元件，永磁元件安装在转轴上，当线圈中通过一定大小的电流时，永磁元件受到电磁感应作用发生转动，转向的范围不会超过180°，转动的角度也可用限位件加以限制。永磁元件的初始角平衡位置可用一邻近的小磁块确定，小磁块同时起到复位及阻尼作用。利用转轴来带动转动部件，就构成了一种转向机构。
这一转向机构显然具有许多优点，它的结构十分简单，元件很少，没有机械开关触点，可靠性和灵敏度都很高，而且动作响应时间极短，由于它只消耗很少的功率，因此既省电又不会产生无线电干扰。
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的描述，其中图1是本实用新型的一个实施例的示意图。
图2是这一实施例中的圆柱型磁铁及舵面的示意图。
图3是本实用新型的第二个实施例的示意图。
本实用新型的一个实施例是将该转向机构用作船模中的舵机。如图1所示，空心线圈［1］直立，紧靠其旁如图中所示的位置上有一个安装在转轴［2］上的圆柱形磁铁［3］，它的两个磁极的连线垂直于转轴［2］，角平衡位置由固定在边上的小磁铁［4］决定，转轴［2］则与空心线圈［1］的轴线相垂直。当空心线圈［1］中通过一定大小的电流时，圆柱形磁铁［3］受到力矩作用，克服小磁铁［4］的作用产生转动，转动的方向由空心线圈［1］中电流的方向决定。当电流反向时，转动的方向也随之改变，电流消失后，圆柱形磁铁［3］在小磁铁［4］的作用下很快回到并保持在角平衡位置上。在本实施例中，预先设定的角平衡位置决定了圆柱形磁铁［3］的转向范围小于±90°，安装在转轴［2］上的横杆［5］和一对固定的限位件［6］则进一步确定了偏离角平衡位置±30°处作为转向后的两个停留位置。
由图2中可以看到，舵面［7］连接在转轴［2］的下端，由转轴［2］直接带动，显然，其转向动作与圆柱形磁铁［3］完全一样。
除了本实施例以外，这种转向机构还可用于模型汽车、模型飞机和各种玩具，以及个别部件如炮塔的转向等。
本实用新型的第二个实施例给出了这类转向机构另一种结构更为紧凑的形式。如图3所示，圆柱形磁铁［3］置于空心线圈［1］内，串联的两组空心线圈［1］环绕着圆柱形磁铁［3］，这样相互作用更为显著，灵敏度更高。在本例中，用于复位的小磁铁［4］兼作限位件，它与安装在转轴［2］上的一对横杆［5］相配合，限定了圆柱形磁铁［3］的转动范围。
权利要求
1.一种用于电动模型或玩具的感应式转向机构，包括一个固定的空心线圈，一个转轴，一个安装在所述的转轴上与所述的空心线圈紧邻的永磁元件，一个与所述的永磁元件相近的小磁块。
2.如权利要求
1所述的感应式转向机构，包括一根安装在转轴上并垂直于转轴伸出的横杆，一对限制横杆移动的限位件。
3.如权利要求
1或2所述的感应式转向机构，所述的空心线圈的轴线与所述的转轴互相垂直。
4.如权利要求
3所述的感应式转向机构，所述的永磁元件为一块圆柱形磁铁，其轴线与两个磁极的连线互相垂直。
5.如权利要求
1所述的感应式转向机构，所述的空心线圈环绕着所述的永磁元件。
专利摘要
一种用于模型、玩具的感应式转向机构，利用在通电线圈作用下转动的磁铁带动转动部件，磁铁的角平衡位置由另一固定的小磁铁确定。这一机构的特点是省去了复杂的机械结构，并减少了功率消耗。
文档编号A63H33/26GK87204905SQ87204905
公开日1988年1月13日 申请日期1987年3月24日
发明者何昌运 申请人:何昌运导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan