专利名称：玩具动物行走驱动机构及装有该驱动机构的动物玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具，具体地说，涉及一种玩具动物行走驱动机构及装有该驱动机构的动物玩具。
背景技术：
对于模拟动物的玩具，要增强其趣味性，就必须使其外观和动作都逼真，要使动物玩具的外观与真实动物相象比较简单，但要使动物玩具模仿真实动物的动作并不容易。中国专利CN2230605Y公告的“青蛙玩具”提出的一种青蛙玩具采用发条作为动力，通过传动机构带动蛙腿运动，具有一定的趣味性，但其动作单一、简单重复，仿真程度较低，仍难以满足玩赏者的需求。
发明内容
为了提供趣味性更强的动物玩具，本实用新型提出一种玩具动物行走驱动机构，其技术方案如下一种玩具动物行走驱动机构，包括壳体、设于壳体上的前肢驱动装置和后肢驱动装置，其特征是上述后肢驱动装置包括后电动机、与后电动机传动连接的后减速齿轮组、与后减速齿轮组的末级齿轮紧固连接且盘面上偏心设有一柱状突起的转盘、通过设于其上的第一滑槽与上述柱状突起活动连接的第一后肢连杆、其上设有第二滑槽的第二后肢连杆，上述两后肢连杆均通过转轴与壳体可转动地连接；设有一与壳体活动连接的柱状块，该柱状块是两后肢连杆的连接点，第一后肢连杆上设有第三滑槽，第三滑槽与第二滑槽都与上述柱状块活动连接。
上述前肢驱动装置包括前电动机、与前电动机传动连接的前减速齿轮组、与前减速齿轮组的末级齿轮紧固连接的前肢转轴。
上述柱状突起和柱状块的截面形状可以是圆形或正多边形，也可以是其他形状。
上述柱状块与壳体上的一横向转轴活动连接，使柱状块可绕该横向轴前后摆动。
本实用新型的驱动机构与玩具的头部、躯干和四肢等玩具配件组合后，即可构成一动物玩具，它比较适合于制作青蛙、龟、甲鱼、蜥蜴等四肢朝外张开的动物玩具。动物玩具前肢可随上述前肢转轴的转动而转动，从而使动物玩具走动；后肢在上述后肢驱动装置的作用下可前后摆动，模拟动物蹬腿或摆腿动作，形象逼真。前肢驱动装置和后肢驱动装置可相互独立进行控制，这增加了动物玩具动作的多样性。上述特点使得基于本实用新型驱动机构的动物玩具趣味性强，能对玩赏者产生持久的吸引力。
附图是本实用新型驱动机构的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
在附图所示的实施例中，玩具动物行走驱动机构包括壳体1、设于壳体1上的前肢驱动装置和后肢驱动装置，安装上青蛙形状的头部、躯干和四肢等配件，设置电源和遥控装置，便可构成一遥控青蛙玩具。
上述前肢驱动装置包括前电动机2、与前电动机2传动连接的前减速齿轮组3、与前减速齿轮组3的末级齿轮紧固连接的前肢转轴4。固定于前肢转轴4上的前肢在前肢驱动装置的作用下转动，从而使该青蛙玩具走动。
上述后肢驱动装置包括后电动机5、与后电动机5传动连接的后减速齿轮组6、与后减速齿轮组6的末级齿轮紧固连接且盘面上偏心设有一柱状突起7的转盘8、通过设于其上的第一滑槽9与上述柱状突起7活动连接的第一后肢连杆10、其上设有第二滑槽11的第二后肢连杆12，上述两后肢连杆10、12均通过转轴13与壳体1可转动地连接；设有一与壳体1活动连接的柱状块14，该柱状块14是两后肢连杆10、12的连接点、可绕壳体1上的一横向转轴前后摆动，第一后肢连杆10上设有第三滑槽15，第三滑槽15与第二滑槽11(附图中第二滑槽11被第三滑槽15遮盖)都与上述柱状块14活动连接。后电动机5接通电源后通过后减速齿轮组6使上述转盘8旋转，使偏心设于转盘8盘面上的柱状突起7通过第一滑槽9带动第一后肢连杆10摆动，第一后肢连杆10通过第三滑槽15使上述柱状块14绕上述横向转轴前后摆动，该柱状块14通过第二滑槽11带动第二后肢连杆12摆动，从而实现该青蛙玩具的后腿蹬腿动作。
上述柱状突起7和柱状块14的截面形状是圆形。
上述遥控青蛙玩具装设上防水装置后可置于水中，使该青蛙玩具形象更逼真。
上述柱状突起7和柱状块14的截面形状也可以是其他形状，如正多边形。
本实用新型的驱动机构与龟、甲鱼、蜥蜴等形状的头部、躯干和四肢玩具配件组合后，可构成相应形象的动物玩具。
权利要求1.一种玩具动物行走驱动机构，包括壳体(1)、设于壳体(1)上的前肢驱动装置和后肢驱动装置，其特征是上述后肢驱动装置包括后电动机(5)、与后电动机(5)传动连接的后减速齿轮组(6)、与后减速齿轮组(6)的末级齿轮紧固连接且盘面上偏心设有一柱状突起(7)的转盘(8)、通过设于其上的第一滑槽(9)与上述柱状突起(7)活动连接的第一后肢连杆(10)、其上设有第二滑槽(11)的第二后肢连杆(12)，上述两后肢连杆(10)、(12)均通过转轴(13)与壳体(1)可转动地连接；设有一与壳体(1)活动连接的柱状块(14)，该柱状块(14)是两后肢连杆(10)、(12)的连接点，第一后肢连杆(10)上设有第三滑槽(15)，第三滑槽(15)与第二滑槽(11)都与上述柱状块(14)活动连接。
2.根据权利要求1所述的玩具动物行走驱动机构，其特征是所述前肢驱动装置包括前电动机(2)、与前电动机(2)传动连接的前减速齿轮组(3)、与前减速齿轮组(3)的末级齿轮紧固连接的前肢转轴(4)。
3.根据权利要求1所述的玩具动物行走驱动机构，其特征是上述柱状突起(7)的截面形状是圆形。
4.根据权利要求1所述的玩具动物行走驱动机构，其特征是上述柱状突起(7)的截面形状是正多边形。
5.根据权利要求1所述的玩具动物行走驱动机构，其特征是上述柱状块(14)的截面形状是圆形。
6.根据权利要求1所述的玩具动物行走驱动机构，其特征是上述柱状块(14)的截面形状是正多边形。
7.根据权利要求1所述的玩具动物行走驱动机构，其特征是上述柱状块(14)与壳体(1)上的一横向转轴活动连接。
8.一种装有如权利要求1所述的驱动机构的动物玩具，其特征是该动物是青蛙、龟、甲鱼或蜥蜴中的一种。
专利摘要一种玩具动物行走驱动机构及装有该驱动机构的动物玩具，其驱动机构包括壳体、设于壳体上的前肢驱动装置和后肢驱动装置，前肢驱动装置和后肢驱动装置可相互独立进行控制。它比较适合于制作青蛙、龟、甲鱼、蜥蜴等四肢朝外张开的动物玩具，动物玩具前肢可在上述前肢驱动装置的作用下转动，从而使动物玩具走动；后肢在上述后肢驱动装置的作用下可前后摆动，模拟动物蹬腿或摆腿动作，形象逼真。上述特点使得装有本实用新型驱动机构的动物玩具趣味性强，能对玩赏者产生持久的吸引力。
文档编号A63H11/00GK2668201SQ200320117888
公开日2005年1月5日 申请日期2003年11月8日 优先权日2003年11月8日
发明者蔡泽平 申请人:蔡泽平