专利名称：用于生产相同柔性的高尔夫球杆的方法
相关申请的交叉引用本申请要求2004年2月18日申请的、名称为“用于生产相同柔性的高尔夫球杆的方法”、申请序列号为60/545750的公开待审的美国临时申请的优先权。
背景技术：
以下为生产复合高尔夫球棒杆的技术领域内的普通技术人员所熟知这种杆通过将充满树脂(典型地为环氧树脂)的纤维材料薄片缠绕或卷绕在称为“心轴”的细长锥形工具上而形成，所述细长锥形工具的尺寸和形状为将所述材料形成为细长的锥形管，所述锥形管包括选择层数的复合材料。每一个心轴具有从较大的粗端部分到较小的细端部分的锥体、和想要的用于所述杆内表面的横截面尺寸和形状，且所述杆以熟知的方式被卷绕、硬化和抛光之后，缠绕的数目决定沿所述锥形的壁厚。典型地，每一个杆的外表面抛光为光滑表面，且所述杆修整为预选的标准长度，并被上漆，然后组装球杆头部和把手以生产出完成的高尔夫球棒。
还熟知的事实是杆内使用的纤维材料的量和类型将决定所述杆的最重要特性中的两个，即重量和纵向柔性或弯曲度，即总刚度。基本上地，重量由完成的杆内的材料的总量决定，而纵向刚度主要基于杆内纵向延伸的纤维的量。因为这些纵向延伸纤维与杆的纵向轴线大体上成零度角，它们被称作“零”层材料或纤维，这与所谓的“角”层或“偏斜”层材料不符，在所述“角度”层或“偏斜”层材料上所述纤维以与高度上的轴线大体上四十个给定度数的角度分散。这些都增加了杆的总重量并主要给予杆以抗扭刚度。
高尔夫球棒杆设计者能够生产具有不同重量、刚度和柔性特性的杆以满足不同的打高尔夫球的人的喜好并适合做不同的球棒。例如，为了更高的球棒速度，可以优选较轻的杆，而为了更大的具有宽变化范围的头部控制器，以便使球棒适合不同打高尔夫球的人的口味以及多种情况，可以优选刚度更大的杆。
发明内容
本发明的一般目的是提出一种用于生产相同的柔性轮廓和选择性地具有不同重量的高尔夫球棒杆的新颖方法，并提供一系列的这种杆。
本发明在于生产一系列高尔夫球棒杆的新方法，所述高尔夫球棒杆具有相同的纵向弯曲轮廓以及很大变化的重力以满足不同打高尔夫球的人的对于高尔夫球棒的不同重量的需要和要求，且不改变杆的纵向刚度。这通过以下技术方案实现在杆的外壳体中固定支配纵向弯曲的材料的量、位置和类型，改变在杆的内部芯体内用于控制杆的抗扭刚度的材料的量、类型从而控制重量，且沿心轴的锥体离开将所述杆移位选择的距离以维持杆的上述外径，所述选择的距离足以补偿由芯体材料的量的变化产生的芯体尺寸的变化。
更特别地，在本发明的优选模式和实施例中，长于将要生产的杆的长度的单个心轴被用于生产第一杆，所述第一杆通过下面方式生产在心轴上第一位置内卷包第一预定量的复合角度层材料以形成角层材料芯体，且将第二预定量的复合零层材料卷绕在心轴和所述芯体上以形成所述第一杆的壳体。且在所述心轴上生产至少第二杆，所述第二杆以下面方式生产在心轴上的第二位置内卷包第二预定量的复合角度层材料以形成用于第二杆的芯体，所述用于第二杆的芯体与第一杆的芯体在重量上相差预定增量，且将大体上相同的第二预定量的复合零层材料在心轴上卷绕第二芯体，在心轴上的第二位置沿所述锥体在某一方向上间隔开被计算为使第二杆中芯体的外部和第一杆中尺寸大体上相同的距离。为方便起见，第一杆是所述系列中最重的且以离心轴的细端预选的距离开始被生产，且通过使用此方法进一步沿所述锥体向上，所述系列逐渐较轻的元件在心轴的逐渐较大的部分上生产，给定刚度/弯曲轮廓的杆的代表性系列可以被生产为重量的增量相差芯体材料的不同的重量、并且被生产为具有形成在锥体的不同部分上的内表面，以补偿芯体材料的量的差别导致的芯体尺寸的差别。显然地，通过沿一个心轴的锥体离开移动所述杆，或改为通过提供构成相同锥体的不同部分的不同心轴，就能够实现这些。
结合附图，通过下面的详细描述，本发明的其它方面和优点将变得更加明显。
图1是代表性高尔夫球棒杆的透视图，且为图示的清晰起见，长度被缩略、锥形被放大；图2是沿图1的线2-2的放大横截面视图；图3是沿图1的线3-3的放大横截面视图；图4是代表性心轴的侧视图，且相似地为图示清晰起见，长度被缩略且锥形被放大，而且图解示出操作元件；图5是显示相对于本发明方法的代表性模式的六个步骤的所述代表性心轴位置的示意图，所述六个步骤用于生产所述杆系列中的一个杆，且每一个步骤图解地显示了在那个步骤中将被缠绕在心轴上的复合材料的形状、位置和类型；图6是在杆的代表性系列的不同杆中的杆的部分略图，且递增的细端截面图示了材料量和重量的不同；以及图7是刚度轮廓分布图的图表，所述刚度轮廓能够将杆的系列中的杆保持在不同重量下。
具体实施例方式
为说明的目的显示在附图中的是代表性复合高尔夫球棒杆，通常由附图标记10表示，并包括细长的管状主体，所述管状主体具有粗端部分11和细端部分12，在完成的高尔夫球杆中，把手(没有示出)将安装在所述粗端部分11上，高尔夫球棒头部(没有示出)将安装在所述细端部分12上。沿被设计成用于特定锥体的预选的锥体，所述杆的外表面13从粗端部分内的最大外径(“O.D.”)逐渐变细，且所述内表面14相似地逐渐变细，所述最大外径典型地在约0.600-0.625英寸的范围内，所述特定锥体被设计成用于特定杆。所述杆的细端部分典型地具有约0.335-0.400英寸的外径以配合到高尔夫球棒头部内。所述杆的通常长度在46或47英寸的数量级上。
典型地，通过在压力下将纤维树脂复合材料的薄片缠绕或卷绕在称为“心轴”的细长锥形工具上，而大量生产这样的杆，所述锥形工具具有与将要制造的杆的想要的锥形对应的外锥体并具有大于将要制造的杆的总长度的长度。图4中显示了代表性心轴15，要理解为图示清楚，杆10和心轴15两者都显示为具有缩短的长度和放大的锥形。代表性心轴15是从具有在一英寸的0.560-0.575数量级上的外径的粗端部分17到具有与一英寸的0.025-0.10范围一样小的外径的细端部分18逐渐变细的细长金属棒，所述金属棒具有精心成形的圆形横截面的外表面，所述外径都依赖于所完成的杆的想要的尺寸和壁厚，而所述尺寸和壁厚是杆设计者选择和设计的内容。所述心轴的总长度比将要在所述心轴上生产的杆的长度长几英寸，并且包括图4中19和20处简要图示的操作元件的长度。尽管都根据本领域中熟知的技术，在所选择的位置可以设置尖削率的变化以修改特定杆的柔性轮廓或容纳有时设置为加固物的复合材料的加强插入物的厚度，但是代表性心轴15的尖削率大体上不变。
图5中显示了此类型的说明性系列步骤，所述系列步骤应用在本发明中以在心轴15上生产杆10，所述心轴15示意性地显示为固定的纵向部分，所述固定的纵向部分在将被卷包在心轴上的几个复合材料薄片的上面。在图5中将看到显示成系列的六个代表性步骤以及八个代表性的材料薄片，所述材料薄片包括在步骤1中在杆的细端将被卷包的两个短梯形薄片21和22；在步骤2中将被卷包在一起的相对倾斜层的两个细长梯形薄板23和24；在步骤3、4和5中将被卷包的三个细长梯形薄板25、26和27；以及在步骤6中将卷绕细端部分的一个短的三角形薄板。每一个代表性薄板显示为具有在卷包开始时将固定在心轴上的直角边(图5中的上边)，和在卷包期间用于螺旋围绕心轴的倾斜的相对边，且所述杆的端部由与心轴的纵向轴线垂直的条带的端边形成。每一张薄板的宽度足够产生预选的围绕心轴15的层数，且精心选择每一张薄板的成分以提供将生产想要的杆15的复合材料的类型和重量。
从图5中能够看出角度层材料应用在代表性加工的步骤1和2中，以形成扭力上的刚度芯体(在图2和3中通常以30表示)和杆的加强端部，且零层(zero-ply)材料应用在步骤3、4和5中以形成围绕芯体30的以35表示的纵向刚度外壳体。设计者选择材料的具体量和类型以生产出想要的重量和弯曲轮廓的特定杆。当然，杆中所有材料的总量决定杆的重量，而零层材料主要决定纵向刚度，且重量和纵向刚度是杆设计中最重要特性中的两个。通过改变材料的量、类型和布置，杆设计者在努力实现最优结果中有很多方法可生产最有效和最想要的杆。
根据本发明，通过下列操作可提供重量变化很大并具有相同的纵向刚度/弯曲轮廓的一系列的高尔夫球棒杆，即在所述系列的每一个杆中使用相同量和类型的零层材料，在每一个杆中以所选择的量改变角度材料的量和重量、以在所述系列中提供杆至杆的递增梯级，并且沿锥体轮廓在将补偿由于所述芯体30内使用的角度层(angle-ply)材料的量的差别而产生的芯体30外径(O.D.)的变化的方向上将杆移位一定量、从而维持壳体31的内径(“I.D.”)并因此维持壳体3的外径，以维持其刚度。这能够通过沿锥体轮廓(当芯体材料量已经变小时朝较大的端部)将所述包装材料移动计算出来的距离而在相同的心轴15上方便地实现，或这能够在具有相同锥体轮廓的不同心轴上实现。
尽管可以利用本发明产生杆重量发生变化的任何所需增量，但是用于本发明的杆的目前优选的系列使用从高端的105克到低端的55克大体上相同的每根杆10克的变化增量，要理解所述范围由杆制造者自由决定，而且重量标明是额定的，所述重量能够更低或更高。所述重量实际上将在公差范围内变化，所述公差范围典型地多达±5克或更多，其可能受到对完成杆的加工中砂轮细磨、上漆和其它变化的影响。
为说明所述加工过程，可以假定附图中和图5中所示的杆10是“75克”杆，且所述材料的尖部边缘定位在心轴15上离所述锥体轮廓的端部“χ”的距离处。为生产“65克”的杆10，在图5的步骤2中将从角层材料移除10克的重量并且所述包装材料将沿所述锥体下移距离“γ”到图5中的左边，所述距离“γ”足以调整较轻芯体的外径与较重芯体30的外径大体上相同。例如，基于具体的锥体，“χ”可以计算为在2.0-3.0英寸的范围内，而“γ”可以在4.0-5.0英寸的范围内。然后重复所述加工过程且其它步骤保持不变。将会理解对于所述系列内的较重或较轻杆，所述锥体可以延伸到不同心轴(没有示出)上。也会理解图示的材料的包卷的数目将根据选择和使用的材料的类型可广泛地变化，且部分纤维较重且较大，以形成杆内较厚的层，部分纤维较纤细且较小，从而要使用大体上更多的层。较重的材料可以限于10或更少层，而较纤细的材料可以具有多达15、20或更多层。
如已经所指出的，所述纤维的类型、位置和包含在零层壳体31内的量决定杆的总体柔性和弯曲轮廓。局部抗弯刚度是EI，其中“E”是材料模数且“I”是在特定横截面处环绕杆的纵向(“3”)轴线的质量惯性矩，所述I由下面等式确定I=π(D4-d4)64]]>其中“D”是截面的外径而“d”是截面的内径。由此，为减少杆的重量同时维持相同的柔性/刚度轮廓，从由角层纤维组成的芯体30或“扭矩芯体”移除预定重量的材料以降低总重量。如果此减少的材料量在心轴上卷绕锥体的相同部分，质量惯性矩和纵向刚度因为减小的直径而在壳体31内降低(但是通过在锥体轮廓上将较轻的杆建造得更高而在本发明中抵消这种降低)，以充分增加直径从而通过将包装材料或“构造(build)”沿心轴向上滑动得更高而将惯性矩和刚度回复到较重的杆的惯性矩和刚度，所述杆将形成有具有较大直径的薄壁，且总重量将减少。
图6显示了代表性杆的放大锥形，通过显示杆的细端沿心轴的锥体轮廓向上移动而简要地表示材料的递增减少(或增加)，对于该杆的代表性系列中某些不同的重量，因为所述杆的粗端沿所述锥体轮廓向上移动如所述细端增量所图示的相同的增量，因此所述杆的长度在46英寸的数量级上保持不变。
应该注意所述尖端上的代表性完成包装材料28将沿所述轮廓向上移动，以在尖端最后被研磨为想要的用于安装球棒头的外径中防止所述壳体31的顶端损伤。较大直径(较轻)杆中所述尖端包装材料的外径的增加将导致在研磨为想要的外径期间移除更多的材料，且导致总重量的进一步减少。也会理解较轻的杆将对应地减少抗扭刚度。
图7中显示的是代表性“刚度轮廓”，所述刚度轮廓显示了可以实现的刚度特征，且所述刚度轮廓大体上一致地保持在根据本发明的杆的优选系列中。通过摆动具有不同光束形长度的杆并计算在特定时间段内发生的循环的数目，测量这样的剖面，所述循环数目被称为杆的频率。也能够通过动力载荷测量柔性，或者在实验室内的静态条件下测量。能够典型地设置不同刚度或柔性的系列并标明为“L”、“A”、“R”、“S”和“X”，且“X”为刚度最大。
从前述内容中，显然地，本发明提出了一种用于生产具有本质上相同的纵向抗弯刚度和具有很大改变的重量的杆系列的方法，并且也提出了新颖形系列杆。同样显然地尽管已经详细描述了本发明优选的模式和实施例，但是在不偏离本发明的保护范围的情况下，本领域的普通技术人员可以做出修改和改变。
权利要求
1.一种方法，生产预定长度的一系列细长管状高尔夫球棒杆，所述一系列细长管状高尔夫球棒杆具有相同纵向抗弯刚度轮廓和重量增量上的差别，所述方法包括以下步骤提供至少一个圆形横截面的细长心轴，所述细长心轴长于所述预定长度，所述细长心轴沿所述锥体轮廓从较大的粗端部分到较小的细端部分逐渐变细，并具有形成多个管状杆的内表面的尺寸；在所述心轴上相对靠近心轴细端的第一位置内生产第一杆，所述第一杆以下面的方式生产将第一预选重量的复合角度纤维树脂材料卷绕在心轴上以形成用于第一杆的角度纤维材料的芯体，且将第二预选量的复合纵向纤维树脂材料卷绕在心轴和所述第一芯体上、以形成用于确定所述第一杆的刚度轮廓的用于所述第一杆的纵向纤维材料的第一壳体；在所述心轴上生产具有不同重量但具有相同纵向刚度的至少第二杆，所述第二杆以下面的方式生产将比所述第一预选重量小预选重量增量的第二预选重量的复合角度纤维树脂材料卷绕与心轴的细端部分间隔开预定距离的心轴不同部分、以形成用于具有比所述第一芯体大的外表面的第二杆的所述第二预选重量的角度纤维树脂材料的第二芯体，且将所述第二预选量的复合纵向纤维树脂材料卷绕在心轴和所述第一芯体上、以形成用于确定第二杆的刚度轮廓的用于第二杆的纵向纤维树脂材料的第二壳体，计算所述预定距离以将第二芯体的外表面增加到与第一芯体相同的尺寸，从而生产出用于第二杆的相同的纵向刚度轮廓。
2.根据权利要求1所述的方法，包括进一步的步骤沿所述柔性轮廓在间隔开的位置生产具有递增地预选的较轻重量的角度纤维树脂复合材料的芯体的附加杆；且在所述芯体上生产壳体，所述壳体由所述第二预选量的纵向纤维树脂复合材料组成并沿所述锥体间隔开预定的距离，所述距离被计算成在每一个杆中维持所述芯体的外表面为大体上相同的外部尺寸，从而在每一个杆上产生相同的刚度轮廓，且产生根据角度纤维树脂材料的减少而变化的重量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述杆以额定重量进行生产，所述额定重量约为55克、65克、75克、85克、95克和105克。
4.根据权利要求3所述的方法，其中至少第二芯体被使用，所述第二芯体具有大体上相同的锥体轮廓的部分。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述将角度纤维树脂材料卷包以形成所述芯体的步骤包括在每一个芯体中将角度纤维树脂材料的至少两个薄片卷包；且将纵向纤维树脂材料卷包以形成壳体的步骤包括在每一个壳体中将纵向纤维树脂材料的至少两个薄片卷包。
6.根据权利要求1所述的方法，包括进一步的步骤将角度纤维树脂材料的短薄片卷绕所述心轴的粗端部分和细端部分作为在两个杆上的加强包装材料。
7.一种方法，生产预定长度的一系列细长管状高尔夫球棒杆，所述一系列细长管状高尔夫球棒杆具有相同纵向抗弯刚度轮廓以及重量增量上的差别，所述方法包括以下步骤提供至少一个圆形横截面的细长心轴，所述细长心轴长于所述预定长度，所述细长心轴沿所述锥体从较大的粗端部分到较小的细端部分逐渐变细并具有形成多个管状杆的内表面的尺寸；在所述心轴上的第一位置内生产第一杆，所述第一杆以下面方式生产将第一预选重量的复合角度纤维树脂材料卷绕在心轴上、以形成用于第一杆的角度纤维树脂材料的芯体，且将第二预选量的复合纵向纤维树脂材料卷绕在心轴和所述第体上、以形成用于确定所述第一杆的刚度轮廓的用于所述第一杆的纵向纤维树脂材料的第一壳体；在所述心轴上生产具有不同重量但具有相同纵向刚度的至少第二杆，所述第二杆以下面方式生产将与所述第一预选重量相差预选重量增量的第二预选重量的复合角度纤维树脂材料卷绕在心轴的与心轴的细端部分间隔开预定距离的不同部分上、以形成所述第二预选重量的用于具有与所述第一芯体不同的尺寸的外表面的第二杆的角度纤维和树脂材料的所述第二芯体的角度纤维树脂材料第二芯体，且将所述第二预选量的复合纵向纤维树脂材料卷绕在心轴和所述第一芯体上、以形成用于确定第二杆的刚度轮廓的用于第二杆的纵向纤维树脂材料的第二壳体，计算所述预定距离以将第二芯体的外表面改变到与第一芯体尺寸相同，从而生产出用于第二杆的相同的纵向刚度轮廓。
8.根据权利要求7中所述的方法，其中在相对靠近所述杆的细端的所述心轴上生产所述第一杆，且所述第二预选重量小于所述第一预选重量，藉此所述第二杆在离所述细端更大的距离卷绕心轴以补偿在所述第二芯体中角度纤维树脂材料的减少量。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括附加的步骤生产所述系列的具有接续较轻的芯体的连续的附加第三杆，所述接续较轻的芯体开始逐渐更进一步地沿所述锥体轮廓向上、以补偿角度纤维树脂材料的量的减少。
10.一种方法，生产具有相同的纵向抗弯刚度轮廓以及不同重量的一系列管状高尔夫球棒杆，所述方法包括以下步骤通过下面的方式生产第一杆围绕所选择的锥体轮廓的第一部分形成第一预选重量的复合角度纤维树脂材料、以形成芯体，且围绕所述第一芯体形成第二预选量的复合纵向纤维树脂材料、以形成用于确定所述第一杆的刚度轮廓的纵向纤维树脂材料壳体；通过下面的方式在相同锥体轮廓的不同部分上生产至少第二杆通过围绕所述锥体轮廓的所述不同部分形成不同的第二预选重量的复合角纤维材料，从而围绕所述相同锥体的不同部分形成不同的第二预选重量的复合角度纤维材料，且围绕所述第二芯体将相同的第二预选量的复合纵向纤维树脂材料形成为第二壳体，所述锥体的不同部分沿所述锥体轮廓与所述第一部分间隔开、以补偿芯体材料第二预选量的差别，并维持第二芯体相同的外部尺寸、以从所述第二壳体轮廓生产出相同的刚度轮廓。
11.根据权利要求10所述的方法，包括进一步的步骤生产在沿所述柔性轮廓间隔开的位置具有预选的递增的较轻重量的角度纤维树脂复合材料的芯体的附加杆，且在所述芯体上生产壳体，所述壳体由所述第二预选量的纵向纤维树脂复合材料组成并沿所述锥体间隔开预定的距离，所述距离被计算成在每一个杆中维持所述芯体的外表面为大体上相同的外部尺寸，因此在每一个杆上产生相同刚度轮廓，且产生根据角度纤维树脂材料的减少而变化的重量。
12.一系列管状高尔夫球棒杆，具有相同纵向抗弯刚度轮廓以及重量增量差别，所述杆中的每一个包括复合纵向纤维树脂材料的壳体，在所述系列的每一个杆内，所述壳体具有预选量的用于生产所述相同的纵向弯曲/刚度轮廓的纵向纤维树脂材料；和复合角度纤维树脂材料的芯体，所述芯体用于在所述杆内产生抗扭刚度并具有预选量的角度纤维树脂材料，在所述系列的每一个杆内的角度纤维树脂材料的预选重量与所述系列的其它杆内的预选重量不同以建立杆的重量的递增差别；所述每一个杆的芯体具有被维持为大体上相同的尺寸的外表面以在每一个杆内维持壳体的尺寸相同。
13.根据权利要求12所述的一系列高尔夫球棒杆，其中所述杆为相同的预定长度且具有内表面，所述内表面沿长于所述预定长度的选择的锥体从锥体的较大的粗端部分到锥体的较小的细端部分逐渐变细；且所述系列锥形的系列中的每一个较轻的杆具有内表面，沿所述锥体所述内表面以足以补偿角度纤维树脂材料的差别的距离比下一个较重的杆的内表面更靠近粗端部分。
14.根据权利要求12所述的一系列高尔夫球棒杆，其中所述重量的递增差别与从所述杆的最重到最轻处大体上相同。
15.根据权利要求14所述的一系列高尔夫球棒杆，其中所述系列包括以额定重量排列的六个杆，所述杆从大约55克的最轻杆到大约105克的最重杆，每一个增量为大约10克。
16.根据权利要求14所述的一系列高尔夫球棒杆，其中所述锥体是在所述细端部分内大体上均匀的锥形，且所述杆中最重的具有细端，所述细端具有内表面，所述内表面具有由锥体的较小端部轮廓形成的直径；且每一个递增较轻杆具有细端，所述细端具有内表面，所述内表面具有由锥体离开的较大部分的直径形成的直径。
17.根据权利要求16所述的一系列高尔夫球棒杆，其中所述锥体是在所述细端部分内大体上均匀的锥形，且每一个递增较轻杆具有细端，所述细端沿所述锥体与紧接着的最重杆的细端间隔开预定距离。
18.一系列高尔夫球棒杆，具有相同纵向刚度轮廓以及不同的重量，所述杆中的每一个包括复合纵向纤维树脂材料的锥形管的壳体，在每一个杆内，所述壳体包括用于生产相同纵向刚度轮廓的预选量的纵向纤维树脂材料和相同的尺寸；以及复合角度纤维树脂材料的锥形管芯体，所述芯体具有相同的外部尺寸以支撑纵向纤维树脂材料的壳体，所述杆系列的杆的芯体具有生产出不同总重的所述系列杆的角度纤维树脂材料的不同重量。
19.根据权利要求18所述的一系列高尔夫球棒杆，其中所述杆的芯体具有相同的外部尺寸和形状以及内部尺寸，对于每一个重力增量变化，所述内部尺寸在尺寸上减少。
20.根据权利要求18所述的一系列高尔夫球棒杆，其中所述杆的芯体具有相同的外部尺寸和形状以及内部表面，所述内部表面是相同锥体的不同部分，因此在角度纤维树脂材料的量不同的情况下维持相同的外部形状。
全文摘要
生产相同纵向刚度和变化的重量的管状高尔夫球棒杆(10)的方法，通过下面步骤进行生产将复合材料卷包在锥形心轴(15)或多个心轴上，所述心轴具有给定的锥体离开；生产角度纤维树脂材料的芯体(30)和纵向纤维树脂材料的壳体(31)；以及改变芯体的重量以改变杆的重量，同时维持芯体的尺寸和壳体的尺寸不变。通过将芯体沿锥体移动以补偿材料量的改变，由此在重量变化很大的杆中维持纵向刚度/弯曲轮廓不变。代表性的系列杆(10)具有额定重量55、65、75、85、95和105克，且具有相同的刚度/弯曲轮廓。
文档编号A63B53/10GK1964764SQ200580011704
公开日2007年5月16日 申请日期2005年2月17日 优先权日2004年2月18日
发明者约翰·E·奥尔登堡 申请人:奥迪拉公司