专利名称：一种遥控玩具车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控玩具车，更具体地说，涉及一种具有监 控功能的遥控玩具车。
背景技术：
现有的遥控玩具车一般包括玩具车和遥控器,通过对遥控器操作，能够对玩具车的运动进行控制，使玩具车实现前进、后退、加速、减 速、转弯等动作。虽然现有的遥控玩具车能够完成各种各样的动作，但是，现有的 遥控玩具车不能显示玩具车运动方向上的环境，即不具有监控功能， 因而玩耍者使用现有的玩具遥控器对玩具车的运动进行控制时，容易 使玩具车与其运动方向上的障碍物发生碰撞，致使玩具车损坏。发明内容本实用新型要解决的技术问题是在上述现有遥控玩具车的基础上 进行改进，从而提供一种具有监控功能的遥控玩具车。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种遥控玩具车，包括玩具车和遥控器，其特征在于玩具车上 设有一监控发射装置，遥控器上设有一监控接收装置。玩具车上的监控发射装置将采集的图像信号发送给遥控器上的监 控接收装置，监控接收装置将监控发射装置发送的图像显示出来，从 而使玩耍者能够从遥控器上清楚地观察到玩具车运动方向上的环境， 并遥控玩具车避开其运动方向上的障碍物，防止玩具车与障碍物发生 碰撞，使玩具车得到保护，延长了玩具车的使用寿命。所述监控发射装置包括摄像头和音视频发射电路，摄像头设在玩 具车上，音视频发射电路设在玩具车内，摄像头与音视频发射电路电 连接。 为了使摄像头能够在黑暗的环境中也能进行图像信号采集，所述 摄像头上设有若干红外线灯。这样，在无灯光的夜晚中，摄像头也能 通过红外线灯的照射而采集到图像信号。作为本实用新型的第一种优选结构，所述监控发射装置的摄像头 固定地安装在玩具车上，摄像头朝向前方或朝向后方。作为本实用新型的第二种优选结构，所述监控发射装置的摄像头 其后端通过一转轴安装在玩具车上，摄像头朝向前方或朝向后方。这 样，摄像头便可以绕转轴作上下转动。作为上述第二种优选结构的进一步改进，所述摄像头上连接有一 转动控制机构，上述转动控制机构包括电机、齿轮组和凸轮，电机、 齿轮组和凸轮均安装在玩具车内，电机通过齿轮组与凸轮传动连接， 凸轮上表面设有一凸块，凸块伸出到玩具车车身外且与摄像头的下部 传动连接。这样，通过凸块与摄像头下部的传动连接，使摄像头能够 自动地绕转轴作上下转动。作为本实用新型的第三种优选结构，所述监控摄像装置的摄像头 安装在一转动盘上，上述转动盘安装在玩具车上。这样，摄像头便能360度地转动，从而更好地对玩具车运动方向上的周边环境进行图像 信号采集。作为上述第三种优选结构的进一步改进，所述转动盘连接有一转 动盘控制机构，上述转动盘控制机构包括电机和齿轮组，电机和齿轮 组均安装在玩具车内，电机通过齿轮组与转动盘传动连接。作为上述第三种优选结构的再进一步改进，所述摄像头上连接有 一转动控制机构，上述转动控制机构包括电机、齿轮组和凸轮，电机、 齿轮组和凸轮均安装在玩具车内，电机通过齿轮组与凸轮传动连接， 凸轮上表面设有一 凸块，凸块伸出到玩具车车身和转动盘外且与摄像 头的下部传动连接。这样，摄像头不但能360度地转动而且能够上下 转动，从而更好地对玩具车运动方向上的周边环境进行图像信号采集。所述监控接收装置包括一个显示装置和一个声音装置，上述显示 装置包括显示屏和视频接收电路，显示屏设在遥控器的壳体上，视频 接收电路设在遥控器的壳体内，显示屏与视频接收电路电连接；上述 声音装置包括扬声器和音频接收电路，扬声器设在遥控器的壳体上， 音频接收电路设在遥控器的壳体内，扬声器与音频接收电路电连接。上述音视频发射电路和音视频接收电路均为现有技术，将在实施 例中作简单的介绍。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于玩具车上设有一监 控发射装置，遥控器上设有一监控接收装置，所以，玩具车上的监控 发射装置将采集的图像信号发送给遥控器上的监控接收装置，监控接 收装置将监控发射装置发送的图像显示出来，从而使玩耍者能够从遥 控器上清楚地观察到玩具车运动方向上的环境，并遥控玩具车避开其 运动方向上的障碍物，防止玩具车与障碍物发生碰撞，使玩具车得到 保护，延长了玩具车的使用寿命。同时，也进一步提高了遥控玩具车 的趣味性。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型优选实施例1的玩具车结构示意图； 图2是本实用新型优选实施例1的遥控器结构示意图； 图3是本实用新型优选实施例1中音视频发射电路的电路方框图； 图4是本实用新型优选实施例1中音视频接收电路的电路方框图； 图5是本实用新型优选实施例2的玩具车结构示意图；图6是本实用新型优选实施例2中摄像头与其转动控制机构传动 连接的结构示意图；图7是本实用新型优选实施例3的玩具车结构示意图；图8是本实用新型优选实施例3中转动盘与其转动控制机构传动 连接的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示， 一种遥控玩具车，包括玩具车和遥控器，玩 具车的车身2后部上设有一监控发射装置，遥控器的壳体10上设有一 监控接收装置。如图1所示，上述监控发射装置包括带有话筒的摄像头1和音视 频发射电路，摄像头1固定地设在玩具车的车身2后部上，摄像头1 朝向前方，音视频发射电路设在玩具车的车身2内，摄像头l与音视 频发射电路电连接。带有话筒的摄像头1采用带有话筒的COMS摄像头，其主要作用 是把所拍摄到的物体经镜片成像后传送到感光电路，感光电路实现光 电转换，形成与物体相应的电信号。如图3所示，上述音视频发射电路包括MCU4、发射模块5、 稳压电源模块7和电源31,上述各模块的主要作用如下MCU4采用中星微702，主要作用是把感光电路送来的电信号放 大处理后输出，与物体相应的放大了的AV信号送到发射模块5。发射模块5主要是将MCU4输出的AV和话筒送来的音频信号经 内部电路处理，形成调制信号，通过天线ANT发射出去。稳压电源模块7主要是提供给各个模块的工作电压。电源31可以是电池组，也可以是电源适配器，电源31的输出端 分别与稳压电源模块7和现有的遥控接收电路模组6的输入端电连接。 现有的遥控接收电路模组6主要作用是实现玩具车的前进、后退、转 弯等功能，以及摄像头的升降和360度的转动。如图1所示，为了使摄像头1能够在黑暗的环境中也能进行图像 信号采集，上述摄像头1上设有若干红外线灯8。这样，在无灯光的 夜晚中，摄像头1也能通过红外线灯8的照射而采集到图像信号。如图2所示,上述遥控器壳体10上的监控接收装置包括一个显示 装置和一个声音装置，上述显示装置包括显示屏9和视频接收电路， 显示屏9优选TFTLCD，显示屏9的主要作用是把视频接收电路送来 的三基色还原成图像，显示屏设在遥控器的壳体10上，视频接收电路 设在遥控器的壳体10内，显示屏9与视频接收电路电连接；上述声音 装置包括扬声器11和音频接收电路，扬声器11设在遥控器的壳体10上，音频接收电路设在遥控器的壳体10内，扬声器ll与音频接收电路电连接。如图4所示，上述音视频接收电路包括接收模块15、 MCU16、 显示电路模块17、功放模块18、升压电源模块19、稳压电源模块20、 控制电路模块21和电源32，上述各模块的主要作用如下接收模块15从天线ANT接收到的可用信号，通过内部电路的处 理输出两组信号通过MCU16控制后， 一路送到显示电路模块17还原 成图像，另一路送到功放模块18还原成声音。MCU16选用RTD2120L，其主要作用是用来控制玩具车上摄像头 的高度、开关屏幕，音视频接机多通道的转换功能；实现一个接收机 能接收到从多个发射机发出的不同频段的信号。显示电路模块17采用显示IC LV4137，主要用来把接收模块15 的送来的图像信号进行处理，然后送到显示屏9以实现图像的还原， 显示屏9主要是把显示电路模块17送来的三基色还原成图像。功放模块18把从接收模块15输出的音频信号放大后经扬声器11 还原出声音。功放模块18与现有的遥控发射电路模组22电连接，遥控发射电 路模组22主要作用是实现操作带有摄像头玩具车的前进、后退、转弯 等动作。升压电源模块19是专门提供给显示屏9背光的一个专用电源。 稳压电源模块20是提供各个模块电路的工作电压。 控制电路模块21主要用来实现如下的操作调节音量的大小，调节画面亮度调整，频段的选择等。电源32可以是电池组，也可以是电源适配器，电源32的输出端分别与升压电源模块19和稳压电源模块20的输入端电连接。玩具车上的监控发射装置将采集的图像信号发送给遥控器上的监 控接收装置，监控接收装置将监控发射装置发送的图像显示出来，从 而使玩耍者能够从遥控器上清楚地观察到玩具车运动方向上的环境， 并使玩具车避开其运动方向上的障碍物，防止玩具车与障碍物发生碰 撞，使玩具车得到保护，延长了玩具车的使用寿命。 实施例2实施例2与实施例1基本相同，两者不同之处在于如图5所示，实施例2中的摄像头1其后端通过一转轴12安装在 玩具车的车身2后部上，摄像头1朝向前方；如图6所示，摄像头1 上连接有一转动控制机构，上述转动控制机构包括电机13、齿轮组14 和凸轮34，电机13、齿轮组14和凸轮34均安装在玩具车的车身2 内，电机13通过齿轮组14与凸轮34传动连接，凸轮34上表面设有 一凸块35，凸块35伸出到车身2外且与摄像头1的下部传动连接。 这样，通过凸块35与摄像头1下部的传动连接，使摄像头1能够绕自 动地转轴12作上下转动。实施例3实施例3与实施例1基本相同，两者不同之处在于如图7所示，实施例3中的摄像头1的后端通过一转轴12安装在 一转动盘23上，上述转动盘23安装在玩具车的车身2后部上；如图 6所示，摄像头1上连接有一转动控制机构，上述转动控制机构包括 电机13、齿轮组14和凸轮34，电机13、齿轮组14和凸轮34均安装 在玩具车的车身2内，电机13通过齿轮组14与凸轮34传动连接，凸 轮34上表面设有一凸块35,凸块35伸出到车身2和转动盘23外且 与摄像头1的下部传动连接；如图8所示，转动盘23连接有一转动盘 控制机构，上述转动盘控制机构包括电机24和齿轮组25,电机24和 齿轮组25均安装在玩具车的车身2内，转动盘23安装在齿轮组25 的动力输出轴上，从而使电机24通过齿轮组25与转动盘23传动连接。 这样，摄像头不但能360度地转动而且能够上下转动，从而更好地对 玩具车运动方向上的周边环境进行图像信号采集。本实用新型不局限于上述实施例中的结构形式，本实用新型的摄 像头1也可以直接固定地安装在转动盘23上，总之，玩具车上设有一 监控发射装置，遥控器上设有一监控接收装置，均落在本实用新型的 保护范围之内。
权利要求1、一种遥控玩具车，包括玩具车和遥控器，其特征在于玩具车上设有一监控发射装置，遥控器上设有一监控接收装置。
2、 如权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于所述监控发射 装置包括摄像头和音视频发射电路，摄像头设在玩具车上，音视频发 射电路设在玩具车内，摄像头与音视频发射电路电连接。
3、 如权利要求2所述的遥控玩具车，其特征在于所述摄像头上 设有若干红外线灯。
4、 如权利要求2所述的遥控玩具车，其特征在于所述监控发射 装置的摄像头固定地安装在玩具车上，摄像头朝向前方或朝向后方。
5、 如权利要求2所述的遥控玩具车，其特征在于所述监控发射 装置的摄像头其后端通过一转轴安装在玩具车上，摄像头朝向前方或 朝向后方。
6、 如权利要求5所述的遥控玩具车，其特征在于所述摄像头上 连接有一转动控制机构，上述转动控制机构包括电机、齿轮组和凸轮， 电机、齿轮组和凸轮均安装在玩具车内，电机通过齿轮组与凸轮传动 连接，凸轮上表面设有一凸块，凸块伸出到玩具车车身外且与摄像头 的下部传动连接。
7、 如权利要求2所述的遥控玩具车，其特征在于所述监控摄像 装置的摄像头安装在一转动盘上，上述转动盘安装在玩具车上。
8、 如权利要求7所述的遥控玩具车，其特征在于所述转动盘连 接有一转动盘控制机构，上述转动盘控制机构包括电机和齿轮组，电 机和齿轮组均安装在玩具车内，电机通过齿轮组与转动盘传动连接。
9、 如权利要求8所述的遥控玩具车，其特征在于所述摄像头上 连接有一转动控制机构，上述转动控制机构包括电机、齿轮组和凸轮， 电机、齿轮组和凸轮均安装在玩具车内，电机通过齿轮组与凸轮传动 连接，凸轮上表面设有一凸块，凸块伸出到玩具车车身和转动盘外且 与摄像头的下部传动连接。
10、如权利要求1至9中任一项所述的遥控玩具车，其特征在于-所述监控接收装置包括一个显示装置和一个声音装置，上述显示装置 包括显示屏和视频接收电路，显示屏设在遥控器的壳体上，视频接收 电路设在遥控器的壳体内，显示屏与视频接收电路电连接；上述声音 装置包括扬声器和音频接收电路，扬声器设在遥控器的壳体上，音频 接收电路设在遥控器的壳体内，扬声器与音频接收电路电连接。
专利摘要一种遥控玩具车，包括玩具车和遥控器，其特征在于玩具车上设有一监控发射装置，遥控器上设有一监控接收装置。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于玩具车上设有一监控发射装置，遥控器上设有一监控接收装置，所以，玩具车上的监控发射装置将采集的图像信号发送给遥控器上的监控接收装置，监控接收装置将监控发射装置发送的图像显示出来，从而使玩耍者能够从遥控器上清楚地观察到玩具车运动方向上的环境，并遥控玩具车避开其运动方向上的障碍物，防止玩具车与障碍物发生碰撞，使玩具车得到保护，延长了玩具车的使用寿命。同时，也进一步提高了遥控玩具车的趣味性。
文档编号A63H17/385GK201022976SQ20072005120
公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月30日 优先权日2007年4月30日
发明者杨璇真 申请人:杨璇真